降低施工项目成本的途径

施工企业普遍采用项目法施工，实行项目经理负责制、缩编机构、精简人员、降低成本、提高效率已经成为建筑界人士的共识。如何降低施工项目成本，提高经济效益，仍是摆在我们面前的重要课题。从降低施工项目直接、间接费用，加强预算收入管理，提高人员素质等方面阐述了降低施工项目成本的途径。     

平面组合6R1P机构的优化与运动仿真

对四连杆机构与曲柄滑块机构组成的组合6R1P机构进行了运动学分析,并将该机构作为高射频武器自动机的驱动机构,建立了组合6R1P机构的优化数学模型,对其各杆长度进行了多目标优化设计,得出一组最佳6R1P机构结构尺寸.最后应用ADAMS软件,对优化后的机构进行了运动仿真.仿真结果表明:优化后的机构具有较好的运动特性,能够满足工作要求,具有一定的工程指导意义.     

实用型螺旋挤出机的设计与应用

提出了一种用于制香业的螺旋挤出机的设计．分析了该技出机的结构组成及关键技术,利用该技出机可实现制香自动化．既能提高产品质量,又能提高生产率,经济实用,具有实际意义．     

机构学10年来主要研究成果和发展展望

1990年以来,中国机构学学术研讨会举行了7次。12年来中国机构学经历了一个较大发展。概括起来主要为加强了传统机构的基础研究,机构学与产品创新设计密切结合,融合高新技术开拓现代机构研究,推动机构学现代化。具体表现在深入开展传统机构的分析和综合理论研究;努力实现机构计算机辅助设计;大力推行机构系统和机械产品概念设计;深入开展机器人机构学及其工业应用研究;大力进行可控机构的分析和综合的研究;努力开展机构和机械动力学研究;大力推进机构学教学内容和体系改革等等。通过上述多方面的理论研究和实际应用,使中国机构学的理论水平和学术水平总体上说已处于世界先进水平。但是,基础研究的独创性和突破性研究成果还不够多。同时在实际应用方面与国际先进国家相比还有不小的差距。     

基于Matlab-Sim Mechanics的机电产品组成建模与仿真技术研究

分析了目前几种产品建模方法的特点。比较了机电一体化产品组成的现有划分方法。针对以广义执行机构为主功能的机电一体化产品组成划分，提出了结合Matlab软件的SimMechanics工具箱建立机电一体化产品的广义执行机构模型、传感器模型和控制策略模型的机电产品组成对象建模的方法，为机电一体化产品方案生成后的进一步仿真分析奠定了基础。文章以特定的机电一体化产品——家用多功能缝纫机的横针机构子系统为例，阐明了这种建模方法和仿真技术的具体应用，取得了较好的效果。     

机械产品方案设计原理及其应用

机构是机器的主要组成部分,机构在机器中以机构系统整体来完成机械产品的核心功能-运动和动力的传递和变换.因此,机构学中不研究机构系统设计原理是一种缺憾.也会使机构学在机械产品概念设计中无所作为.机构系统设计原理的深入研究将会为机构学开辟一个新的研究领域,也可以提升机构学在机械工程中的地位.机构系统设计原理包含机构系统设计过程模型,机器功能的工艺动作过程表达,机器功能的求解模型,机构运动特性及知识库表达,机构系统的组成原理和尺度综合,机构系统评价体系和评价决策等等.     

基于模糊效用值排序的模糊层次分析法在机械运动方案优选中的应用

为了有效地对机械运动方案进行优选决策,在层次分析法的基础上,引入群决策方法和模糊效用值排序理论,提出一种基于三标度法的群体多准则模糊层次分析法。在多人决策情况下,首先利用简化的三标度法直接生成一致性的判断矩阵,在充分考虑决策者和决策对象不确定性的同时,将群体意见集成到三角模糊数中,最后通过模糊数总效用值排序获得各方案优先顺序。实例表明,该方法简化了分析过程,同时又综合了群体的意见,从而为机械运动方案优选提供了一种实用化方法。     

卡门曲线回转体旋压工艺参数优选试验研究

针对生产卡门曲线薄壁回转体零件旋压成型中存在的大端不贴模、拉裂、外表面起皮等旋压缺陷,确定了旋压工艺方案,从旋轮工作角、进给比及材料热处理等角度进行了不同工艺参数的试验研究,通过试验找出了最优的旋压工艺参数.试验结果对提高旋压件质量有良好的指导作用.     

基于D-H矩阵的3-RSR并联机器人的误差建模

本文通过选取3-RSR并联机器人的任意一条支链作为研究对象,利用D—H矩阵建立动平台相对于静平台的位姿关系矩阵,采用矩阵微分法推导出机构原始误差到末端执行部分的误差映射模型。该模型包含了机构全部的几何原始误差,同时将末端执行部分位姿误差与原始几何误差间的非线性隐式函数关系简化为线性显式函数关系,是进一步研究误差补偿的基础。     

微量油膜附水滴切削液加工对切削力影响的试验研究

为探索研究微量油膜附水滴(OoW)切削液在车削中对切削力的影响,选出较适宜的切削用量,通过正交试验方案,分别研究在干切削和OoW切削两种不同加工方式下,切削速度、进给量和背吃刀量等切削参数对车削45#碳素结构钢时主切削力的影响。经多元线性回归处理,建立切削力经验公式。结果表明:在使用OoW切削液润滑的情况下,主切削力变化范围较大,但采用较高切削速度、较低进给量、较大的背吃刀量时,主切削力较干切削时有明显下降。