平面电机自适应加速度前馈运动控制

为解决在较大加速度运动条件下,固定不变的加速度前馈系数难以提高平面电机加、减速阶段的伺服性能的问题,提出一种基于比例微分控制器输出与目标加速度的自适应前馈系数求解方法.采用最小二乘法,根据运动过程中比例微分控制器输出与目标加速度数据集,对前馈系数进行在线修正.通过引入遗忘因子,使得前馈系数与基于当前位置的动态特性更加匹配.分别采用沿y、x方向的不同加速度轨迹,在最大加速度为20 m/s2时,加、减速段的最大轨迹跟踪误差为0.56 μm.该方法完全基于在线运动控制实验,实现了无需电机模型参数的前馈系数求解.     

控制湿蒸汽对钢的浸蚀与腐蚀

在核电站和烧化石燃料的火电站中,与湿蒸汽接触的碳钢遭受浸蚀和腐蚀长期以来为人们所关注。特别是在含高CO_2浓度(或别的酸性离子)的高速、低PH值的紊流湿汽流中,碳钢部件更易发生浸蚀和腐蚀。在类似的水力条件和化学件条下,这种现象的发生还与高速的水流有关。众所周知,在凝结水回水管路中发生这种现象已有数十年之久了,但直至现在才作为新设备故障的一种根源来认识。浸蚀和腐     

掺水吹灰可以减少锅炉清洁费用

在吹灰器的吹灰工质中加水,即掺水,可以显著减少冷却吹灰器需要的蒸汽或空气量。对于安装在燃烧室高温区域的长伸缩式吹灰器允其是如此。J.D.Shenker     

TCL2128彩电逃台故障技改法

该机在某些地区使用时，因有线台信号不够标准，常出现“逃台”现象。这时可采取厂家提供的以下技改方案进行改进：1.取消R079（100kΩ）电阻；2.R075（10kΩ）电阻加串容量大于0.1μF的电容；3.Q104c极接4.7kΩ电阻到地。     

改进超临界锅炉以适应滑压运行

原设计带基本负荷而现在带周期负荷运行的机组可能产生严重问题。美国电力公司在机组滑压运行时采用一种特制的减压调节阀,使原来带基本负荷机组灵活地带周期性负荷、两班制或低负荷运行,不仅可靠而且经济。     

用微型计算机计算热交换器管侧压降

用于计算热交换器管侧压降的一个简单而又精确的程序不仅适用于电力工程,而且在商业和工业性工作中也有广泛的用途。这套程序系美国长岛电灯公司(LILCO)研制的。这套程序能用于解决多种问题,就是如下事项也可运用这一程序:(a)在交换器购进前,先预测其性能:(b)确定某一管道系统中的热交换器是否可用于另一管道系统;(c)对出售新型热交换器的厂商的推荐作出评价,以供每个购买者选定恰当的辅助抽吸功率损失。本文简介的LILCO的计算机程序是为IBMPC机用BASIC语言(不是高级BASIC语     

减少叶片事故与提高汽机可用率

据有关资料刊载,汽机可用率和性能降低的共同主要原因有三项:(a)汽机容量迅速加;(b)汽机运行于高温、高压参数下;(c)原设计带基本负荷的机组,由于系统需要而带“循环负载”(编者注:指调峰)。     

基于PMAC卡的FAST馈源位姿主动减振控制系统

基于Stewart平台的馈源位姿主动减振定位机构的控制是五百米口径球面射电天文望远镜(FAST)项目实现的关键.考虑到控制系统对重量、体积和精度的要求,提出了在RTLinux环境下,采用工业计算机上下位机主从控制,配合PMAC运动控制卡对机构进行控制的软硬件控制方案.RTLinux 对中断处理的强实时性及PMAC运动控制卡强大的运动控制功能,保证了控制精度.实验取得了较好的减振控制效果,满足了FAST的指标要求.同时,PMAC运动控制卡提供了开放性的底层伺服环控制算法,这给今后的控制算法研究改进预留了方便的软硬件接口.     

自适应跑步机人机跳跃交互稳定性分析与控制

自适应跑步机是虚拟现实环境中用于人机交互的重要设备,为了丰富其应用场景,针对跳跃运动模式下的交互控制技术展开研究。针对人体跳跃落地稳定性分析问题,综合考虑下肢骨骼及关节肌肉的联合作用,提出一种变刚度弹簧倒立摆模型,实验结果显示所提模型能够有效实现质心运动过程建模及跳跃稳定域分析,稳定性判断准确率为93.0%。在此基础上,为了提升交互过程中的人体落地稳定性,提出自适应跑步机跳跃交互控制策略,仿真和实验结果表明,所提方法能够有效提升人体落地稳定性。同时,所提方法能够有效降低下肢关节扭矩,膝关节峰值扭矩由230 N/m降低到210.7 N/m,踝关节峰值扭矩由143.6 N/m降低到131 N/m,可期减小人体跳跃落地过程中的运动损伤风险。     

应用飞秒激光双光子吸收还原金属离子

为了探讨利用有机高分子材料的飞秒激光双光子吸收来引发金属离子还原的可行性,在自行研制的双光子微细加工系统中,采用物质的量的比为1:1的硝酸银/聚乙烯吡咯烷酮混和凝胶进行还原试验,加工出宽25μm的线条以及4mm×0.4mm的测试导线。由X射线光电子能谱分析可知,加工生成物主要元素是银,通过测试导线电阻,测算其电阻率范围在10-3Ω·m～10-5Ω·m之间。结果表明,用双光子吸收还原金属离子,可以控制反应区域,这对加工导电金属微结构是有帮助的。