一种可自动运行于大型场馆中的消杀机器人研究

距离2022年北京冬奥会越来越近,场馆内疫情防控保障措施更将成为重中之重,在新冠肺炎疫情的抗争过程中,智能机器人在各个行业中得到广泛应用.文章将AGV小车、可控制喷淋系统及单片机控制技术相结合,设计了一款可自动运行于大型场馆中的消杀机器人.该机器人可实现自动攀爬楼梯、自动避障、水泵自动控制、喷雾臂伸展自动控制等诸多功能.     

奥氏体不锈钢反应器生产过程中问题分析及处理方法

本文重点分析了有关奥氏体不锈钢反应器加工制造过程中的一些关键问题及其处理方法。     

棉毛巾在UVB照射后的挥发性气体成分分析

为分析棉毛巾在UVB-313紫外光源照射后的气体成分，采用顶空固相微萃取-气相色谱-质谱联用法(HS-SPME-GCMS)对棉毛巾的挥发性气体进行萃取和检测。通过NIST谱库检索对气体定性，峰面积归一化法确定气体的相对百分含量，结合相对气味活度值法(ROAV)确定某成分的气味特征和总体贡献。结果表明：不同辐照度及辐照时间处理后的棉毛巾共鉴定出6种挥发性气体物质，包括醛类2种，醇类1种，烷烃类3种，且壬醛、癸醛和十八烷是UVB照射后棉毛巾的主体气味物质，最后构建了辐照度和辐照时间与壬醛相对百分含量的多元线性回归方程。研究结果可为芳香医疗卫生及家用棉制纺织品的开发提供参考。     

沉重的大学之思——大学现象学导论

中国的崛起，中华文明的复兴，必然伴随着、依托着大学的崛起和复兴。大学危机远处乃国家命运。在大学危机之深处，可以看到，现代大学的根基已不复存在，大学林立的年代，大学却失去了其本质。今天，谁又能为现实的大学命名呢？现实的大学距离“大学的本质”又有多远？大学安身立命的家在哪里？大学时刻在吐露其自身的真实，尽管现实的大学只是以现实的方式表明其现实的逻辑。大学吐露的真实并不为寻常所见。大学现象学的使命是：从现实的大学逻辑还原到大学的真实，让注目者看到在实际的行进中却被层层遮蔽的大学，从而有机缘面向大学实事本身。面向大学实事本身，这是以“大学”为学问、为工作目标的原始动机。在此意义上，亦是大学现象学的报晓。大学现象学与其说是教育现象学的组成部分，不如说是教育现象学的一个场地。     

2500t/d生产线预热器系统塌料的处理

<正>我公司2 500t/d生产线于2009年12月31日建成投产,配套建设了一套4.5MW的余热发电系统。该线回转窑规格为Φ4m×60m,窑尾采用天津水泥工业设计研究院有限公司针对劣质煤开发的第三代低压损五级预热器系统,分解炉为Φ5 600mm×44 530mm喷腾型TTF炉,配置TC-1268篦冷机,有效冷却面积71.2m2。1存在的问题自投产以来,预热器系统经常出现塌料现象,塌料时各级旋风筒压力波动较大,C3、C4、C5及分解炉出     

新农村节能住宅建筑的综合经济分析

伴随着新农村建设，乡镇节能住宅建筑经济的发展，要克服过去乡镇住宅建筑呈现两大趋势：一方面是所谓的标准越来越高，追求外观和内装饰的豪华美观；另一方面又由于缺乏科学的建筑技术和理念，实际建筑功能、舒适度等急剧下降。文章针对乡镇住宅建筑的能耗、舒适度等问题，根据实际工程的建设成本、运行能耗、舒适度的对比分析、测试结果，论述了目前乡镇住宅建筑中普遍存在的问题，提出了解决方法和技术路线。在此基础上进行了乡镇节能住宅建筑的综合经济效益分析。     

行波管螺旋线缠绕机张力控制系统的设计

介绍了张力控制系统的硬件设计和控制算法的研究.首先进行了张力执行元件的选择,设计了张力检测装置,然后确立数学模型,采用增量式数字PID控制器,设计了张力控制器.通过仿真证明能较好地满足预期的控制要求.     

层流无菌病房卫生间通风方案研究

本文首先采用计算流体力学(CFD)模拟方法对某层流无菌病房3种不同卫生间送风方案进行了对比分析,分别比较了污染源在马桶和地板时室内污染物浓度的分布情况和关注区域的平均浓度情况,通过对比选出了适用于层流无菌病房内卫生间的最佳通风方案.其次,对房间内的风速和污染物浓度进行了测试,模拟结果与实测结果吻合很好,验证了该模拟模型的准确性.     

中压配电变压器低压侧单相接地保护浅析

根据对《电力装置的继电保护和自动装置设计规范》的理解和设计实践,通过对6～10kV配电变压器低压侧单相接地保护的计算和分析,提出：D．yn11变压器利用高压侧过电流保护兼作低压侧单相接地保护时,灵敏系数一般均能满足要求;而对于Y．yn0变压器,当利用高压侧过电流保护兼作低压侧单相接地保护灵敏系数不满足要求时,应采用在低压侧中性线上的零序电流保护作单相接地保护。