基于无线传感器网络的室内移动灭火机器人系统设计

针对室内移动灭火机器人依靠自身传感器无法及时获取全面环境信息和缺少远程网络控制功能的问题,提出了一种基于无线传感器网络（WSN）且具有远程网络控制功能的系统架构。首先,构建网型拓扑结构的无线传感器网络,采集室内环境信息;其次,通过分析系统各部分的逻辑功能,构建数据库和Web服务器,实现远程客户浏览功能;最后,通过开发具有Socket网络通信功能的网络客户端,实现远程网络控制机器人。经实验测试,网型拓扑无线传感器网络,在发送间隔为1.5 s,网关节点无遮挡时,数据传输丢包率为2%,与相同情况下的树型拓扑相比,降低了67%。结果表明此系统架构能获取更加全面的室内环境信息,降低无线传感器网络数据传输丢包率,并能通过网络客户端实现远程控制。     

ASP.NET中Excel文档生成技术研究

介绍了在ASP.NET环境中生成Excel文档的几种方法,对每一种方法都进行了原理说明,并且分析了每种方法的优缺点,对于解决Web报表打印问题具有一定的借鉴意义。     

结合纹理分析的多光谱图像分类研究

为了有效抑制同谱异物和同物异谱对多光谱遥感图像分类的影响,提出了一种宏观与微观相结合的两级多光谱地物分类算法:首先,通过基于纹理特征的动态聚类形成地形地貌相同或相似的区域分块,降低地物复杂度对后续基于光谱特征鼢的地物分类的影响,然后,再根据每个区域分块中地物的光谱特征分层次进行再分类,从而得到对整幅图像的分类结果.最后,以大庆遥感数据为例,给出了实验结果和精度评价.     

地球观测卫星系统性能指标及其仿真应用研究

地球观测卫星系统面临着不同强度的任务压力负荷,在评价其系统能力时,仅依靠卫星系统的静态技术指标是不够充分的.针对地球观测卫星系统应用能力的评价及卫星系统顶层设计优化问题.建立了卫星系统的动态能力评价指标体系,并给出了各指标的定义及计算方法.通过对卫星仿真任务调度系统的多次仿真实验,结果表明各性能指标在优化卫星系统顶层设计方案,比如确定卫星系统的卫星数量等方面能够起到重要作用.该指标体系的建立对我国卫星系统的长远建设也有一定的理论和实际意义.     

基于U＿net网络的单幅全息图重建方法研究

全息重建方法是全息成像技术和全息术的一个核心部分。本文提出了一种基于U_net网络的单幅全息图重建方法。首先使用基于马赫-增德尔干涉仪的光路结构全息实验成像系统记录全息图,将得到的全息图作为训练集,然后采用训练集对U_net网络进行训练,在经过训练后得到全息图的数学模型,用该数学模型便可以对全息图进行重建。仿真和实验结果表明,基于U_net网络的单幅全息图重建方法计算速度更快还只需要更少的测量数据,并且仅使用单幅全息图就可以重建图像,且重建图像没有直流项和孪生项的干扰。     

基于LoadRunner的性能测试实验教学改革

Performance test has become an important part of software test and an effective way to find software performance prob- lems. In view of the problems existing in the traditional performance test teaching process, the experimental teaching content and the experimental teaching method are reformed. For the experimental teaching content, the basic experimental teaching and the compre- hensive experimental teaching are designed. The experimental teaching introduces the method of combination of theory and experi- ment and project-driven method, and finally achieves good results.     

数字媒体专业教学模式初探

随着数字媒体与交互技术的迅猛发展,全国各大高校纷纷建立和发展数字媒体专业,逐步形成了"百家争鸣"的局面。理工类院校在数字媒体专业的教育中占据了重要的地位,通过从工科类院校的特点出发,并结合常熟理工学院在数字媒体专业建设中的一些探索和体会,认为优势互补,多方融合,综合素质,注重实践将成为数字媒体技术教学改革的关键所在。     

论中国传统文化中的心理健康教育资源

不同的民族有着不同的文化,中华民族在长期的历史发展过程中形成有着自己独特个性的传统文化,在这些传统文化中蕴含着丰富的心理健康教育的内涵．挖掘中国传统文化中的心理健康教育资源,对于现在的心理健康教育具有重大启发意义。     

基于多特征自适应融合的分类采样跟踪算法

针对目标跟踪中的场景易变和目标模板不稳定等问 题,提出了一种基于多特征自适应 融合的分类采样跟踪算法。算法利用密集特征信息将目标模板用多个重叠子区域划分,每 个子区域对应一个多特征采样窗口。利用多特征自适应融合构造强可区分性的目标模型,最 大程度地提高各子区域之间的互补性,以增强目标模板的区分能力。在粒子滤波(PF)框架下 , 多特征自适应融合策略提高了目标观测质量,保证跟踪的持续稳定。实验结果表明,本文所 提算法具 有良好的目标跟踪性能,并对动态场景、目标形变及遮挡情况具有较好的跟踪准确性和鲁棒 性。     

TC21钛合金线性摩擦焊接头组织及性能分析

本文对TC21钛合金进行线性摩擦焊接试验,采用OM、SEM等测试手段对接头各区域显微组织演变规律进行了分析,并通过显微硬度仪和电子万能试验机对接头显微硬度及拉伸性能进行测试。结果表明：TC21钛合金线性摩擦焊可以得到良好的焊接接头,接头明显分为母材区、热力影响区和焊缝区；焊接过程中焊缝区发生了相变及动态再结晶过程,形成细小的再结晶晶粒,板条状α相在晶界处析出,针状马氏体α′相在晶粒内部析出,并有少量的残余α相保留至室温；热力影响区主要以变形α相为主,随着向两侧母材靠近,再结晶程度逐渐减弱,α相比例逐渐增加。由于飞边形成阶段及焊后冷却速率大小不同,导致沿着焊缝中心向飞边端部靠近,晶粒尺寸逐渐变大。TC21钛合金线性摩擦焊接头显微硬度呈拱形分布,焊缝中心显微硬度值达到最大值460HV,拉伸性能测试结果表明,接头强度与母材相当。