全文获取类型
收费全文 | 121篇 |
免费 | 7篇 |
国内免费 | 1篇 |
专业分类
电工技术 | 1篇 |
综合类 | 9篇 |
化学工业 | 20篇 |
金属工艺 | 1篇 |
机械仪表 | 2篇 |
建筑科学 | 24篇 |
矿业工程 | 5篇 |
轻工业 | 10篇 |
水利工程 | 2篇 |
石油天然气 | 12篇 |
无线电 | 12篇 |
一般工业技术 | 7篇 |
冶金工业 | 16篇 |
自动化技术 | 8篇 |
出版年
2022年 | 1篇 |
2021年 | 1篇 |
2020年 | 1篇 |
2019年 | 6篇 |
2018年 | 5篇 |
2017年 | 2篇 |
2016年 | 4篇 |
2015年 | 4篇 |
2014年 | 4篇 |
2013年 | 10篇 |
2012年 | 8篇 |
2011年 | 10篇 |
2010年 | 2篇 |
2009年 | 5篇 |
2008年 | 2篇 |
2007年 | 4篇 |
2006年 | 5篇 |
2005年 | 17篇 |
2004年 | 6篇 |
2003年 | 4篇 |
2002年 | 2篇 |
2001年 | 2篇 |
2000年 | 4篇 |
1999年 | 2篇 |
1998年 | 2篇 |
1996年 | 2篇 |
1995年 | 1篇 |
1994年 | 1篇 |
1992年 | 3篇 |
1991年 | 2篇 |
1990年 | 1篇 |
1989年 | 1篇 |
1987年 | 2篇 |
1986年 | 2篇 |
1984年 | 1篇 |
排序方式: 共有129条查询结果,搜索用时 15 毫秒
71.
72.
73.
欠驱动机器人的切换姿态优化及全局稳定控制 总被引:1,自引:1,他引:0
讨论了欠驱动两杆机器人控制中存在的控制器切换问题并将其归纳为一类优化问题,提出了一种优化切换姿态并保证全局稳定的控制器设计方案。在系统全局稳定的条件下,将对欠驱动关节的控制能力作为优化目标。采用基于弱控制Lya-punov函数的方法设计摆起控制器;利用线性二次调节器(linear quadratic regulator,LQR)方法设计平衡控制器;使用控制器切换环节实现控制器的最优切换,其中控制器切换环节的设计借助平衡控制器吸引域的概念和遗传算法来实现。仿真实验中,应用该方法得到的控制器不仅能实现控制目标,还能使系统具有更强的抗干扰能力,并缩短18.8%的控制时间。 相似文献
74.
李秀敏 《中国新技术新产品》2012,(21):244-244
为了使农业会计信息使用者更客观、真实的了解农业企业的财务状况和经营成果,农业这一特殊行业目前相对滞后的会计处理手段应当朝着会计电算化方向改进,以为农业会计的国际接轨打下坚实基础。 相似文献
75.
在农业的发展进程当中,对于农业企业的研究与开发是一项非常重要的课题,它对于我国的农业发展有着非常重要的影响。但是对于这项工作的支出又是一项非常大的开支,对于技术进行的研究和开发将对我国的农业发展是至关重要的。在新旧会计准则下,对于农业企业技术进行的开发和研究支出会计处理手段存在一定的不同,那么本文将对其进行阐述。 相似文献
76.
77.
采用甲苯/甲基丙烯酸羟乙酯(HEMA)凝胶体系实现了Ti C/Fe基复合粉末的凝胶注模成形,并通过真空烧结制备出复杂形状的钢结合金烧结体,研究了单体含量对坯体和烧结体抗弯强度、密度、硬度及微观组织的影响。结果表明:单体含量直接影响坯体及烧结体的组织及性能,单体的最佳质量分数为4.6%,制备的坯体强度高达28 MPa,经1 420℃真空烧结1 h,制备出烧结体的强度、密度及硬度分别为1 410 MPa、6.46 g/cm3、50 HRC,热处理后,制品的抗弯强度及硬度分别提高到1 670 MPa和65 HRC。 相似文献
78.
传统的放油操作不能及时将沉积在各制冷设备中的润滑油排放出来。经实践,按照改进后的程序进行放油操作,可以最大限度的排放出沉积在各制冷设备中的润滑油,从而有效的提高制冷效果和节约能源。 相似文献
79.
80.