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基于遗传算法的数控机床进给伺服系统模糊PID位置控制研究 总被引:1,自引:0,他引:1
文章针对电机引入的非线性、参数不确定性及对位置伺服系统快速定位和无超调的要求问题,提出了一种新的位置控制方法,即基于遗传算法的模糊PID位置控制。该方法结合遗传算法和模糊PID控制的优点,利用遗传算法优化模糊PID控制系统的模糊控制规则,通过模糊控制规则对PID参数进行实时修改。仿真结果表明,这种位置控制器具有良好的稳态精度和动态响应,与传统比例位置控制的伺服系统相比,具有良好的动态、稳态性能以及较强的鲁棒性。 相似文献
383.
����ˮ����������װ���о� 总被引:4,自引:3,他引:1
在石油工程作业中如何有效地向井底输送水力能量和如何充分利用井底水力能量是人们长期研究的课题。为了有效地利用井底液柱压力的水力能量,专门设计了一种井不下水力自增流量装置,对装置共振腔的结构参数、射流参数、自增流量开孔位置和数量,以及共振条件进行了分析和实验。结果表明,在淹没实验条件下,该装置可以自增流量达30%,共振腔开孔位置和数量,以及射流能量是关键参数,装置的两个重要特征是:第一是可自增流量,第二可形成它激振荡脉冲流,有效地利用 了井下水力能量。该装置结构简单,无运动部件,其原理还可以在其它井下工具的研究与开发中应用。 相似文献
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针对煤矿综采工作面自动化中刮板输送机直线度检测困难及测量精度不高的问题,利用捷联惯导提出了一种基于中部槽结构尺寸航位推测的刮板输送机形态检测新方法。首先,选择Rodrigues参数法进行惯导姿态解算,其次采用加速度传感器测量采煤机经过刮板输送机连接间隙时产生的振动信号,建立了Butterworth滤波下的刮板输送机节数检测模型,最后在考虑刮板输送机连接间隙的情况下构建刮板输送机形态检测模型。利用采煤机和轨道模型在水平、竖直面分别搭建实验平台,实验结果表明,刮板输送机形态的跟踪误差小于14mm。该形态检测方法为刮板输送机形态的检测提供了一种新思路,并为综采工作面自动校直的实现提供了一定的理论支持。 相似文献
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防治引导型病毒的保留扇区法杨海(天津市化工设计院300193)关键词:病毒,保留扇区,DEBUG,引导扇区,指针当前,计算机病毒令人惶恐不安,计算机如果受到病毒的攻击,使系统不能正常运行,将给工作造成损失。引导型病毒是以侵染硬盘主引导记录为主要特征的... 相似文献