反丁烯二酸淀粉甲酯合成工艺研究

以玉米淀粉为原料,四甲基溴化铵为相转移催化剂,无水碳酸钾为缚酸剂,合成了具有α,β-不饱和羰基结构的反丁烯二酸淀粉甲酯（SMF）。考察了反应物配比、反应时间、反应温度、催化剂与缚酸剂用量对SMF酯化度的影响,通过正交试验确定SMF最佳合成工艺条件为：反丁烯二酸单甲酯单酰氯（MMFC）与淀粉葡萄糖残基摩尔比2∶1,反应时间5 h,反应温度45℃,催化剂与缚酸剂用量分别为5%和10%。在此条件下,SMF酯化度可达0.460。     

制动器抗热衰退性能在公路线形指标分析中的应用

利用传热学理论分析了汽车制动过程中制动器的磨擦生热、散热,确定了制动器热衰退的临界温度以及设计车型下坡行驶时达到临界温度的点制动次数与行驶距离,在此基础上,提出了分离式断面公路长大下坡坡长指标建议值,为山岭区公路纵断面设计提供参考。     

数字式推力矢量控制系统的研究与实现

本文提出了一种数字式推力矢量电液位置伺服系统,研究了基于ＣＡＮ总线的主从式通讯 方案。此外,本文根据电液位置伺服系统阻尼比低的特点,采用闭环模型模糊控制,改善了系统的动态性能。     

一种改进的6自由度运动模拟器逆动力学模型

6自由度运动模拟器被广泛用于模拟舰艇、飞机和车辆的空间运动,其动力学模型通常假设支腿不存在绕自身轴线的转动,给计算结果带来了一定的误差。为了评估和消除此误差,以牛顿一欧拉方法为基础,提出一种改进的逆动力学模型。该模型的建立完全遵循支腿转动的真实运动情况,是一种精确的动力学模型。由于在推导过程中消去了各约束反力,该模型有着简洁的表达形式和较高的计算效率,适用6自由度运动模拟器的结构优化和控制算法设计。     

基于双目视觉零件特征测量技术的研究

通过eye on hand模式，对上下料机器人配置双目视觉系统，将获得的图像进行处理后，判断工件的尺寸、位姿等信息，为上下料操作提供数据支持，使其能准确抓取工件。本文根据双目测量的理论基础，利用Harris角点算法获取零件的角点，对左右相机获取的图像进行区域匹配操作，进而获得工件的特征信息。最后，利用MATLAB对工件进行特征的提取和测量实验，为后续的研究工作提供了基础。     

基于BIM的曲面大板块倒倾T形钢玻璃幕墙施工技术应用

建筑整体呈“芙蓉花”造型，曲面大板块倒倾T形钢玻璃幕墙系统是本幕墙工程主要系统之一。项目针对此幕墙系统采用BIM技术整体参数化建模、快速下单以及全过程指导施工；同时采用“高空车+起重机+手动葫芦”措施施工，并应用全站仪定位复测，确保曲面大板块倒倾玻璃精确安装。此技术方法施工效率高、安装精准、安全可控，为曲面大板块倒倾T形钢玻璃幕墙系统施工提供了一种高效、推广性好的数字化施工方法。     

超大板块双层双曲幻彩蜂窝铝板幕墙系统施工技术

为解决成都空港新城企业总部规划馆项目幕墙工程施工中存在的双曲造型复杂多变、放线定位精度要求高、龙骨与面板加工困难、超大板块安装困难、板块安装误差要求高及工期紧张等难题，对施工技术进行了研究。通过采用建筑信息模型技术、装配式工艺、可调节式铝合金抱箍龙骨系统，实现了龙骨的集中化、模块化、批量化精确加工和安装及面板的精确下单，并控制了双曲幻彩铝板的安装误差问题。经实践，所述技术措施使超大板块双层双曲幻彩蜂窝铝板幕墙系统品质得到有效控制，社会和经济效益显著。     

元坝气田高压输电线路远程自动化系统的研究与应用

元坝气田是中国石化在四川盆地部署的第二座超深层海相大气田，位于四川东北山区，元坝气田高压输电线路是元坝气田电力的唯一来源，共计约127 km，输电线路具有分布广、自然环境恶劣、故障排查难等特点。结合元坝气田高压输电线路实际情况，为解决高压输电线路故障排查难题、缩短故障排查并处理时间、减少人工成本，从软件、硬件以及配体系统等多方面入手，研制出一套符合气田输电线路运行现状的高压输电线路远程自动化系统，该系统自动处理故障的平均耗时0.1 h，系统显示故障点人工处理平均耗时2.4h，远远优于之前的人工排查故障点并处理的平均耗时4h，具有重要研究和应用价值。