强跟踪UKF方法及其在故障辨识中的应用

在随机噪声的影响下,非线性滤波是进行非线性系统故障诊断的常用途径之一,UKF(unscented Kalman filter)相对于扩展卡尔曼滤波器能进一步提高滤波精度.本文针对普通UKF辨识非线性系统故障时跟踪缓慢且存在稳态偏差的问题,且为了抑制模型误差的影响,基于正交性原理,定义了实现强跟踪需满足的2个条件,通过强制使得残差序列保持近似高斯白噪声,得到了各状态渐消因子的求解方法,进而提出了强跟踪UKF方法.某型直升机并联舵机控制系统的实验结果表明,该方法能快速准确地辨识出系统的两种参数偏差型故障.     

基于概率模型检验的复杂武器系统任务可靠性评估方法研究

任务可靠性反映武器系统在规定的任务时间和维修保障条件下完成规定作战或训练任务的能力,因此对于评价武器系统的综合效能具有重要意义.将概率模型检验技术引入到复杂武器系统的任务可靠性评估过程中,以某型弹炮结合武器系统为例,建立基于进程代数语言的系统演化过程描述模型:在此基础上,通过连续随机逻辑语言给出任务可靠度、任务可用度、任务效能等多种评价指标的形式化描述公式,借助概率模型检验器实现评价指标的自动计算.该方法能够有效地简化复杂武器系统任务可靠性的评估建模过程和各种评价指标的推导计算过程,并且在求解过程中自动地应用多种优化技术,大幅度提高计算效率.与传统的分析计算方法相比,该方法更适于在工程实践中应用.     

DI-720系列高速数据采集卡及其应用

DI-720系列高速数据采集卡具有与计算机接、采样位数多、支持多路输入并可人工设置等特点.所带有的波形记录分析软件(WWB)和程序开发包(SDK),使数据采集更灵活、方便.并以C++ Builder 5为开发语言,举例详细地说明了其在多通道故障信号采集中的应用,证实了该卡的灵活性和高性能等优点.     

基于负压波分析的油管检漏技术研究

通过对负压波产生、流体参数测量及波形模式识别原理的分析，阐述了采用负压波分析的方法对油管泄漏进行检测和诊断的可行性，并提出了与负压波分析相结合的上下文无关文法，最后举例说明了这种方法的实际应用。     

基于磁耦合谐振的旋转机械嵌入式监控供能技术研究

磁耦合谐振式无线能量传输技术是一种新型的电能传输技术,具有传输效率高、传输距离远的优点.对这种传输技术的基本原理进行了研究,提出利用该技术向安装在旋转部件上的嵌入式监控系统无线输送能量.设计了一对一的能量传输系统,并在此基础上研究了一对多的能量传输模式,分析了一对多的传输机理,实验中将多个接收线圈上的LED点亮.在接收线圈为简单线圈的方向性实验中,当接收线圈与发射线圈平行时,接收线圈接收到的能量最大,而当两者垂直时,接收线圈将接收不到能量.将接收线圈设计成2组圆线圈正交和3组圆线圈正交的形式,保证始终有磁感线穿过接收线圈,提高接收效果,实验验证了这种方法的有效性.     

基于DOD-TRM的分布式远程诊断系统技术参考模型

基于DOD-TRM的分布式远程诊断系统技术参考模型(DRDS-TRM),在三层服务基础上,添加解决不同系统间理解和信息共享问题的两层服务说明.其DRDS-TRM包括服务和接口两个视图.前者用于在需求、标准和支撑环境之间功能实体描述,由诊断群体资源共享、诊断协作、诊断应用、基础设施及外部环境五层组成.后者用于表示服务实体间的连接关系.     

基于知识的直升机自动驾驶仪故障融合诊断策略

为了诊断直升机自动驾驶仪故障并诊断到外场可更换单元，在分析自动驾驶仪中信息与知识的基础上，提出了基于知识推理的融合诊断策略，分别采用系统中的案例、规则和模型知识进行信息处理和决策生成，并提出外场故障诊断的自学习型融合框架和实现方法，即首先在部件级进行局部融合决策，然后再结合系统级的信息和知识进行系统级融合决策。给出了利用D-S证据理论进行决策融合的可信度分配方法。试验结果表明所提出的方法能有效降低诊断结果的不确定性。     

基于证据理论与粗糙集集成推理策略的内燃机故障诊断

证据理论是处理不确定性问题的有效工具,但其依赖专家知识提供证据,并要求各证据体相互独立,致使实际应用困难。针对此问题,提出了证据理论与粗糙集(Rough Sets)集成的方案:基于系统聚类的方法对特征数据离散化;基于变精度粗糙集条件熵的方法对决策表约简;约简后各条件属性作为证据并计算基本可信度分配;利用证据理论组合规则对各证据进行合成及决策。柴油机的实际诊断结果验证了将证据理论与粗糙集相结合进行故障诊断的良好效果。     

非高斯噪声下基于U-粒子滤波器和似然比的非线性系统故障诊断

针对普通粒子滤波器在非线性系统随机系统故障诊断中的“退化”现象和估计精度的不足,进而影响诊断准确率的问题,提出应用U-粒子滤波器(Unscented particle filter,UPF)进行改进的方法。在建立正常/异常UPF滤波器模型的基础上,推导基于UPF的似然概率密度函数和似然比(Log likelihood ratio,LLR)计算方法,构造故障的检测律和诊断律,并给出完整的故障诊断算法,不仅能准确预报故障发生的时刻,而且可以诊断出故障的类型。最后在某直升机非线性舵回路上进行了试验验证,结果证明了该方法的有效性和优越性。     

基于电介质介电常数测量的油液在线监测技术研究

润滑油的劣化过程蕴含着发动机的故障信息,在这一过程中其介电常数会有对应的变化.提出了一种基于电介质介电常数测量的油液在线监测方法,并对监测原理进行了介绍,设计了油液在线监测系统包括电容传感器、微小电容变化量检测电路及相应的测试分析软件.对不同污染度的润滑油进行了检测实验,结果表明该系统能够准确有效地监测油液的介电常数的变化,可为发动机更换润滑油及故障诊断提供参考依据.