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桥梁工程和人们的日常生活密不可分,其工程质量影响着人们的出行安全,为国家的经济发展建设提供了保障。道路桥梁的建设工程涉及面很广,专业性较强,而且在进行道路桥梁过渡段的施工时,应高度重视其质量,保证每一个环节都顺利进行。论文研究了市政道路桥梁过渡段路基路面的施工技术,并提出了一些有效的改进措施,希望可以给类似工程提供一些帮助。 相似文献
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SMSC网络产品在工业控制领域得到了普遍的应用,本文介绍了一种SMSC网卡的硬件组件,对操作网卡硬件的网络编程作了研究。 相似文献
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针对满足匹配条件、一阶时变非线性关联系统,提出了预先规定稳定度的静态非线性反馈鲁棒控制器设计方法,系统的不确定有界,但在控制器设计时未知。系统的不确定性不但包括子系统间的关了不确定性和子系统内的不确定性,而且包括有界输入扰动,所设计的控制器对不确定性的界具有非常强的鲁棒性。只要不确定性满足匹配条件,被控系统将以预先规定的稳定度指数收敛于平衡点或平衡点附近的残余小球内,通过耦合双倒立摆的数值仿真表明 相似文献
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对具有高阶不确定关联作用、未知不确定界、线性时不变关联系统,提出了一种分散鲁棒自适应控制方法.控制包括反馈增益的自适应估计和基于所估计参数的分散鲁棒控制.自适应方案的引入,克服了分散鲁棒控制方法中需要已知不确定性界的缺点.采用极点配置(或最优控制)方法设计常值反馈增益,避免了常值反馈自适应设计中需要人为给定反馈系数的问题,同时使系统具有更好的暂态特性.对运动小车二阶倒立摆的数值仿真证实了本方法的有效性. 相似文献
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