基于虚拟机内省的Intel PT多进程监控技术研究

以Intel Processor Trace(PT)为代表的片上动态跟踪技术有着低开销、低感知的优良特性,在程序行为记录和监控领域得到了越来越广泛的应用.然而,由于片上动态跟踪技术依赖CPU特性实现,对于操作系统内核监控、恶意代码分析等需要在虚拟化平台上运行程序的场景支持还存在一些困难.本文通过对Intel PT片上动态跟踪技术的研究,提出了一套基于虚拟机内省的Intel-PT多进程监控技术,通过将 Intel-PT嵌入到硬件虚拟化平台上,实现了对硬件辅助虚拟化客户机中的多个进程并行进行监控.实验结果表明,该技术可以有效监控硬件虚拟机中并行多个进程.     

实时力反馈技术在手术仿真中的实现与应用

文章介绍了一种应用于手术仿真中的实时力反馈技术。主要讨论了其实现的步骤过程和系统仿真结构,分析了其采用的质点-弹簧-阻尼器物理仿真模型,并描述了手术仿真中虚拟手术器械挤压软组织模型的面弹力和在软组织表面上的粘滞摩擦力的实现原理和方法,同时,为手术仿真中实时力反馈的实现和应用提出了一种解决的方案。     

TDMA原理在机载数据采集系统中的应用

首先介绍了 TDMA(Time Division Multiple Access)原理和光纤传输,接着对其在机载数据采集系统中的应用进行详细研究。在此工作基础上,利用现场可编程逻辑阵列(FPGA),对所提出的方案进行了硬件设计与实现,设计了一个基于FC(Fiber Channel)的光信号传输、多节点的分布式系统。在实际验证中,实验结果达到了预期的目标,说明该设计方案稳定可靠。     

用NiosⅡ搭建的固态盘设备系统

使用NAND型闪存（Flash）作为存储介质,而使用与硬盘完全一致的ATA接口作为设备接口的固态盘（Solid-State Disk,SSD）是一种全新的存储设备。本文介绍一种基于NiosⅡ的SOPC系统的固态盘设备系统实现方法,给出一种可行的系统结构,包括硬件系统以及软件中内部数据缓存策略、闪存擦写/存储策略的模块化实现方式,并给出具体的实现细节。     

地铁多线路多系统网络安全系统设计与组建

为了确保地铁多线路多系统能够安全运行,本文提出设计一个多层次的地铁网络安全系统,该系统由安全管理平台、工业防火墙、运维审计堡垒机、工控安全监测审计系统、网络防病毒系统、终端安全系统、数据库审计系统、下一代防火墙、入侵检测系统、高级威胁检测系统等融合在一起形成,实时地监控地铁多线路多系统的运行状态和安全态势,为地铁的网络安全防御提供有效保障。实验结果显示,本文提出的多层次网络安全防御系统防御效果达到了99.89%,从而可以防范各种木马和病毒,避免地铁多线路多系统遭受入侵无法正常运行。     

结合数据增强和改进YOLOv4的水下目标检测算法

针对水下低质量成像、水下目标形态大小各异、以及水下目标重叠或遮挡导致水下目标检测精度低的问题,提出一种结合数据增强和改进YOLOv4(you look only once)的水下目标检测算法,在YOLOv4的主干特征提取网络CSPDarknet53中添加卷积块注意力机制(convolutional block attention module, CBAM),以提高网络模型特征提取能力;在路径聚合网络(path aggregation network, PANet)中添加同层跳接和跨层跳接结构,以增强网络模型多尺度特征融合能力;通过数据增强方法PredMix(prediction-mix)模拟水下生物重叠、遮挡等显示不完全的情形,以增强网络模型鲁棒性。实验结果表明,结合数据增强和改进YOLOv4的水下目标检测算法在URPC2018(underwater robot picking control 2018)数据集上的检测精度提升到了78.39%,比YOLOv4高出7.03%,充分证明所提算法的有效性。     

基于数据驱动的航天器产品热处理技术

航天器研制任务呈现快速增长态势,趋向于批量化、快速响应、柔性定制等特性,但传统航天器热处理过程以手工操作为主,人工巡查记录数据,存在生产装备数字化差,过程数据及时性、准确性、完整性差,缺乏大数据分析的问题。以基于数据驱动的模块化工艺技术研究为核心,开展模块化工艺设计与执行;以热处理生产装备数字化及自主健康管理技术研究为基础,开展数字化装备与工艺技术等研究;以生产数据自动采集与集成、大数据分析技术研究为手段,开展数据自动采集与集成、质量问题分析与决策等研究,实现热处理生产装备数字化,热处理生产过程数字化管控,热处理过程数据自动采集与大数据分析,实现特种工艺信息化,显著提升宇航产品热处理本质生产能力。     

城市公共空间的地域性

<正>城市公共空间的变化见证了这里历史文明的起伏,也让文化在景观中得到延续,让人们在领略风景的同时,感受不同地域的景观特色。说起新加坡,人们会想起这是一座花园城市;谈起罗马,会联想到斗兽场这样的历史遗迹。不同的城市都有其不同的文化特色和内涵。同样,由于气候条件、历史文化等因素的影响,每个城市会衍生出不同的地域性景观,它在城市的更新与发展中不断得到延续,通过综合的对环境因素的考量、人的需求和历史文化的综合把控,不同的城市延伸出不同的公共空间环境,与人们的生活产生互动性,提高了景观的可识别性。     

分散固相萃取-高效液相色谱串联质谱测定甘蓝及土壤中的啶虫脒

建立了甘蓝和土壤中啶虫脒的分散固相萃取-高效液相色谱串联质谱检测方法,该方法以1%乙酸乙腈为提取溶剂（1∶99,v/v）,以无水硫酸镁（Mg SO4）、十八烷基键合硅胶（C18）和N-丙基乙二胺（PSA）富集净化,0.1%甲酸-水和甲醇梯度洗脱,C18柱分离,HPLC-MS/MS测定。方法线性范围0.01²mg/L,相关系数为0.9994,定量限（LOQ）为0.01mg/kg。在0.05、0.5、1.0mg/kg加标浓度下,啶虫脒在甘蓝中的回收率为84.8%¹07%,在土壤中的回收率为96.5%¹15%,相对标准偏差小于10.92%。该方法能够满足甘蓝及土壤中啶虫脒残留限量检测要求。      

结合变种残差模型和Transformer的城市公路短时交通流预测

城市公路交通流的预测受到历史交通流量和相邻车道交通流量的影响,蕴含了复杂的时空特征.针对传统交通流预测模型卷积长短时记忆(ConvLSTM)网络进行交通流预测时,未将时空特征分开提取而造成的特征提取不充分、特征信息混淆和特征信息缺失等问题,对ConvLSTM模型作出改进.首先,提取每个采样时刻的交通流数据的短期时间特征和空间特征,并在特定的维度下将交通流的短期时空特征融合;其次,进行残差映射;最后,将映射后的短期时空特征交由Transformer模型捕捉交通流数据长期的时空特征,并根据所捕捉的长期特征对未来时刻每个采样点交通流进行预测.使用加州城市快速路数据对模型进行验证,以平均绝对误差(MAE)作为模型评价指标时,所提模型相较于Conv-Transformer模型,预测精度提高了18%,验证了所提模型的有效性.