综采工作面三机虚拟协同关键技术研究

针对当前综采工作面虚拟仿真数字化设计程度低、虚拟模型不可控、协同配套运行不匹配不协调的问题,在虚拟现实引擎Unity3D下,对综采工作面三机虚拟协同关键技术进行研究。建立了全景综采虚拟现实场景,重点对三机虚拟模型构建与修补、刮板输送机虚拟弯曲、采煤机虚拟运行行走和采煤机与液压支架相互感知等关键技术进行研究。以端部斜切进刀双向割煤方式为例进行分析,发现原型系统可以非常生动形象且真实地再现综采工作面三机的动态配套关系、姿态和性能等运行状况,并可根据不同的工况对采煤机牵引速度与液压支架跟机距离进行规划。本技术提升了综采虚拟现实的数字化设计水平,可以为综采工作面规划、分析与决策提供足够技术支持。     

基于遗传算法优化BP神经网络的提升机制动系统故障诊断

针对提升机故障诊断系统的复杂性,利用浮点数编码的遗传算法优化BP神经网络的初始权值和阈值,再按BP算法沿负梯度方向进行网络学习直至收敛,构建起遗传算法优化BP神经网络的诊断方法。将此诊断方法应用于2JTP-1.2型提升机液压制动系统,诊断结果表明,该方法用于提升机液压制动系统常见故障诊断可行。     

基于网络的煤矿机械模型库系统的研究和开发

针对煤矿机械设计和技术交流中资源建设存在的效率和质量问题,介绍了煤矿机械模型库的主要内容,提出了基于网络的煤矿机械模型库系统的体系结构,论述了建立模型库系统的关键技术。运用建模技术、数据库技术、虚拟现实技术、Web技术,建立了基于网络的煤矿机械模型库系统。     

煤散料输运状态模拟研究

采用UG以及EDEM软件建立了煤散料输运模型用以分析煤散料在输运过程中的运动状态。重点研究了物料堆积及底板倾斜工况下煤散料的输运状态。研究结果表明,运输状态平稳后,堆积煤颗粒在严重堆积工况下比轻度堆积工况下的平均速度小;在底板倾斜情况下,刮板输送机的运输效率会降低。可提供煤散料在不同工况下输运的状态数据,为刮板输送机中部槽的优化设计提供理论依据,使刮板输送机能够更好地适应不同井下工况。     

基于工况的多绳提升机摩擦轮有限元分析

利用UG三维建模软件对JKM-2.8×6(I)A型多绳摩擦式提升机摩擦轮进行三维建模,并将模型导入ANSYS有限元分析软件中。基于工况数据监测平台的数据,对摩擦轮进行不同工况下的加载和约束,然后进行有限元受力分析,得到各工况下摩擦轮应力应变状况。     

大型矿用挖掘机的润滑技术

概要介绍了大型露天矿用挖掘机润滑系统的特点和要求。对润滑系统的主要组成从干油润滑、稀油润滑、润滑室几个方面进行了描述。     

刮板输送机链传动系统动力学特性分析

链传动系统是刮板输送机的关键部件,为了研究刮板输送机链传动系统在各种特殊工况下的动力学特性,基于ADAMS建立刮板输送机链传动系统的虚拟样机模型,通过实例对其在启动、制动、额定工作和异常载荷情况下的动力学特性进行分析。得出驱动力矩、圆环链之间拉力、链轮与圆环链之间接触力的变化规律以及接触力最大值和对应的位置,为链轮传动系统的优化、链轮有限元分析提供载荷参考。     

基于ANSYS旋转机械模块的转子动力特性分析

利用ANSYS中的旋转结构分析模块对转子系统进行动力特性分析,特别是对不同结构的转子进行了临界转速的计算。在某种程度上,转子系统受到的激励载荷与转子系统的特性都与转速相关,因此确定转子的临界转速就显得十分重要。利用梁单元和弹簧单元建立了转子有限元模型,通过临界转速图谱法和同步响应法确定了转子的临界转速。     

基于ADAMS的采煤机截割部摇臂动力学仿真分析

建立基于MSC.ADAMS的采煤机截割部虚拟样机模型,对其进行刚柔混合动力学分析,找出了摇臂易破坏区域,得出了该区域的应力情况,分析结果表明使用过程中摇臂具有过高的安全系数;得出了调高油缸的压力与采高、采高与调高油缸的行程之间的对应关系,为接下来的摇臂有限元分析提供参考。