金属铸锭自动扒渣过程流体仿真研究

在锌冶炼铸锭领域，采用自动化设备特别是机器人取代人工扒除锭面氧化渣成为趋势。为提高设备的作业质量，基于流体仿真技术对金属铸锭机器人自动扒渣过程进行了建模及仿真，研究了浸入深度、运行速度、倾斜角度对扒渣效果的影响。研究表明，浸入深度在10～14 mm,运行速度在0.06～0.09 m/s,扒铲倾角在26°～45°,可取得最佳的扒渣效果。本研究为扒铲的结构和工作参数设计提供了有益借鉴，解决了传统设备扒渣效果不稳定，导致金属浪费或锭面质量不合格等问题。     

电子屏蔽罩支架平面度超差原因分析及控制北大核心CSCD

屏蔽罩支架是屏蔽罩的重要组成部分,为解决屏蔽罩支架产品的平面度超差问题,对其产生原因和工艺优化进行了分析。首先,采用数值模拟技术,探讨了顶料力、压边及压边力和板料工艺结构等因素对屏蔽罩支架成形质量的影响,结果表明,增大顶料力、添加压边圈并全拉深、增加压边力、改进工艺结构有利于抑制该薄板冲压件的翘曲倾向。然后,根据影响因素设计了优化方案并最终通过实物实验,发现在精冲结束后增加一道过压量为0.01 mm的过压整形工序,以及更改引伸工序前面板料工艺结构为C型的优化方案有利于抑制翘曲,同时采用两种优化方案可以将平面度从0.6~0.8 mm减小至0.3~0.5 mm。     

环境感知毫米波雷达抗干扰算法研究

环境感知毫米波雷达是自动驾驶系统中最重要的传感器之一。 随着安装毫米波雷达的汽车数量快速增加,雷达间相互 干扰问题日益突出,严重影响汽车的道路行驶安全。 毫米波雷达的干扰类型分为同频干扰和异频干扰两种,针对毫米波雷达同 频、异频干扰对雷达虚警和漏警的影响问题,本文提出了环境感知毫米波雷达的抗干扰算法。 采用随机跳频和随机初始时间的 抗干扰算法,降低信号碰撞概率,抑制同频干扰;通过希尔伯特变换提取包络截取干扰信号区域并采用拉格朗日插值法进行干 扰缓解,抑制异频干扰对毫米波雷达检测结果的影响。 仿真结果表明,上述抑制干扰的方法能够有效降低雷达的虚警和漏警 率,以达到理想的抗干扰效果。     

基于边缘计算的多摄像头视频协同分析方法

为了减少智慧城市场景下多摄像头实时视频数据的处理量，提出了基于机器学习算法的边缘端视频协同分析方法。首先，针对各摄像头检测到的重要目标物体，设计了不同的关键窗口来筛选视频的感兴趣区域，缩减视频数据量并提取其特征。然后，根据提取的数据特征，对不同摄像头视频中的相同目标物体进行标注，并设计了摄像头之间关联程度值的计算策略，用于进一步缩减视频数据量。最后，提出了基于图卷积网络和重识别技术的GC-ReID算法，旨在实现多摄像头视频协同分析。实验结果表明，与现有的视频分析方法相比，所提方法能够有效降低系统时延和提高视频压缩率，并保证较高的准确率。     

基于SU8的远红外超材料完美吸收器理论研究（英文）

设计了一种基于SU8介质材料的工作波段为20-30微米范围内的的多层超材料吸收器.该吸收器由金属颗粒周期阵列、介质间隔层和金属底层组成.利用LC模型和FDTD数值模拟方法,通过对SU8介质层厚度、金属颗粒阵列周期、金属颗粒尺寸等参数的优化,实现了对20-30微米波段范围内入射波的接近100%的完美吸收.并在上述研究基础上进一步设计了具有双层谐振腔的双模完美吸收器.通过数值模拟发现,由于SU8介质间隔层厚度的增加,上下两个谐振吸收器可以分别独立实现对特定波长的完美吸收.相应的特征共振吸收波长符合LC模型的预测.同时,数值模拟结果进一步证实了共振吸收频率与入射角度无关.该完美吸收机制可以归因于入射光在金属底层-SU8介质层-金属颗粒层所组成的谐振腔内多次反射吸收.