功率驱动集成电路安全性分析与设计

功率驱动电路是控制电路和功率放大器的联接纽带.功率放大器多数选择相应的功率电路形式(三相全桥或H桥等)以及主功率器件,而对于功率驱动电路设计,则是电路安全工作的核心,特别是对于中、大功率控制器设计.文中先抛开电路布线安全性设计,主要介绍驱动集成电路原理安全性设计.     

高空电推进系统用PMSM无速度传感器反演控制策略研究

采用滑模(SM)控制方法估计两相静止坐标系下的反电动势,采用锁相环(PLL)方法估计PMSM实际的速度和转子位置,采用反演法设计速度和电流跟踪控制器,提出了一种基于SM和PLL的高空电推进系统用PMSM无速度传感器的反演控制策略。采用Lyapunov稳定定理证明了滑模观测器的稳定性。仿真和基于dSPACE系统的硬件在回路实验验证了所提出方案的有效性,在负载条件下,所设计的滑模锁相环观测器能够准确估计PMSM中、低速运行时的速度和转子位置,按参考转速变截止频率的方法可以动态补偿由一阶低通滤波器引起的转子相位误差,反演控制器在保证系统渐进稳定的基础上能够实现转速和电流的有效调节。     

高空电推进系统的积分滑模反演速度控制

针对高空电推进系统用永磁同步电机的转速跟踪控制问题,提出一种基于反演的积分滑模控制器.对控制器所采用的数学模型、控制算法、稳定性条件等进行研究.在反演法的基础上,将积分因子引入速度环,对转速误差进行补偿;采用指数趋近律构造电流误差的滑模面方程,以减小反演法对系统参数的敏感性;设计全局Lyapunov函数保证控制器的渐进收敛;基于SIMULINK和dSPACE实验平台完成反演和积分滑模反演控制系统的仿真和实验分析.仿真和实验结果表明,相比于反演控制,当参考转速由300 r/min上升到400 r/min时,积分滑模反演控制系统的转速动态响应时间由0.2s减小到0.1s;突加1N·m负载时,转速超调由8 r/min减小到2 r/min,在系统参数摄动条件下,电机稳态运行时无转速静态误差.     

联合作战战役防空布势的重力学分析

联合作战战役防空布势借用物理学重力分析原理,只分析兵力强度和火力强度问题.兵力强度模型按照战术要求有重点的环形梯次部署,即类似概率分布密度函数建立.火力强度模型则通过以特定兵力密度分布在本区一分钟内抗击饱和进袭的敌空袭兵器的数学期望值建立.并由此确定战区防空力量分布和防空战役布势火力重心.     

无刷直流电动机电流波形分析

着重分析无刷直流电动机(BLDCM)电枢电流波形。理论上,由于BLDCM的转子采用永磁体励磁,电机气隙理想磁场为梯形波磁场,当采用方波电压控制时,电枢电流应为方波电流,而实际上电流波形并非方波,其主要原因是由于绕组反电势并非理想梯形波。     

基于dSPACE的永磁同步电动机起动过程SPWM控制研究

针对永磁同步电动机的起动过程,利用dSPACE实时仿真平台建立了一种通用的变频SPWM控制结构模型.介绍了该SPWM控制模型的软、硬件构成.通过dSPACE系统与外围驱动电路对三相永磁同步电动机的起动过程进行了实时仿真.实验结果表明设计的SPWM控制算法具有一定的可行性.