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对惯导系统进行误差分析是惯导研究的重要工作之一,通过误差分析可以获得系统中每个误差项对总误差的贡献。在旋转调制惯导系统中该项工作尤为重要,需要通过误差分析评判旋转策略对各项误差源的抑制效果。根据系统误差模型建立了误差的状态空间模型,并通过递推和分解将导航总误差分为各种不同误差因素的线性组合。利用推导出的协方差更新方程可以较为快捷准确地获得包含初始误差及器件误差各项误差对总误差的贡献。通过对捷联、单轴以及双轴调制系统的仿真分析验证了所推导分析方法计算出的误差传播规律与已知结论相符,并通过不同的调制策略仿真展示了这种分析方法在评估旋转策略时的快捷性和直观性。 相似文献
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高独特性特征的选择以及合适匹配策略的选用是人脸识别技术的关键。讨论了基于仿射不变的几何特征SIFT算子进行人脸识别的方法。SIFT算子的计算复杂度较高,并且不同的人脸表情和图像模糊会加大特征匹配的难度。为克服上述缺点,提出了一种新的算法,将选择6个人脸上感兴趣子区域进行描述,并根据各自的独特性赋予不同的权值,最后在匹配过程中使用相似度的平方来减小偏差数据造成的影响。实验结果表明,该方法能有效减轻表情变化对于身份识别率急剧下降的影响,并可显著减少计算复杂度和特征匹配时间。 相似文献
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将局部兴奋全局抑制振荡网络(LocalyExcitatoryGlobalyInhibitoryOscilatorNet-work,简称LEGION)应用于图像分割.将侧电势引入振荡子的动态行为,有效地克服了噪声对主要区域的影响.用含噪声的二值图模拟了LEGION的时间演化.根据大脑区域分割特征聚合原理的相近性、相似性和连通性原则,设计了分割灰度图的网络连接权.用HSI色空间设计了突出H分量的连接权,得到了比基于RGB色空间分割更为满意的分割效果. 相似文献
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设计并实现了一种基于语义概念的视频检索系统,该系统包括视频镜头分割与关键帧提取、语义概念检测和用户检索3个部分。系统采用镜头分割与关键帧提取对视频进行层次分割,并对关键帧图像提取有效的图像低层特征,再使用支持向量机(SVM)进行概念的检测,最后针对概念内容进行视频检索。在概念检测中,提出了一种基于验证平均准确率的线性加权方法对SVM的分类结果进行后融合。实验结果表明,该方法可以达到较高的检索准确率。 相似文献
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就在杨延康获得首届“沙飞摄影奖”的“创作奖”之后,我陪杨延康去中山大学传播与设计学院给同学做讲座。我记得当时的场面,杨延康的图片在银幕上出现时,学生的反应是颇为热烈的,尤其当中那些以苦难为主题的作品,引起了同学们的兴趣。在提问时,杨延康谈到了对苦难的偏好。在他看来,苦难的意义无疑和信仰密切相关,或者说,正是因为苦难的普遍存在,信仰才具有了永恒的价值. 相似文献
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文章在分析了IBM公司最新的MPEG2视频编码专用芯片MPEGS4∶2∶0芯片支持VBR视频编码的特性,针对这些特性设计了VBR视频编码比特率控制算法,同时,阐述了如何利用MPEGS4∶2∶0,配合可编程逻辑器件和DSP芯片,实现ATM信道中可变比特率MPEG2视频编码器。 相似文献
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为了更好探究U型板桩在水环境综合整治中的应用,文章以京珠西辅道排洪渠为工程依托,对比了U型板桩与其他支档结构的不同,研究了U型板桩的结构特点以及所适用的工程范围。同时,介绍了本工程中排洪渠与箱涵的连接设计,以及起点和终点的设计特点。为了更好地验证U型板桩的结构性能,文中采用理论计算的方法,计算悬臂U型板桩的稳定性,结果表明:U型板桩的稳定安全系数K>1.3,符合规范要求。 相似文献