基于超声引导的微波消融治疗肝癌的机器人系统

超声引导微波消融治疗肝癌技术是一种微创手术，和传统的手术相比，具有安全、无毒副作用、灭活效果好等优点。但目前在二维超声图像引导下存在微波天线定位不准确，对医生技术与经验依赖强的问题，影响了治疗效果。本文针对上述问题开发了一套基于超声引导的用于微波消融治疗肝癌的机器人系统，该系统主要有超声影响导航、穿刺机器人和空间定位装置三个模块组成。通过该系统，医生术前可以三维重建出肿瘤区域，进行术前穿刺针路径的规划，模拟出所需微波热场的大小。术中，通过肝脏内的血管将术前的肝肿瘤模型和术中的病人实体内的肝肿瘤相匹配。通过机器人系统可以准确地将穿刺针送入到指定的病灶位置进行微波消融。实验证明该系统的精度满足微波消融治疗肝癌的需求，该系统有效地提高超声引导微波消融治疗肝癌的治疗效果。     

激光辐射对家兔精子体外获能的影响

本文研究了激光辐射对家兔精子体外获能的影响,结果发现激光可促进家兔精子的体外获能和顶体反应。     

锯齿形切屑损伤和破坏的数值模拟研究

针对高速切削过程中锯齿形切屑的变形特点,利用ABAQUS软件,对淬硬45钢的正交切削试验进行有限元模拟,并与前期试验结果进行比较。结果表明:有限元模拟与试验结果基本一致。随着切削速度的增大,淬硬45钢的切屑形态由带状形变为锯齿形;切削速度增大,切削力反而减小;刀具前角越小,切削力波动越明显且切削力整体变大。     

高速正交切削SiCp/Al复合材料切削温度仿真研究

使用ABAQUS有限元软件对高体分SiCp/Al复合材料的颗粒和基体进行分别定义,仿真研究了高速切削复合材料时的温度场,分析了切削过程中切削用量和刀具角度对工件切削温度的影响。结果表明:在切削过程中,与刀具接触位置的颗粒温度较高且应力值较高;SiC颗粒的温度较Al基体的温度低;第一变形区发现一条沿着剪切角方向非常明显的温升带。在稳定切削阶段,与刀尖接触位置的工件温度较高,且应力集中现象总是发生在SiC颗粒上。随着切削深度和切削深度的增加,切削过程中工件的最高温度均随之增加;随着刀具前角和后角的增大,切削过程中工件的最高温度均随之降低。     

拉伸电炉丝简法

电炉使用时间长了，会出现电炉丝老化或断丝现象，需要换用新电炉丝。更换电炉丝时，要先把新的电炉丝拉伸，拉长后才能放入电炉盘中。常用的方法是手工拉抻 ，但手工拉伸很难把电炉丝拉均匀，而且不是过长就是过短。[第一段]     

复杂地质条件下煤巷综掘锚网支护掘进技术

梧桐庄矿在近几年应用综掘机的过程中,摸索出一套切实可行的方法与措施.     

基于Matlab的图像自动标注

图像自动标注在检索大量数字图像时起到关键作用,它能将图像的视觉特征转化为图像的标注字信息,为用户的使用及检索带来极大的方便。研究了图像自动语义标注方法,设计并实现了基于Matlab图像自动标注系统,能够提取图像颜色特征和纹理特征,与已标注图像进行相似性度量并标注出图像语义关键词     

用0级千分表检定塞尺的尺片厚度

塞尺是应用较为广泛的一种量具 ,根据ＪＪＧ６２ -１９９５《塞尺检定规程》中要求尺片厚度用测长机直接检定 ,由于工作量大 ,操作起来很繁琐。在实践中 ,我们采用了在千分表检定仪上 ,用０级千分表检定塞尺的尺片厚度。因为塞尺的尺片厚度基本都在（０～１）ｍｍ以内 ,因此用行程为（０～１）ｍｍ的０级千分表可满足塞尺尺片厚度的检定。虽然０级千分表任意０．２ｍｍ内示值误差＜３μｍ ,工作行程示值误差＜４μｍ ,而实际上０级千分表的示值误差非常小 ,如果知道千分表在有关各点的示值误差 ,完全可以满足１级塞尺０．２ｍｍ内尺片厚度允…