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针对肌电假手抓取物体时感知接近距离的需要,设计了一种假手用微型接近觉传感器.传感器采用红外对管作为接近觉探头,运用红外反射光强原理,小巧的结构使之适用于安装在假手的指尖上.信号处理电路增添了调制解调部分,经滤波、放大后得到稳定的输出信号,该信号的电压随接近距离的变化而变化.实验表明,传感器的抗干扰能力较强,能胜任假手用接近觉感知. 相似文献
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随着计算机网络技术的发展,数据化的进步,链路聚合技术逐渐的在IP承载网中应用广泛.他可以通过聚合多个类型的端口来将链路的贷款进行提高.并将负载均衡的功能以及凵余容错的两种功能都实现了.为了满足人们对数据量的不断地需求增长,本文在链路聚合技术上针对网络边缘进行保护,对负载分担以及聚合模式进行了研究选择,对现在已有的协议链路聚合的基础上进行保护机制的研究,对这种有协议的链路聚合提供毫秒级的保护效果.本文结合网络上层路由协议实现业务自动切换保护的解决方案,将宽带网络的链路检测有效地提升,将链路聚合在IP承载网中的应用以及优化路径进行探析. 相似文献
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介绍了一种具有更高的效率和多种转子设计的PM永磁电动机,既能提高功率因数,又能低速直接驱动,调速范围比较宽,伺服性能好,激励转子无需能量驱动,没有励磁电流,转子无铜耗,发热量低,散热能力强,能够满足特种加工的快速反应能力、高速与超高速,精密与超精密等要求,可根据整机性能要求选用不同的转子结构来满足使用要求。研究结果为提高发动机效率,减低系统能量损耗,满足运动控制的需求,合理设计结构参数提供了可靠的依据。 相似文献