基于A星算法的全向移动机器人仿真研究

文章对一种全向型移动机器人进行仿真设计,先对其进行运动学分析,引入了A*路径规划算法,提高了该移动机器人的运行速率,并进行MATLAB仿真设计分析,得出优化前后时间节约了7.28s。     

基于响应面法的全焊接球阀密封结构参数多目标优化

针对全焊接球阀密封性欠佳的问题,以NPS16 Class600型球阀为例,对其密封结构的密封性能进行了理论推导、仿真分析和试验验证,并基于响应面法对密封结构参数进行了多目标优化设计。首先,利用试验设计法(DOE)及响应面法(RSM)建立了密封结构的优化模型,对密封结构进行了静力学分析;然后,搭建了试验平台,进行了密封结构的开口度测试,并根据测试结果对仿真分析结果进行了验证;利用ANSYS软件对浮动球球阀密封结构进行了静力学分析,并研究了球体的直径(d₁)、阀座的厚度(D₇)、中径(D₁₀)、倒角(D_A)对其密封性能的影响;最后,根据响应面优化(RSO)模块对密封结构参数进行了多目标优化设计,进一步验证了其优化效果及密封性能。研究结果表明：D₁₀对最小间隙值(C_min)的影响显著性最高,d₁对最大等效应力(S_1max)的影响显著性最高;在密封结构两参数耦合作用下,D_A与D₇     

离心泵性能测试中振动超标分析及解决方案

基于离心泵性能测试执行标准,针对离心泵在测试阶段中的振动超标问题,给出了分析方法和解决方案。     

丽江影像人群落——张扬 谁在雪山下撒野？

作为一个拍摄过多部胶片电影的导演，而且是屡屡获奖的电影，DV，在他的手中和心中是一种什么样的位置。最初，也许是拍着玩的。但是，无意中记录了真实的生活，正如他所说的：很真实，很触发人类内心的一些感触，特别是扔下多年之后回放的时候。     

蛋清基脂肪替代品对冰淇淋的理化性质及微观结构的影响

利用蛋清基脂肪替代品降低高脂冰淇淋中的脂肪,开发低脂冰淇淋。通过理化性质测量、感官评价和微观结构的观察,综合分析脂肪替代品在冰淇淋中的代脂肪效果。结果表明：脂肪替代率15%时,冰淇淋的气泡和脂肪总聚集数量多,膨胀率提高,从54.9%增大到72.6%,而融化率降低,从48.32%降低到24.3%。在脂肪替代率25%～30%时,冰淇淋的口感和接受度降低。因此,脂肪替代率15%时,冰淇淋的可接受度最佳。     

IC封装中键合线传输结构的仿真分析

随着高频高速集成电路制造工艺的不断进步,电子封装技术的发展也登上了一个新高度。作为微电子器件制造过程中的重要步骤之一,封装中的传输线、过孔、键合线等互连结构都可能对电路的性能产生影响,因此先进的集成电路封装设计必须要进行信号完整性分析。介绍了一种键合线互连传输结构,采用全波分析软件对模型进行仿真,着重分析与总结了键合线材料、跨距、拱高以及微带线长度、宽度五种关键设计参数对封装系统中信号完整性的影响,仿真结果对封装设计具有实际的指导作用。     

食品菌落总数测定盲样考核结果不确定度的评定

目的评定食品菌落总数测定的不确定度。方法依据JJF 1059.1-2012《测定不确定度评定与表示》分析测定过程中引入的影响因素,建立数学模型,评定不确定度分量,按照均方根法则,将各分量不确定度进行加和,计算总测量不确定度。结果菌落总数测定结果的扩展不确定度为U=0.04854(以对数计),包含因子k=2(95%置信概率)。结论本文建立的方法模型可以对菌落总数盲样考核进行不确定度评定,此方法也适用于类似条件下菌落总数不确定度的评定。     

基于输出反馈的双线性控制系统

非线性和不确定性是制约控制系统性能的主要因素,鉴于此,提出了一种基于偏差分离的双线性输出反馈控制策略,并给出了双线性输出反馈控制系统指数渐近稳定的充分条件.该策略由常规PID控制器和线性补偿控制器两部分组成,在线获取模型偏差信息并进行补偿控制,控制器结构简单,具有较好的工程意义.仿真结果表明了所提出的双线性输出反馈控制策略的有效性.     

不确定非线性系统基于偏差分离的双线性控制

非线性和不确定性是制约控制系统性能的主要因素, 为此出现了许多方法都试图克服这些因素的影响. 本文提出一种基于偏差分离的双线性控制策略, 在线获取模型偏差信息, 并采用简单的双线性控制结构, 具有很好的工程意义. 论文证明了双线性控制系统指数渐近稳定的充分条件. 仿真结果表明所提出的双线性控制策略的有效性.     

多目标0-1规划的混沌优化算法

多目标问题在现实中有广泛应用,如何获得更多非劣解具有重要意义。通过利用混沌运动的遍历性、随机性、规律性等特点,设计了一种求解多目标0-1规划问题的混沌优化算法,并在计算机上予以实现。该混沌优化算法计算时间复杂度较小,在计算效率上有一定优势。计算结果表明,与已有算法相比,该算法能求得较多非劣解,能够有效求解多目标0-1规划问题。