Test case generation based on orthogonal table for software black-box testing

Software testing is an important means to assure the software quality. This paper presents a practicable method to generate test cases of software testing, which is operational and high efficient. We discuss the identification of software specification categories and choices and make a classification tree. Based on the orthogonal array, it is easy to generate test cases. The number of this method is less than that of all combination of the choices.     

超高速硬盒包装机的多工位转盘拓扑优化设计

针对超高速硬盒包装机多工位转盘在自重较大、超高速及多工位复杂载荷的条件下,其运动惯性冲击大和结构动态特性要求高的问题,分析了在额定工况下多工位转盘的工作载荷与约束,利用ANSYS Workbench平台对原型结构进行了有限元分析模型的构建,通过拓扑优化技术计算了多工位转盘在设计域中的最优拓扑优化材料分布特征,并以拓扑优化迭代结果的密度云图和几何模型为指导,运用梯度环形带与加强筋和梯度弧形槽与减重孔两种设计思路获得具有对称结构的多工位转盘优化设计方案。结果表明：梯度环形带与加强筋结构优化方案可同时满足静力学及结构固有频率要求,该优化方案质量较原型减少了16.33%,最大等效应力降低了11.25%,动态比刚度效能提高了4.14%。     

新工科背景下物联网工程专业嵌入式系统课程教学探索

作为金陵科技学院智能科学与控制工程学院物联网工程专业的必修基础课程,嵌入式系统课程的体系建设与教学探索,是培养与行业需求密切相关的高质量物联网行业应用型技术人才的重要环节。文中从新工科战略时代背景出发,在OBE工程教育理念的指导下,优化构建嵌入式系统课程体系,落实完整的教学做一体化模式;选用典型ARM-Cortex-A7作为硬件核心的树莓派开发板,打造“口袋实验室”,设计个性化多层次进阶型实践课程内容。在充分考虑课题与行业热点需求紧密度和个性化选择余量的前提下,学生以分组方式协同完成进阶型实践课题,充分激发了学生的主观能动性和掌握知识技能的潜力,提高了学生的综合素质和合作创新能力,为物联网应用型人才培养目标提供强有力的支撑。     

基于加速度滞后补偿的转台控制系统应用研究

加速度滞后补偿是提高模拟转台跟踪系统跟踪精度的一种有效方法。在建立了模拟转台的数学模型,对系统采用速度环、位置环双环路控制方法的基础上加以速度补偿和加速度滞后补偿;利用误差传递函数推算总结出速度滞后补偿和加速度滞后补偿参数与误差的关系,避免盲目试凑,为后续的加速度滞后补偿设计的参数选择提供指导及理论性参考;参照上述参数规律选择出合理的滞后补偿参数,通过仿真验证系统参数达到ts<1s、精度1%、稳定裕度γ≈60deg的指标,并且带有速度和加速度滞后补偿的系统的稳态跟踪误差为0.042°,较有无滞后补偿的系统精度提高11.76倍。     

EKF和互补滤波器在飞行姿态确定中的应用

设计了一种旋翼飞行姿态参考系统,采用基于加速度计和陀螺仪的惯性测量组合(IMU)测量飞行姿态数据。采集实测数据并运用Allan方差分析法分析其噪声特性,建立传感器模型;针对旋翼飞行器分别应用经典扩展Kalman滤波(EKF)算法和互补滤波算法进行姿态解算。在详细阐述2种算法的原理与实现的基础上,进行飞行器平台实验验证。研究结果表明2种算法均有效,且互补滤波器相对经典Kal-man滤波器更为简单、有效。     

改进KNN-SVM的性别识别

针对支持向量机（SVM）在超平面附近进行性别识别的不准确性,引入进行加权的K近邻（KNN）算法。提出了结合加权KNN和SVM的改进KNN-SVM算法,该算法用少量已知性别样本自动确定加权KNN与SVM的最优分类阈值,并计算待识别样本和支持向量机所确定的超平面的距离,通过距离与阈值的比较进行性别识别。基于FERET人脸库进行性别实验,实验结果表明,该算法比SVM算法和不进行加权处理的KNN-SVM算法的识别率更高。     

新型多旋翼作业型空中机器人自抗扰控制

针对输电线路树障清理作业任务对空中机器人平台稳定性、平动性和抗扰性的高要求,为克服传统平面配置多旋翼无人机姿态配合式位置移动的缺点,本文在全驱动多旋翼飞行器设计思想的启发下,提出并设计了一种无需姿态配合即可实现前后平移运动的非平面作业型多旋翼空中机器人.首先分别建立其姿态的运动学和动力学模型,然后采用自抗扰控制技术设计了该机器人的位置和姿态跟踪控制律.多组仿真和样机实验结果表明,本文所设计的非平面配置旋翼空中机器人在作业过程中的接触力扰动下具有良好稳定性、平动性和抗扰性.     

芳香取代基团对力致荧光变色性能影响的研究进展

在分子结构中引入芳香取代基，不仅可以延伸π共轭体系，改善聚集态诱导发射特性，而且还会影响固体的力致荧光变色行为。通过查阅近五年的文献并整理归纳，简要概述了芳香基团的空间位阻效应和电荷特性对其化合物力致荧光变色行为的影响，为进一步探索分子结构与材料性能关系的研究提供了参考。     

空气震裂与双相真空抽吸联动修复技术应用

文章介绍了空气震裂与双相真空抽吸联动原位修复技术的原理，并将该技术应用于土壤和地下水污染现场修复试验。试验数据表明：空气震裂技术有利于提高污染物质的传输性，与双相真空抽吸技术联动运行可有效提高现场自由相污染物的去除率。空气震裂与双相真空抽吸联动运行系统修复的场地试验结果表明：在12 d内自由相污染物的平均去除率为86.68％。     

吲哚基氟硼化合物的研究进展

通过功能化修饰将吲哚基团引入氟硼分子体系中，制备的氟硼化合物兼具吲哚在生物活性和氟硼分子在光学性能方面的特性。通过查阅文献并整理归纳，简要介绍了含有吲哚基团和苯并吲哚基团的氟硼化合物的研究进展，为后续设计光学性能和生物活性更加优异的吲哚基氟硼化合物提供参考。