齿轮齿距仪的改造及检测系统设计

针对上置式齿轮齿距仪定位不准确,测量力不恒定,人工读数误差较大,数据处理麻烦,装配调整不便,测量效率较低等。通过改造,重新设计了调整螺母、辅助弹性定位爪、可调式支脚等;并采用容栅传感器代替原机械式千分表,同时研制出具有数据采集,液晶显示,串行通讯的转换接口。对改造后的齿距仪进行了重复实验,结果表明:不仅测量效率有了极大地提高,同时也提高了测量精度,改善了性能。     

永磁电机驱动的刮板输送机主传动系统机电耦合扭振动态分岔研究EI北大核心CSCD

采用大功率交流永磁电机直接驱动刮板输送机能够减少中间传动环节,达到有效提高系统工作可靠性和减少能耗的目的,是现今大功率机电装备的发展趋势。以永磁电机驱动的刮板输送机为研究对象,考虑永磁电机直接驱动形式下刮板输送机主传动系统的扭振失稳现象以及该系统复杂机电耦合的特点,首先根据拉格朗日-麦克斯韦方程建立系统全局机电耦合动力学模型,并据此运用Hurwitz判据研究一类非线性摩阻作用下主传动系统Hopf分岔特性,给出系统稳定域;在刮板输送机主传动系统扭振失稳边界点,采用中心流形理论对系统动力学模型进行降维,并依据规范型理论给出系统Hopf分岔类型与非线性摩阻系数的关系,数值仿真结果验证了理论分析的正确性。研究结果可为永磁电机驱动下刮板输送机系统的稳定运行提供理论依据。     

基于遗传算法的采煤机记忆截割路径优化

为了解决采煤机记忆截割过程中的路径优化问题,采用遗传算法对采煤机的记忆截割路径进行了优化,并在采煤机记忆截割路径优化试验平台上进行了实验.当煤层地质条件发生变化,采煤机记忆的相应参数与实际参数不一致时,利用遗传算法对传感器数据进行处理和工作状态判断,已完成对采煤机记忆截割路径的优化.试验结果表明:该算法可快速有效地实现...     

压电陶瓷驱动电源的研究现状及进展

压电陶瓷驱动器在电场作用下存在压电效应,从理论上讲,压电陶瓷器件可以获得无限小的位移分辨率,但是由于电源的稳定性和压电陶瓷本身的特性而产生迟滞和蠕变现象,从而降低其定位精度.采用不同方式的驱动电源和控制模型将直接影响压电陶瓷致动器的输出性能.文中从驱动电源的发展和驱动器模型2个角度,总结了国内外不同的驱动方案,进而提出应该优先选用电流源驱动压电陶瓷,并得出根据应用场合不同选择相应驱动电源和控制模型的结论.     

基于FPGA和DDS的压电陶瓷驱动器驱动电源设计

针对压电驱动微动平台开发了一种快响应动态电源。以FPGA内建DDS作为驱动电源控制器及信号发生器,基于集成高压运放设计了带补偿校正网络的桥式功率放大器,并进行了理论分析、仿真与实验研究。测试结果表明,该设计满足了精密定位系统稳定性、快速性及高精密的驱动要求。     

压电陶瓷致动器驱动电源的仿真及设计

压电陶瓷驱动电源是微动工作平台中的关键部件。本文采用多级驱动的电源结构,利用仿真建立原型电路的方式进行设计,有效地提高了设计效率,并在此基础上进行了实际系统地设计。该电源由多级数控可调直流电压源串联构成,采用LM317作为稳压核心元件,配合温度系数很小的精密基准电压源TL431,有效地提高了电源的稳定性、分辨率以及响应速度。     

智能轨道电位测试仪的研究

对轨道电位的产生以及危害进行了分析,提出了对其进行测试分析的方法。结合现场情况和需要,设计了轨道电位测试仪的硬件和软件,该智能测试仪可以单独使用,也可通过其通讯接点进行组网形成在线测试系统。该智能测试仪已在现场进行了实验验证,结果表明,该仪器对轨道电位监测实时准确,具有可靠性高,成本低等优点。     

金属构件硬度的无损检测研究进展与展望

金属构件的硬度是其力学和机械性能的关键指标之一,因此硬度检测在工业生产中具有重要意义。传统的硬度检测方法通常采用压痕或划痕等方式,这种方法存在破坏性大、效率低等问题,难以满足现代化检测的需求,因此,无损检测方法成为当前研究的热点。随着声学、电磁学等领域的发展,基于这些技术的硬度无损检测技术应运而生。首先,对基于声学、电磁学的硬度无损检测技术进行系统的阐述,并探讨不同材料微观结构变化对检测特征的影响。通过对特征与微观结构之间的关系进行分析,深入地理解硬度无损检测技术的原理和应用。接下来,综述一些基于神经网络的新型信号处理方法,这些方法在提高检测精度和优化信号处理算法方面都表现出了巨大的潜力。最后,展望硬度无损检测技术的未来发展趋势。     

杂散电流产生装置及其控制系统设计

设计了一种可以在实验室产生可靠杂散电流信号的装置.采用增强型单片机STC12C5410AD作为系统的控制核心,根据人机接口电路给定的幅值范围,在合适的时刻给予双向晶闸管触发信号,在整流器的输出端即可得到这种杂散电流信号.系统带有大容量存储器,用于记录每个时刻输出的电压、电流的幅值和被测试样的输出,形成测试数据库,为试验结果的分析提供了依据.整个系统的稳定性和可靠性由硬件保护电路和软件的散转、实时检测来保证.     

直角柔性铰链单平行四杆机构输出位移分析

为了分析直角柔性铰链单平行四杆机构在导向过程中的导向位移及耦合位移,根据其结构的对称性,在对支撑结构进行受力分析和变形分析的基础上建立了单个支撑的半段梁模型,采用椭圆积分法推导了导向梁在大载荷下导向位移及耦合位移计算公式,最后采用有限元方法和实验对理论模型进行验证,并分析了造成理论值、仿真值和实验值之间出现误差的原因.研究结果表明,在柔性梁的弹性范围内,力与导向位移近似成线性关系,与耦合位移成类指数关系,理论值和实验值之间的最大误差分别为5.1%和8.5%;理论、仿真和实验所得的导向位移-耦合位移曲线基本重合.