跨座式单轨车辆转向架构架模态分析

以跨座式单轨车辆转向架构架为研究对象,建立了构架的几何模型和有限元模型。介绍了构架结构模型的建模技巧、建模过程、建模单元特性以及有限元模型的创建技巧。根据模态分析的理论基础对构架的有限元模型进行了自由模态分析,通过计算得出了构架前16阶模态的固有振动频率和振型模态,确定了构架结构的动态特性,指出构架中振动的薄弱环节。为构架动态特性的改进设计和有效地避免共振现象的发生提供了参考,对进一步构架的动力学分析也有重要的意义。     

单轨车辆参数对轮胎磨损的影响及优化研究

跨座式单轨车辆的特殊结构使单轨车辆曲线运行中走行轮磨损严重。从单轨车辆动力特性角度,建立了具有三向附着接触对的跨座式单轨列车空间耦合动力学模型,动力学模型仿真结果与实车相关测试数据具有较好的一致性。基于建立的耦合动力学模型,分析了车辆在曲线通过时,单轨车辆悬架参数、结构参数对单轨车辆走行轮胎磨损的间接影响,探索了单轨车辆悬架、结构参数对轮胎磨损的影响趋势,以单轨车辆曲线通过时,走行轮所受侧偏力为目标函数,对单轨车辆悬架参数、转向架结构参数进行优化,优化结果表明:单轨车辆中央悬挂参数对于侧偏力数值影响较小,但通过悬挂参数优化能有效缩短车辆曲线响应时间,转向架走行轮定距参数对侧偏力的影响较大。     

城市轨道交通专业人才培养模式思考

目前我国城市轨道交通行业发展迅猛,各类轨道交通专业人才需求增长.以重庆交通大学的城市轨道交通专业为例,分析了目前城市轨道交通专业的人才培养现状及存在的问题,探讨了满足城市轨道交通企业人才需求的培养模式.     

弓网接触力长短时记忆网络预测的 受电弓主动控制与仿真

针对列车高速行驶时弓网系统接触力波动剧烈影响受流质量的问题,充分利用长短时记忆网络对时序预测的优势,提出了弓网接触力长短时记忆网络预测的受电弓主动控制方法。首先以二元受电弓模型作为研究对象,建立其动力学方程,并对其模型进行仿真得到接触力波动数据。然后,将仿真得到的接触力数据作为训练样本输入长短时记忆网络中建立预测模型,以预测下一时刻接触力。最后,以接触力预测值和期望值的差值作为目标控制力输出至磁流变阻尼器,由磁流变阻尼器提供控制力作用到受电弓,从而抑制接触力的动态波动以提高提高列车受流质量。通过实验证明,所提方法对弓网接触力控制更加准确,且大幅降低弓网接触力波动标准差,降幅超过70.13%,且规避了弓网系统离线情况的发生,验证了所提方法在改善弓网受流质量上的稳定性和优越性。     

电子样机技术DMU在汽车悬架运动机构中的应用与研究

本文对汽车的不等臂式双横臂独立悬架的运动特点进行了分析，并应用CATIA软件的Part Design模块，建立了汽车悬架的简化模型；然后应用电子样机模块DMU对悬架的运动学模型进行了动态仿真分析，创建了关键零部件的包络体，这为下一步汽车轮罩的装配设计提供了参考和依据。     

降低汽车空气阻力的车身造型设计

本文论述了减少空气阻力的必要性，结合国外车身造型设计发展方向和特点，提出了降低空气阻力的方法和措施。     

跨座式捷运车辆编组分布式固定时间协同巡航控制

为解决跨座式捷运车辆编组协同巡航控制问题,本文提出了基于固定时间理论的跨座式捷运车辆编组分布式协同巡航控制方法.首先,文章建立了跨座式捷运车辆编组动力学模型,明确了编组队列的控制目标,构建了分布式固定时间协同巡航控制架构,提出了跨座式捷运车辆编组分布式固定时间协同巡航控制方法.然后,本文运用代数图论描述编组间的通讯拓扑关系,应用了分布式固定时间终端滑模估计器估计领航编组的位置和速度,设计了分布式固定时间滑模控制器,并基于Lyapunov稳定性理论证明了控制器的稳定性.最后,文章进行了加速–巡航常规工况仿真实验,验证了所提出控制方法的有效性.     

3-RPS并联机构实现立、卧两用的合理设计

通过对主轴在3-RPS并联机构动平台上安装角的合理调整，并研究了被动关节安装角对机构实现功能的影响，给出了安装角的确定及设计原则，为解决3-RPS并联机构回转运动范围小的问题，实现3-RPS并联机构立、卧两用，提供了设计指导依据。     

磨料水射流切割质量的参数化模型

作为一种新型的冷态高能束切割技术,磨料水射流(AWJ)以其独特的优点得以广泛应用,但其本身的技术特性使得切割质量存在不足。本文从能量角度分析了AWJ切割质量的影响因素,结合实验数据采用回归分析方法建立了AWJ切割质量与工作压力、切割速度、磨料流量的半经验模型,能够可以满足工程需要。为AWJ切割工艺参数优化选择及切割质量的评价、分析提供了理论基础。     

基于Canny算子边缘检测技术的光学图像MTF测试

目前多用光学调制传递函数(MTF)成像质量标准来评价一个光学成像系统,且广泛采用刃边法来获得MTF,在刃边法的数字图像处理中,边缘检测的质量直接影响到后续MTF的精度。对常规的质心算法和基于Canny算子的边缘检测进行研究,并对边缘直线检测和平滑滤波的方法进行比较,仿真结果表明,采用最小二乘法拟合的基于Canny算子边缘检测的直线较质心法更为精确。直线拟合精度提升了4.12%,MTF整体均值提高了0.579 2%。