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赵海涛朱洪波刘南杰杜艾芊 《数据采集与处理》2016,31(6):1178-1184
为满足车联网中定位精度的要求,
本文提出了一种伪距双差车辆相对定位算法,该算法通过车辆间伪距信息的车到车(Vehicle-to-vehicle,V2V)交互,抵消了公共误差及不同接收机的时钟偏移量,提高了伪距双差的车辆定位精度。通过对比分析伪距双差算法与全球定位系统(Global position system,GPS)单点定位算法的距离误差均方根,证明了伪距双差算法的定位精度。仿真结果表明采用伪距双差算法(Double differencing relative,DDR)
的相对定位技术在公共可见卫星
数大于4时,其相对定位性能优于GPS单点定位方法。 相似文献
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新汶矿业集团各级工会组织紧紧围绕企业节能减排总目标,充分发挥自身优势,落实三个到位,抓好四个融入,依托一个平台,实现了群众性节能减排活动的规范化、常态化、高效化,为实现企业节能减排目标,推动企业科学发展作出了积极贡献。一、落实三个到位,实现节能减排活动规范化在企业大力实施节能减排、发展循环经济的新形势下,新汶矿业集团工会围绕大局,找准位置,组织广大职工深入开展群众性节能减排活动,从思想认识、组织领导、资金保障上做到三个到位,为推进企业节能减排提供坚实保障。 相似文献
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邱美彬孟宗刘元法李进伟蒋将曹培让杨兆琪 《中国油脂》2016,(1):22-26
研究了复配乳化剂添加量对零反式脂肪酸预打发植脂奶油乳状液粒度分布、脂肪附聚率、微观结构、质构以及稳定性的影响。结果表明:乳化剂添加量为0.3%时可促进乳状液粒度的均匀分布;零反式脂肪酸预打发植脂奶油的脂肪附聚率随着乳化剂添加量的增加而增加,奶油硬度、稠度均随着乳化剂添加量的增加而下降;随着乳化剂添加量从0增加到0.3%,奶油内部气泡分布逐渐均一,而添加量为0.5%时,会有大气泡产生;当乳化剂添加量为0.3%时,零反式脂肪酸预打发植脂奶油在20℃下的稳定时间可达600 min。综合考虑,当脂肪含量为25%,复配乳化剂添加量为0.3%时,零反式脂肪酸预打发植脂奶油的品质最佳。 相似文献
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以乳酸单体为原料,在ZnO柱撑皂石的催化下,直接缩聚合成了聚乳酸,并对其聚合反应动力学进行了研究。正交实验得到聚合最优方案为:反应体系中ZnO柱撑皂石加量为1%(wt),在180℃下反应7h。红外谱图表明所得聚合物为聚乳酸。动力学分析表明,在130℃、使用ZnO柱撑皂石催化剂、0.085MPa条件下,反应程度在2.35%~47.69%范围内,乳酸单体原位插层聚合反应符合三级反应。 相似文献
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目前,淡水水产养殖业成本逐渐升高,但渔业产品价格相对稳定,这种情况严重阻碍了淡水水产养殖业的发展。基于此,首先对淡水水产养殖较为突出的问题进行分析,然后针对问题给出淡水水产养殖的建议对策。 相似文献
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