油库防爆电气设备的选型与维护使用

提出了石油库防爆电气设备普遍存在的问题,并论述了防爆电气设备在选型及使用中应注意的问题。     

基于深度神经网络的综采工作面视频目标检测

综采工作面环境较复杂,地形狭长,多目标多设备经常出现在同一场景当中,使得目标检测难度加大。目前应用于煤矿井下的目标检测方法存在特征提取难度较大、泛化能力较差、检测目标类别较为单一等问题,且主要应用于巷道、井底车场等较为空旷场景,较少应用于综采工作面场景。针对上述问题,提出了一种基于深度神经网络的综采工作面视频目标检测方法。首先,针对综采工作面环境复杂多变、光照不均、煤尘大等不利条件,针对性挑选包含各角度、各环境条件下的综采工作面关键设备和人员的监控视频,并进行剪辑、删选,制作尽可能涵盖工作面现场各类场景的目标检测数据集。然后,通过对YOLOv4模型进行轻量化改进,构建了LiYOLO目标检测模型。该模型利用CSPDarknet、SPP、PANet等加强特征提取模块对视频特征进行充分提取,使用6分类YoloHead进行目标检测,对综采工作面环境动态变化、煤尘干扰等具有较好的鲁棒性。最后,将LiYOLO目标检测模型部署到综采工作面,应用Gstreamer对视频流进行管理,同时使用TensorRT对模型进行推理加速,实现了多路视频流的实时检测。与YOLOv3、YOLOv4模型相比,LiYOLO...     

基于证据方差的加权证据组合

DS证据理论在决策级信息融合中有着广泛应用.针对证据组合时的某些反直观结果问题提出一种新的基于证据方差的序贯式加权证据组合方法.首先基于Jousselme证据距离定义了证据方差.每一步证据组合时,依据当前既有证据组合结果序列的方差及当前步新证据加入后的序列方差来生成权重.基于所获权重修正新到证据及前一步组合结果,最后利用Dempster规则完成当前步证据组合.算例分析表明所提方法是合理有效的.     

俄罗斯的坦克阻击者（上）——地面发射的反坦克导弹

俄罗斯是世界上装备反坦克武器数量最大，品种最全，型号最多的国家，其既有反坦克导弹，又有反坦克炮，无坐力炮和反坦克箭筒。本文将分上、下两篇分别对装备地面发射和直升机载反坦克导弹的部队的编制情况，反坦克战术和作战运用情况作一介绍。     

增广递推最小二乘辨识精度的研究

以带有有色噪声的CARMA模型为例,分析了在干扰项参数辨识当中,误差较大的原因以及影响辨识误差的因素,并利用二次辨识的思想提出了一种提高辨识精度的方法。通过此方法并结合一个具体实例,给出了Matlab仿真辨识的结果。仿真结果表明,经过二次辨识的参数更接近真实值。     

勾股模糊偏好关系及其在群体决策中的应用

以区间模糊偏好关系(IVFPR)和直觉模糊偏好关系(IFPR)的理论框架为依据,将勾股模糊数(PFN)引入偏好关系中,定义勾股模糊偏好关系(PFPR)和加性一致性PFPR.然后,提出标准化勾股模糊权重向量(PFWV)的概念,并给出构造加性一致性PFPR的转换公式.为获取任意给定的PFPR的权重向量,建立以给定的PFPR与构造的加性一致性PFPR偏差最小为目标的优化模型.针对多个勾股模糊偏好关系的集结,利用能够有效处理极端值并满足关于序关系单调的勾股模糊加权二次(PFWQ)算子作为集结工具.进一步,联合PFWQ算子和目标优化模型提出一种群体决策方法.最后,通过案例分析表明所提出方法的实用性和可行性.     

基于多准则排序融合的证据组合方法

Dempster-Shafer证据理论在信息融合领域有着广泛而重要的应用, 但传统Dempster证据组合规则往往会引发一系列反直观结果问题, 如冲突悖论、信任偏移悖论以及证据吸收悖论等. 针对这一问题, 提出了一种基于多准则排序融合的证据组合新方法. 该方法综合利用了证据精度、证据可信度以及证据自冲突程度等指标评价待组合证据体,并以选择性融合的方式获取最终的组合结果. 仿真结果和相关分析表明,所提方法是合理有效的.     

ADS并网点电压越限逆变器控制策略研究

随着分布式电源(DG)逐渐接入配电网,对主动配电网电压质量和稳定性的影响也在逐渐增加。首先分析了DG并网造成主动配电网并网点电压越限现象的机理,以配置储能装置的DG并网系统为基础,提出了一种逆变器有功/无功综合控制策略。在无功控制部分设计死区控制环节,在并网点电压越限值较低时,首先减小有功出力,将多余的电能存入储能设备;电压越限值较大时,在调整有功出力的同时,利用逆变器吸收感性无功,有功/无功综合控制,降低并网点电压。最后通过实验验证了所提控制策略的可行性和有效性。     

综采工作面智能化关键技术现状与展望

综采工作面智能化是我国煤炭开采的重点发展方向之一。综采工作面环境复杂,设备众多,开采工艺各环节高度耦合,且采煤过程中各设备之间的动作协同性要求较高,这给设备的智能控制带来了巨大挑战。为厘清综采工作面智能化的技术现状,发掘技术难题的解决方法,探讨未来的发展方向,首先从工程应用角度出发,围绕采煤机、液压支架群、供液系统、运输系统等核心设备,综述综采工作面智能化的发展历史和技术现状,介绍了智能化综采工作面现有的系统架构和关键技术,梳理智能化建设过程中的技术难点。其次从控制理论角度出发,重点阐述了采煤机滚筒自适应调高、支架姿态控制、支架自动跟机、工作面直线度调整、设备协调控制等技术难点所面临的科学问题,从系统建模、控制算法及优化决策等方面,介绍了解决上述问题的技术路径和国内外最新的研究成果。最后,根据人工智能研究领域的发展动态,展望了采煤机、液压支架、运输系统的智能化发展方向;结合计算机视觉、三维激光点云技术、大数据分析、多智能体控制与决策等方向的研究成果,探讨了综采工作面在视频目标识别与跟踪、关键设备三维姿态感知、透明工作面地质信息获取与建模、设备故障综合诊断、工作面信息挖掘与智能分析、设备...     

基于语言直觉模糊集的应急物流预案决策

为解决应急物流决策问题,提出一种考虑预案实施人员诉求和定性表征预案偏好的语言区间直觉模糊群决策方法.为克服已有算子出现的集结失效现象,有效集结语言区间直觉模糊数组,提出?ukasiewicz运算法则和集结算子;以群共识最大化为目标,基于距离测度构建专家权重优化模型,进而获取可靠性强的综合评价矩阵;利用字典序关系提出语言...