极低静压模拟系统非对称模糊自调整PID控制

极低静压模拟系统以真空泵为负压源,由于真空泵抽气能力随模拟压力降低呈非线性降低,导致系统具有强非线性和非对称性。针对线性控制器难以克服非对称性影响,且不能够获得大范围性能一致性的难题,提出一种非对称模糊自调整PID控制策略。该控制方法根据系统特性,结合模糊逻辑构建非对称模糊自调整机构对PID控制器参数在线调整,以适应系统特性的非线性变化。仿真结果表明：该控制方法可以克服系统非对称性,在大范围内获得良好的控制性能。     

高压气动位置伺服系统的控制策略研究

本文描述了阀控缸高压气动位置伺服系统，提出采用变增益单神经元自适应PID控制器来实现活塞位移的实时控制，仿真结果表明，这种控制器具有运算量小、强鲁棒性、快速跟踪性等优点，是一种非常合适在实际中应用的控制器。     

气体温度高精度实时控制的实验研究

文章以某温度模拟装置为研究背景，提出采用气动伺服技术实现气体温度高精度实时控制方法。实验研究表明，这种方法不仅使系统结构简单，而且具有控制精度高，温度变化范围大和响应快等特点，为研制某温度模拟装置打下了良好基础。     

气动人工肌肉静态特性实验研究

该文设计了气动人工肌肉静态特性实验系统。通过实验分析了橡胶弹性力、橡胶筒与纤维层间的摩擦力对气动人工肌肉静态特性的影响，结果表明对气动人工肌肉理论分析的正确性，为气动人工肌肉进一步的研究奠定了基础。     

气密自动检测装置的研究

文章应用DSP技术和气动技术开发了一种高精度气密自动检测装置。通过参数设置,它可以对被测对象气密性能进行自动检测。理论分析和实际应用表明,这种气密自动检测装置具有检测精度高、检测重复性好、自动化程度高、人机界面友好和操作使用方便等特点。     

某系统液压集成块流道液流特性分析

针对液压集成块内部复杂流道对液流特性的影响,利用计算流体动力学(CFD)方法对系统实际工况下液压集成块内复杂流道进行建模和仿真,分析影响液压集成块压力损失的主要因素及液压集成块内部流道结构与液流流动特性的关系.通过与实验数据的对比,验证仿真模型的可行性,为系统性能提高和集成块的优化设计提供了依据.     

新型预测控制器在液压位置伺服系统中的应用

本文介绍一种利用灰色预测原理设计的预测控制器。预测控制器通过建立系统的预测模型，实现具有“提前控制”效果的预测控制。该方法具有建模简单、预测精度高、实时性强的特点。比较适合液压位置伺服系统。     

基于真空泵的正负压连续控制系统

提出采用真空泵构造正负压连续控制系统,基于该系统数学模型,完成了其特性仿真研究分析,采用模糊PID控制方法,对系统特性进行详细探讨和试验研究。仿真和试验结果表明,基于真空泵的正负压连续控制系统具有良好的动态和静态特性,鲁棒性强,对系统参数变化有一定的灵活性,能够较好地满足系统高精度高响应的要求。试验结果同时也证明了系统数学模型的正确性。     

水下转动角度控制装置研究

本文采用电液比例技术实现了水下转动角度的实时控制,实验结果表明,所研制的水下转动角度控制装置具有响应快,控制精度高,动静态性能好,密封优良,以及结构紧凑等特点,为某定位系统的仿真提供了关键设备。     

基于模糊控制的正负压连续控制系统研究

针对正负压连续控制系统特点，提出采用智能权函数模糊控制方法补偿系统动静态品质，实现正负压高精度高响应连续控制。仿真和试验研究表明，采用智能权函数模糊控制方法的正负压连续控制系统具有良好的稳态精度和动态性能，鲁棒性强，对系统参数变化有一定的灵活性，能够较好地满足导弹飞行高度半实物仿真高精度高响应的要求。