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传统三维(3D)点云配准过程中存在配准误差高、计算量大及耗时长等问题,针对该问题,提出了一种3D点云中关键点的配准与优化算法.在关键点选取阶段,用边缘点检测算法剔除边缘关键点,以提高关键点特征描述的全面性和重复性,降低3D点云配准误差.在3D点云配准阶段,用K-维树(KD-tree)加速的最近邻算法和迭代最近点算法剔除... 相似文献
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本文从公司企业行政管理的角度,着重介绍天威公司实施ISO质量认证的情况,试图揭示天威公司在引入国际质量标准体系后,通过规范化、标准化、透明化的管理,对公司各项业务,特别是数字电视整体转换和未来发展所发挥的积极作用。 相似文献
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围绕作战工程保障行动中战士、装备和任务的指派问题,构建了一个包括战士操作水平、装备技术状态和协作影响因素的三维指派模型。考虑战士多技能、装备多功能的战备要求和“人歇车不歇”作战原则,给出了该模型的约束条件。基于目标函数和约束条件的形式,采用虚拟装备法将多功能装备分解为单功能装备的组合,并在此基础上设计了一套快速求解算法。实例分析结果表明:该指派模型能够实现作战工程保障行动中最优指派方案的求解;同时快速求解算法可以极大地缩小可行域,从而显著提高求解效率。 相似文献
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建立了同时测定由拉中脂溶性维生素A.D3,E的高效液相色谱法.样品经超声波提取后,采用反相高效液相色谱一紫外可见检测器进行测定.色谱柱为Agilent Eclipse XDB C-18柱(4.6 mm×150mm,i.d.5 μm),甲醇为流动相,流速1.0 mL/min,二极管阵列检测器(DAD)在325,265和290 nm三波长下同时检测.结果表明,维生素A和D,在0.5~20.0mg/L质量浓度范围内;雏生素E在1.0~20.0mg/L质量浓度范围内呈现良好的线性关系,相关系数为0.9993~1.0000.该方法的回收率:VA为88.7%~96.9%;VD3为86.1%~8.2%;VE为89.6%~94.8%.KSD(n=3):VA为1.40%~2.38%;VD3为0.31%~3.39%;VE为0.55%~4.02%.检出限:VA为0.3187 ms/kg;VD3为0.2382 mg/kg;VE为0.6465 mg/kg. 相似文献
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