浅谈地铁车辆牵引辅助系统的故障与检修

本文简要阐述了地铁中牵引系统与辅助系统的相关概念,并分析研究了其故障与检修情况。     

一种TDD-MIMO系统混合预编码传输机制

针对TDD-MIMO系统中,天线之间存在相关性时会影响系统性能的问题,提出一种混合预编码传输机制.在该机制中,基站首先采用一种低复杂度的信道估计算法来计算信道矩阵,然后计算信道矩阵的相关度来判断相关性的高低并选择相应的预编码方式.当相关度大于等于转换系数时,采用基于协方差矩阵的预编码;反之,则利用基于LR的预编码.仿真结果表明,该机制充分利用了2种预编码分别适用于不同相关性范围的特点,在降低了系统的误码率的同时保持了低复杂度,提高了系统在天线之间存在相关性时的容量.仿真验证了该机制的有效性.     

微量Mg对高压电子铝箔腐蚀结构的影响

采用立方织构定量检测以及扫描电子显微镜下观察腐蚀结构等手段, 对比了不同微量Mg元素含量的高压电解电容器阳极铝箔在织构和腐蚀结构上的差别, 研究了Mg含量对高压电解电容器阳极铝箔比电容的影响. 分析表明 Mg含量从0.0001%提高到0.0014%时, Mg会更多富集于铝箔表面, 促使腐蚀形成的氧化膜中出现含Mg的复合氧化物微小颗粒, 进而引起腐蚀隧道的侧向发展; 频繁的侧向发展可导致表层腐蚀组织剥落, 进而使铝箔在500 V的比电容从7.3×10-3 F/m2降低到4.3×10-3 F/m2.     

试论办公计算机的安全问题及其防范对策

计算机在现代办公中的运用越来越广泛,但同时办公计算机安全问题也凸现出来.本文通过分析办公计算机存在的几种常见的安全隐患,从硬件和软件两个方面提出了办公计算机安全防范措施.     

整数阶Jerk模型动力学行为的研究与实现

本文对整数阶Jerk模型的动力学行为进行了研究,改变整数阶Jerk模型中的各控制参数,考察这些参数对系统的动力学行为的影响,并给出系统动力学行为随各参数变化的规律.同时提出了一种整数阶Jerk模型动力学行为的实现方法,给出了电路原理图及实验结果.结果表明,实验结果与仿真结果一致.     

动态场景下基于视觉同时定位与地图构建技术的多层次语义地图构建方法

为提高视觉同时定位与地图构建(SLAM)技术的环境适应性和语义信息理解能力,该文提出一种可以在动态场景下实现多层次语义地图构建的视觉SLAM方案。首先利用被迫移动物体与动态目标间的空间位置关系,并结合目标检测网络和光流约束判断真正的动态目标,从而剔除动态特征点;其次提出一种基于超体素的快速点云分割方案,将基于静态区域构建的3维地图进行优化,构建了物体级的点云语义地图;同时构建的语义地图可以提供更高精度的训练数据样本,进一步用来提升目标检测网络性能。在TUM和ICL-NUIM数据集上的实验结果表明,该方法在定位精度上远优于目前主流的动态场景下的视觉SLAM方案,证明了该方法在高动态场景中具有较好的稳定性和鲁棒性;在建图精度和质量上,经过将重建的不同种类地图与各个现有方法进行比较,验证了提出的多层次语义地图构建的方法在静态和高动态场景中的有效性与适用性。     

基于XCF32P的多FPGA配置方案

分析Xilinx Platform Flash PROM XCF32P的结构特点,提出基于XCF32P的多版本设计功能的多FPGA配置方案。采用从并配置模式,由XCF32P和1片CPLD XC9572来配置4片Virtex XCV200 FPGA。通过单一供应商解决方案,使系统的软、硬件设计得到简化,获得较高的配置速率。     

一类非光滑非凸分式半无限规划的最优性

在一致Fb-凸函数，一致Fb-伪凸和一致Fb-拟凸等广义凸性函数的基础上，研究了一类分式半无限规划问题，得到了涉及这些广义凸性函数的一类非光滑分式半无限规划的一些最优条件。     

NS2中单播动态路由机制的剖析与扩展

NS2是在网络研究和设计中广泛使用的一个网络仿真器,但NS2对路由协议的实现过程非常复杂,所以严重阻碍了网络研究者对原有路由模块的扩展和仿真，本文详细剖析了NS2中单播动态路由的功能和实现过程,提出了在NS2中扩展路由协议的方法,并给出距离向量路由协议的扩展实例。     

流媒体批量补偿缓冲策略的一种改进方案

多媒体的广泛应用需要消耗大量的服务器和网络资源，如何高效地利用有限的网络带宽来传输大量的流媒体是一个重要的研究方向。文中介绍了一种在源流服务器和客户群之间使用代理服务器批量补偿缓冲的流媒体传输方案，分析了它的框架结构和基本原理，并给出了一种充分利用客户端缓冲区的更加高效的批量补偿缓冲流媒体传输改进方案。