五轴数控加工光滑无干涉刀具路径的规划措施

五轴数控加工技术的关键就在于路径的规划,在于如何更好地回避刀具与工件的干涉,本文从复杂曲面五轴刀具路径规划的角度入手,分析了五轴数控加工中干涉的分类,提出了五轴数控加工光滑无干涉刀具路径规划的主要措施,主要集中在优化刀具形状以及优化刀具轨迹算法这两个方面,从而确保了加工效率和加工精度。     

红外吸收法测定低合金钢中碳含量不确定度评定

对高频感应炉燃烧红外吸收法测定低合金钢中碳含量的不确定度进行了评定,对不确定度的来源进行了详细的分析,对测定过程中主要不确定度进行了合理的评定,最后合成标准不确定度。     

在寒冷地区存放使用预应力钢筒混凝土管易被忽视的问题

分析了预应力钢筒混凝土管砂浆保护层的要求以及砂浆冻融破坏的原因,提出了在寒冷地区存放使用预应力钢筒混凝土管易被忽视的问题,并给出了相应措施。指出应提高砂浆保护层的质量,避免在冬季将管子长期处于过度潮湿的地方,有利提高管的使用寿命。     

控制煤粉细度以降低烟气中NOx排放量的数值模拟研究

对再燃过程中煤粉颗粒在高温烟气中的升温速率,建立数学模型、编程,依据4种粒径(100目、200目、260目、320目筛下煤粉)煤粉颗粒的温度变化结果画出煤粉颗粒在高温烟气中升温和升温速率的曲线图,根据结果与图形分析煤粉颗粒在高温烟气中的升温速率对煤粉的影响,以此提出通过控制煤粉细度降低烟气中NOx排放量的数值模拟研究。     

柴油机调速器弹簧参数计算方法探讨

本文将目前主要结构的调速器根据调速器静态工作特性的概念分成两大类，使该两种调速器的调速弹簧、校正弹簧的参数计算从理论上统一起来，从而建立了一整套调速弹簧参数计算的新方法     

80W2537(?)远紫外光源实验研究

80 W 2537A远紫外光源是在电子束投影曝光机中做为光电子激发源。市售15—25W2537A光源,在光强和光辐照大面积均匀性等方面均不能满足要求。经对其放电参数、几何形状、灯材及填充气体数据分析与实验研究,设计并加工了80W大功率高亮度远紫外光     

基于LabVIEW电控喷油器流量特性测试仪测控软件的开发

应用LabVIEW软件开发了电控喷油器流量特性测试仪的上位机测控软件,通过该软件可控制电控喷油器流量特性测试仪的各控制命令,设定测量参数,并且动态显示测试过程参数和喷油器流量特性曲线及流量特性相关参数.用LabVIEW编写的上位机测控软件对电控喷油器流量特性测试仪进行测控具有灵活、直观和方便的优点.     

柔性外骨骼手的抓取力控制方法

为了辅助丧失手部运动功能的患者完成日常生活用品的抓取,研制了一种基于线张力反馈的柔性外骨骼机器人系统,其可实现手指指尖抓取力的稳定控制.首先介绍了柔性外骨骼手套的结构设计以及控制策略.然后建立了手指静态力学模型,通过套索入口侧线张力计算得到手指指尖与物体之间的接触力.针对套索传动过程中存在的摩擦损耗问题,通过物理方法将套索累计弯曲角度的变化范围限制在0?～90?范围内,并采用中值补偿的方法对摩擦损耗进行补偿.最后通过柔性外骨骼手套抓取力控制实验验证了手指静态力学模型以及摩擦补偿方法的有效性,手指指尖接触力的误差最大范围为±1 N.为了验证柔性外骨骼手套的实际使用效果,在丧失手部运动功能的患者身上进行了柔性外骨骼手套的抓取实验.实验结果表明,柔性外骨骼手套可以辅助患者完成对日常生活用品的可靠抓取.     

泰山—25拖拉机发动机调速器支持力特性的分析

针对臂端带有滚轮的飞块的结构特点对现有文献中调速器支持力的计算模型作了部分修改。研制了一种计算机辅助分析方法以计算模型中的参数，快捷而准确。给出了泰山－２５拖拉机发动机调速器支持力特性和支持力对拉杆位移的非线性，并分析了各种参数对支持力特性的影响。