机器学习在预测人体运动地面反作用力中的应用综述

三维地面反作用力（Ground reaction force, GRF）是人体运动分析的重要测量参数,但其测量受到一定限制。本文系统归纳了机器学习在预测GRF中的应用现状。以“ground reaction force”与“machine learning”“neural network”组合为关键词检索,筛选利用机器学习模型预测GRF的研究。共纳入14篇研究,研究的动作包括步行、跑步及个别专项动作,利用不同的学习算法来预测GRF,输入参数包括足底压力参数、运动捕捉获取的人体运动学参数等,均采用相关系数及均一化均方根误差作为评价指标。结果显示,利用机器学习预测GRF可获得极好的预测精度。利用机器学习模型预测GRF在人体运动中的应用还有待更多的研究,如增加用于机器学习的数据集大小可进一步提高学习模型的预测性能等。     

“人工智能+信息与通信工程”创新型研究生人才培养模式研究

人工智能时代的到来要求研究生需要熟悉人工智能交叉学科知识,具备突出的科学素养、创新能力、系统思维能力和国际视野。文章从理论知识与工程实践出发,分析“人工智能+信息与通信工程”人才培养模式应该重点培养研究生的自主创新思维的能力、自主学习能力、元认知能力、意义建构能力和高阶认知能力等5种能力,并且培养学生的终身学习素养、计算思维素养、设计思维素养和交互思维素养。     

目标航迹融合空间误差估计与补偿算法研究

在机载多源信息融合领域,针对空间量测系统误差对状态估计精度造成的不利影响,提出了一种改进的误差估计与补偿算法.对于数值不变的系统误差,通过最小均方误差参数估计方法可以定量获得量测偏差中的确定性部分;将误差配准与目标航迹估计整合进行,有效提高滤波的精度.仿真结果表明,该改进算法能够有效抑制系统误差的影响.     

面向特大城市治理的社区规划方法

从城市规划的视角看,当前全球特大城市治理面临着公共服务供给的公平与效率、风险管控与可持续发展、多元共治体系建构等三重挑战,而基层社区规划与治理是应对挑战的关键.本专辑选择伦敦、东京、纽约、北京、上海五座特大城市,从权力分配、经济复兴、社会包容、安全韧性等方面,对各大城市社区规划的新内容与新方法进行分析、比较和反思,进而为中国其他城市未来的社区规划和建设提供可借鉴的思路.     

南祁连盆地侏罗系聚煤规律及煤层气分布特征研究

通过大量钻井岩心观察及样品测试分析,对南祁连盆地侏罗系地层煤层聚集规律及煤层气分布特征进行研究,认为南祁连盆地侏罗系含煤地层主要为木里组和江仓组,发育辫状河、辫状河三角洲和湖泊3种沉积体系。辫状河三角洲平原泥炭沼泽是最有利的聚煤场所。随煤层厚度增大,瓦斯含量及瓦斯中CH4的含量增加,由浅至深依次分为二氧化碳-氮气带;氮气-沼气带和沼气带。哈达-柴达尔地区和江仓-聚乎更-雪霍立一线,为2个瓦斯气中心带。     

PCL与MODEM接口实现远程通信与控制

本文介绍了S7－226PLC与MODEM调制解调器连接通过手机和呼机进行远程数据查询控制和远程报警的方法,详细介绍了具体硬件、连接电缆和PLC通信软件设计方法。本方法在小型水电站无人值班综合自动化系统中得到成功应用。     

PLC实现测频及自动准同期并网控制

介绍了用PLC S7-226实现测频及自动准同期并网控制的设计思路、PLC程序及电路。     

邻里单位—居住小区—社区生活圈 从上海曹杨新村看当代中国住区规划理论的演变

2021年,曹杨新村作为重点样本社区入选以“15分钟社区生活圈——人民城市”为主题的上海城市空间艺术季,从“宜居、宜业、宜游、宜学、宜养”五方面进行了全面的更新建设,具有70年历史的劳模村再次焕发出新的活力。文章通过回顾曹杨新村规划建设历程,指出曹杨新村的建设、调整和更新在解决不同时期居住问题的同时,也串联起了当代中国三代住区规划理论:从邻里单位到居住小区,再到社区生活圈。曹杨新村为国际前沿理论的中国化提供了实践的土壤,并为同时代的住区规划建设提供了宝贵经验——这种创新性和示范引领是曹杨新村历史价值的重要组成部分。     

城市设计新视角:概念性城市设计探讨——以东京第六届概念性城市设计国际竞赛为例

1　引言1 1　城市设计概念阶段研究的必要性图 1　白金 3- 5区 (Minatoku)和墨田区 (Sumidaku)位置图城市设计不仅是对城市形体进行三维空间的合理设计 ,也是为市民创造一个良好的、有秩序的生活环境。当前国内的城市设计普遍存在以下的问题 ① :(1 )缺乏宏观层次上的研究和指导 ;(2 )城市设计大多操纵在职业城市规划师或建筑师手中 ,缺乏多学科、多角度的系统研究 ,设计千篇一律 ;(3)城市设计仅仅被当作造型艺术来处理 ,沦为城市美化设计 ;(4 )重形式 ,轻概念研究 ,甚至形式与理念相脱离的状况使得城市发展战略、政策和原则都无法落实到…