硅基阳离子钻井液在大庆首口鱼骨水平井中的应用

高8-33-平1Z井是大庆第一口两分支鱼骨水平井。此井主井眼井深1945m,两分支井眼井深分别为1642m和1818m。在鱼骨水平井二开、三开施工中,采用了硅基阳离子钻井液体系,体系在应用过程中流变性稳定,抑制性、润滑性较强,能够满足现场施工要求。介绍了该钻井液体系在高8-33-平1Z鱼骨水平井施工中的现场应用情况,对现场存在的问题进行了分析和探讨。     

太阳能吸收表面制备

从前制备选择吸收表面都以金属为基体,近年来以高真空为主导的全玻璃真空管集热器引起了人们极大的兴趣,因此以玻璃为基体制备太阳能选择吸收表面成了当务之急和研究的热门。然而要在光滑的和不导电的玻璃上制备选择吸收涂层谈何容易!本文根据国外有关资料,就玻璃表面镀前处理、化学镀和电镀黑色选择性涂层有关工艺作一介绍,供太阳能材料工作者参考。在玻璃或其他非金属基体上镀覆选择性材料时,必须预先在其上沉积一层金属化物质作传导层,并以此为基镀覆待镀材料。化学镀技术价廉,制成的优质金属化膜附着力好,是使玻璃或其他非金属基体金属化的好方法。但基体在实际镀覆之前需经过严格的多次处理。     

自卸汽车举升机构性能的电算分析

本文介绍了一种易于电算实现的自卸汽车举升机构性能分析方法。依据该方法建立了Ｔ式举升机构性能分析的数学模型，编制了相应的电算程序，最后，通过计算实例验证了该方法的正确性与有效性。     

磨料水射流微细雕刻技术的研究

根据磨料水射流加工的特点,建立了磨料水射流加工的神经网络模型。用训练好的神经网络模型来预测给定加工条件下的进给速度,并根据加工路径和机床的特性对进给速度进行修正,并编写数控代码。通过控制水射流的进给速度来间接控制其刻蚀深度,同时获得加工轨迹的圆滑过渡,从而实现磨料水射流的雕刻工艺。本文以不锈钢为原材料,以JJ-I数控水射流机床为实验平台,根据机床的特性手工编程,成功雕刻出微型摩托车图形。     

悬沙采样器用开关阀的设计

悬沙采样器开关阀的基本作用是控制采样仓的进水和排气,它是采样性能起决定作用.在对现行开关阀分析的基础上,设计了一种新型电动旋转开关阀,它由阀体、阀盖、减速电机、陶瓷阀芯,密封胶垫以及控制电路等组成.试验表明,新型开关阀不仅满足悬沙采样器的功能要求,而且可靠性大大提高.     

基于COM生成器的MATLAB与VB的集成开发技术

利用MATLAB的COM生成器生成COM组件供VB应用程序调用,实现了在脱离MATLAB环境下VB应用程序与MATLAB的无缝集成。以一个BP神经网络进行函数逼近为例,介绍了用VB开发界面,以MAT-LAB作为工程计算的核心实现数据分析和仿真,通过COM组件实现MATLAB与VB应用程序的无缝集成的接口技术。     

高纯碘化铊的制备及其发光特性

以金属铊为原料 ,用硝酸溶解 -碘化钾沉淀 -真空升华的方法制备高纯碘化铊。用图表介绍了碘化铊用作金属卤化物灯发光材料时的发光特性     

轻量一体化机器人关节的SPI通信及EtherCAT通讯研究

轻量一体化机器人具有安全、柔顺以及能够与人协作等特点,成为机器人的主要发展方向之一,通常此类机器人由多个关节模块组成,关节模块之间的通讯实时性和通讯速度则是保证机器人控制性能的关键。现有的机器人关节模块设计通常直接采用CAN总线来传输各个关节的数据,但是由于CAN总线的协议限制,很难在各个运动控制轴之间实现大量数据的传输;此外,现有的轻量一体化机器人驱动器和控制器往往采用集成化设计,用户很难进行复杂的控制算法研究。为了避免上述问题,将驱动和控制模块进行分开设计,并提出了新型的SPI通讯算法,实现驱动和控制模块的高速通讯,此外为了提高各个关节间的通讯实时性与准确性,本文研究了基于EtherCAT总线的同步技术。实验测试表明本文提出的SPI总线通讯速率可以达到8kHz,丢包率小于3×10-6,EtherCAT总线通讯速率可以达到4kHz,周期时间稳定,抖动小。因此提出的SPI总线通讯技术与EtherCAT总线同步技术具有可靠性高、实时性强等特点,具有广阔的应用前景。     

基于SIMULINK的水射流动态特性仿真

由于超高压发生器的瞬时压力脉动导致水射流的出口速度不稳定,进而严重影响水射流机床的加工质量.本文以某型水射流切割机床为研究对象,建立其水射流增压系统的数学模型,应用MATLAB中的动态仿真工具软件包SIMULINK,对超高压增压系统的压力脉动和高速水射流的出口速度进行仿真研究.通过仿真研究,为改善水射流系统的动态性能提供了依据.     

面向抛磨机器人的高精度力控装置设计与分析北大核心

针对目前抛磨机器人气动式末端力控装置普遍存在响应速度慢、力控精度低的共性问题,设计了一种基于音圈电机直驱的高精度末端力控装置。通过将氮气弹簧和音圈电机并联的方式,使之在具备高力控精度和高响应速度的同时还具备良好的缓冲性能;通过引入拉伸弹簧,进一步提高了系统的响应速度和力控带宽;通过将氮气弹簧安装在中空音圈电机内部,保证了其结构紧凑。建立了氮气弹簧弹力和位移的关系模型和系统的动力学模型,并对弹簧刚度进行了优化。最后,研制出系统样机并开展了实验验证,结果显示该力控装置响应时间小于0.1 s,力控制精度为±0.1 N,其力控性能明显优于传统的力控装置。