基于深度数据感知的工业园区短期负荷预测

结合自动编码器的特征提取能力与长短期记忆(LSTM)良好的时序预测优势,提出一种基于LSTM自编码的短期负荷预测模型.首先,基于深度模型学习能力优势,构建自动编码器的工业园区负荷数据特征提取模型.其次,给出基于格布拉斯准则的异常值判断方法和拉格朗日样条插值的缺失值补全法.最后,利用Tensorflow架构调用Keras...     

电网频率变化下双馈风力发电机组暂态特性分析

为研究双馈风力发电机(DFIG)在电网频率发生变化情况下的暂态特性,建立电网中风力发电系统数学模型,网侧和机侧变换器分别采用基于电网电压定向和电流前馈补偿的定子磁链定向矢量控制策略。根据建立的模型对电网频率变化情况下风力机输出特性进行仿真分析,仿真结果与实测数据进行比较验证模型的正确性。针对电网频率变化过程中引起的转子过电流提出用Butter Worth对转子电流进行低通滤波,可提高双馈风力发电机在电网频率瞬变情况下的穿越能力并取得较好的控制效果。     

基于DSP的永磁同步电动机智能速度控制器研究

在讨论模糊神经网络控制原理的基础上,按照永磁同步电动机控制系统的要求,在完全解耦前提下对模糊神经网络速度控制器进行了分析与设计．采用数字信号处理器（DSP）TMS320F240作为数字单元,利用其优越的运算能力和方便的外围硬件设备组成永磁同步电动机数字控制系统．     

基于分布式固体电储热能量转移的电热联合系统优化调度策略

针对固体电储热(SETS)调度容量受投资成本限制,以及现有分布式固体电储热(DSETS)优化调度方法忽略了不同类型用户能量储存与消耗的时间异步性,导致风电消纳功率减小的问题,提出一种基于DSETS能量转移的电热联合系统优化调度策略。首先,制定电网与DSETS用户之间的调度协议,并对DSETS调度功率实施阶段性电价补贴,增加SETS入网容量。其次,根据调度协议偏差阈值提出等值和增值能量转移策略：等值能量转移,当调度协议偏差阈值为0时,调度转移的DSETS功率约束等于用户需求功率;增值能量转移,当调度协议偏差阈值大于0时,调度转移DSETS功率约束大于用户需求功率,超出用户需求部分的存储热能用于辅助热网调节。最后,利用仿真算例验证所提策略的有效性,与传统DSETS分时电价调度策略相比,所提等值能量转移和增值能量转移调度策略的弃风率分别减小0.5%和1.05%。     

基于虚拟惯量和频率下垂控制的双馈风电机组一次调频策略

针对双馈风电机组(DFIGs)不具备调频控制能力的问题,设计DFIG一次调频控制策略,实现了DFIG参与电网一次调频。研究DFIG功率控制原理和频率响应过程,并考虑虚拟惯量、频率下垂控制对应的响应时间尺度不同,提出基于虚拟惯量和频率下垂控制的DFIG一次调频策略,增强了DFIG应对频率变化时的暂态和稳态功率调节能力。基于RT-LAB软件搭建了DFIG频率响应控制的半实物仿真平台,仿真与实测结果验证了该方法能够有效提高DFIG电网频率适应性。     

基于改进型双幂次趋近律与全局快速终端滑模观测器的IPMSM调速系统滑模控制

针对内置式永磁同步电机（IPMSM）速度环中存在的内部参数摄动与外部负载扰动等问题,为了提高速度控制系统的动态性和鲁棒性,该文提出一种基于改进型双幂次趋近律（IDPRL）与全局快速终端滑模观测器（GFTSMO）的滑模控制方法。所提趋近律在幂次项中引入系统状态变量,减少了稳态误差,解决了快速趋近滑模面和抖振抑制之间的矛盾。设计一种基于IDPRL的IPMSM滑模速度控制器。为了进一步减少系统状态的稳态误差,设计了一种GFTSMO,该观测器不仅能够减少趋近律的开关增益,还能实现系统扰动的准确补偿。仿真和实验结果验证了所提的滑模控制方法的可行性和有效性。     

机器人的混合特征视觉环境感知方法

提出一种基于颜色直方图和SIFT混合特征的机器人视觉环境感知方法。该方法将颜色直方图的"色"与SIFT算法的"形"有机结合,有效提高了感知精度和实时性。对图像进行平均亮度调整并对颜色直方图特征加入主颜色直方图,使之对环境光照和动态变化具有更好的鲁棒性;通过控制特征点数和加入局部颜色统计信息方式改进SIFT算法,提高了特征生成速度和匹配准确度。利用分级匹配方法加速了特征检索过程,并采用本文提出的基于数据知识的推理方法进一步提高了感知精度。仿真与实验结果表明,随着数据库规模扩大,本文方法在感知精度和实时性上的性能优势越发明显。     

面向家庭环境的移动机器人自主导航系统

移动机器人在家庭环境下使用传统A*算法规划经过门的路线时,存在因规划的路径靠近障碍物而导致定位失败的问题.针对该问题,设计一种面向家庭环境的自主导航系统,并提出基于栅格-拓扑混合地图的SHS(Segmented Hybrid Search,SHS)路径规划方法.首先,在已建立的栅格地图上选取拓扑点构建栅格-拓扑混合地图;其次,通过Dijkstra算法搜索先验安全航路点序列,将航路点视为局部目标节点;最后,采用A*算法实现分段路径搜索.实验结果表明,在较复杂的家庭环境中,所提的算法能快速规划通过门的安全无碰撞路径.     

永磁直线同步电动机智能变结构位置控制

针对滑模变结构控制对参数不确定上界、外部扰动上界难以确定及固有抖振等问题,设计了永磁直线同步电动机智能变结构位置控制器,利用模糊递归神经网络估计参数和外部扰动不确定上界,通过Lyapunov稳定性原理分析得到控制器的收敛条件,并证明了其稳定性,使估计上界的收敛速度明显提高,从而大大减小了系统抖振.仿真和实验结果表明,模糊递归神经网络滑模变结构控制算法具有快速的动态性能,并且对内部参数变化和外部负载扰动具有很强的鲁棒性.系统位置控制精度高,减小了系统抖振,证明了该方法的合理性和有效性.     

基于迭代学习的永磁直线同步电动机扰动抑制

针对永磁直线同步电动机中存在的周期性扰动问题,提出了一种闭环迭代学习控制算法.该算法通过上次迭代时的输入信息和输出跟踪误差的PID校正项来获得本次迭代的控制输入.基于迭代学习控制思想并结合PID控制,设计出应用于直线电动机运动系统的迭代学习控制器.仿真结果表明,与传统的PID控制相比较,所提出的控制方法能够使系统的跟踪效果更好,且保证了在较少迭代次数下,被控系统的输出轨迹能精确地收敛到期望轨迹.