一种两转动一平移并联机构的运动学分析

提出了一种能够实现一维移动和两维转动的空间3自由度并联机构,其固定平台与运动平台通过1个PTS支链、1个PRS支链和一个PS支链相连接.基于该机构运动约束方程,得到位置反解、正解和速度方程的封闭表达式.最后,应用实例验证了理论分析的正确性.     

菲涅耳光学助降系统稳定算法对舰载机着舰的影响

菲涅耳光学助降系统依据稳定方式对航母自身的六个自由度扰动运动进行补偿,此装置为舰载机提供光学下滑道,引导其进行安全着舰。理想着舰点的高度误差直接决定着舰载机能否成功着舰,而不同的稳定方式具有不同的波束方程会影响理想着舰点的高度误差。从波束运动的实际轨迹可以直观地比较在不同的稳定方式下舰载机飞行员跟踪波束的难易程度,同时利用理想着舰点高度误差这个评价指标可以有效地对着舰散布误差进行比较。所得结论发现,惯性稳定方式尽管可以最大程度地减轻飞行员的操纵负担,但这种稳定方式在中等海况下可能带来近20％的着舰失败率。     

基于CLAHE的塑料薄膜图像增强算法研究

图像增强算法作为图像预处理的一个重要环节,其主要目的是实现消除图像随机噪声,改善图像质量。传统的直方图均衡化增强方法实质以减少图像灰度级来换取对比度的加大,造成图像细节部分信息的丢失,影响了识别效果。运用对比度自适应直方图均衡化(CLAHE)算法实现薄膜图像灰度增强,并通过对处理后的图像质量进行客观评价,证明了该算法相对于传统直方图均衡化算法具有明显优势。     

基于FFT的正弦信号幅值估计研究

为了实现基于FFT求取正弦信号频率的同时得到信号的幅值,推导了利用Matlab中FFT计算得到的幅值系数与信号真正幅值之间的关系,研究了在仿真中准确估计信号幅值的两个影响因素,即频率分辨率和信噪比。针对信号长度小于FFT计算点数时出现的估计误差,提出了先对信号进行周期延拓再进行FFT计算的方法,并对频率分辨率进行了重新定义,使其适用范围更广。针对信噪比在幅值估计中的影响进行了定量分析,确定了基于FFT估计信号幅值方法的适用范围以及不同信噪比下的估计精度。     

分布式仿真系统通信机制的研究

以一个飞机仿真训练系统为研究基础,重点讨论了分布式仿真系统中的通信机制与需求,提出使用组件间不对称的通信机制来满足通信系统各方不同的通信需求,提高了分布式仿真的实时性和准确性.     

舰载机飞行甲板作业流程优化研究

为充分利用航母上有限的甲板保障设施及资源,建立一种舰载机作业流程交通网模型.以俄航母舰载机起飞前甲板作业为研究原型,分析了飞行甲板保障战位舰载机作业及时序,对优化的舰载机作业时序进行拓扑化,得到舰载机作业流程图,并对该模型进行分析验证.验证结果证明:该模型能对人员及设施进行合理配置和调度,提高舰载机出动效率,可为舰载机飞行甲板作业流程的规划提供决策依据.     

一种三自由度新型并联机构的运动学分析

提出了一种能够实现三维移动的空间新型三自由度并联机构,其固定平台与运动平台通过对称布置的CU支链相连接.基于该机构运动约束方程,得到位置反解、正解和速度方程的封闭表达式.最后,应用实例验证了理论分析的正确性.