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11.
排水管道敷设光缆机器人
陈西平
杜习波
赵波
聂立新
赵言正
付庄
《河南理工大学学报(自然科学版)》
2007,26(5):559-563
为解决局域网内“最后一英里”光缆在排水管道内的非开挖敷设,迫切需要开发一种排水管线敷设光缆机器人.介绍国外使用机器人进行排水管线敷设光缆的方法,主要涉及已经产品化的3种机器人系统,即钻销系统、摩擦杆或粘接基系统和夹子导套系统;分析机器人的结构和功能特点,探讨遇到的技术难点,为国内排水管道敷设光缆机器人的开发提供借鉴.
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