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461.
462.
伺服机构综合负载模拟试验系统 总被引:2,自引:1,他引:1
针对大型运载火箭伺服机构所受实际负载情况,提出了一种综合负载模拟系统,能够模拟惯性、弹性、摩擦和常值负载。其中惯性负载、弹性负载以及伺服机构的柔性安装基础采用机械结构模拟,摩擦负载和常值负载采用液压系统来实现。分别对伺服机构、液压加载系统以及柔性结构进行建模,并以此为基础构造了系统的综合数学模型。仿真表明,该系统能够复现伺服机构实际工况下的负载特性,加载多余力也能得到很好的抑制。建立了负载模拟试验系统,实现了对各种负载及谐振特性的模拟,为伺服机构的地面测试和深入研究提供必要的实验基础。 相似文献
463.
建立了数控机床上、下料机械手的连杆坐标系,利用齐次变换和D-H法,得到机械手运动学方程,利用反向变换法(代数法)计算得出了机械手各关节变量,对机械手的运动轨迹进行分析并采用动力学仿真软件Adams对机械手进行仿真。 相似文献
464.
本文介绍作者们已研制成功的一种新型压力传感器可靠性试验仪,它主要由集成定时电路、电磁控制阀门、集成运放、集成分频器、集成电子模拟开关等电路组成,具有自动操作、性能稳定、压力切换快、机械磨损小和重复性好等优点,因此它是压力传感器可靠性测定和老化试验的有用仪器,在实际应用中效益较好。 相似文献
465.
通过加速实验室试验研究了水分和气候对废纸纤维水泥复合板(WFCC)性能的影响,该加速实验室试验模拟干湿和冻融循环作用以及在自然气候下的碳化和化学作用,研究并评介了通过改变板材基体成分控制老化作用的方法。 相似文献
466.
文中介绍了目前生产线上使用的连续成形板材锯断机的情况,分析了几种锯断机的优缺点,并介绍了新研制应用的气动连续成形板材锯断机是由夹紧气缸、返程气缸和横向气缸带动,实现了与板材同步前进及横向移动,可以根据生产要求定长锯断板材。 相似文献
467.
本文介绍了固体丙烷致冷Ge(Li)探测器的低温恒温装置。对如何制作这种装置进行了较详细的叙述。对装置的低温恒温性能进行了测量,并在油井现场实际使用、性能良好。 相似文献
468.
随着城市建设速度的加快,迫切需要相关部门(尤其是公安部门)提高管理效率,进一步加强城市管理。治安动态监控系统的运用将为城市经济的发展保驾护航。[编者按] 相似文献
469.
470.