基于扩展粗糙集模型的集值不完备信息系统决策研究

在客观世界中信息系统往往是不完备的。该文将粗糙集模型经过扩展后应用于属性值为集合值的不完备信息系统,给出了几种不同的上下近似集定义,着重建立和分析了一种不完备决策表,研究了对应的粗糙集模型扩展后的属性约简的方法,并根据约简生成了决策规则。     

弧焊机器人工作站离线编程系统-WROBCAM

针对第一、二代示教再现型弧焊机器人自动化焊接的现状，提出了自主开发并无缝集成流行几何造型内核的新的设计模式，自行开发了大型弧焊机器人工作站离线编程CAD／CAM系统-WROBCAM?A3甒ROBCAM是交互式全中文菜单驱动环境，由7大模块组成；它是基于面向对象的思想，在Visual C 环境下开发的．文中着重介绍WROBCAM系统中主要模块的功能及实现技术．仿真结果验证了该系统的可行性．     

支票中手写体数字串的提取与分割

设计了支票小写金额自动识别系统的前期处理模块,包括手写数字串的提取与分割。在数字串的提取过程中,首先采用动态阈值选取算法去除图像中的背景底纹,然后设计专门的线检测与去除过程去除定位格线;再利用检测到的框线位置将图像分块,根据目标的大小选取合适的阈值去除印章图像;最后采用连通区分析的方法提取数字串。在数字串的分剖过程中,结合了定位格的位置信息,简化了分割过程。该文提出的方法在现行支票图像上获得了较为满意的结果,基本达到了实用的水平。     

具有规则度约束的红外图像多层阈值分割方法

针对红外图像的噪声和模糊边缘给红外图像的分割和目标检测带来的困难,为了得到边缘连续的目标区域,提出了一种具有规则度约束的多层最佳阈值图像分割方法,在根据灰度对图像进行多阈值的初始分割的基础上,通过各个区域的规则度等参数对分割区域进行过滤处理,消除过分割区域,降低因为过度分割造成的目标识别困难,实验结果表明,该算法具有良好的效果和实用价值,不仅用于红外图像,也可以应用于自然光图像的分割。     

数字图像中基于链码的目标面积计算方法

在数字图像处理领域,链码是一种极其有效的目标描述方式,基于链码描述的面积计算得到了广泛的应用。该文分析了现有的多种基于链码的面积计算方法,对它们在算法原理、速度和精度方面进行了分析和比较,并通过实验给出了适合小目标的面积计算方法。     

不相关最佳鉴别矢量集的有效算法

线性鉴别分析中处理小样本问题的方法有两类：①在模式识别之前,通过降低模式样本特征向量的维数达到消除奇异性的目的;②发展算法获得低维鉴别特征。将这两种方法结合起来,解决了高维小样本情况下基于广义Fisher线性鉴别准则的不相关最优鉴别矢量集的求解问题,给出了抽取最优鉴别矢量的有效算法。     

一种新颖的核学习算法用于小波特征的人脸识别

文中将一种新颖的核学习算法一核最近邻凸包分类算法用于人脸的小波特征识别。该算法的设计受到支持向量机几何解释启发,利用核函数方法将数据映射到高维核空间,并在核空间构造以训练集凸包为扩展类集的最近邻分类器。文中采用的人脸图像的小波低频特征对人脸识别十分有效。人脸的小波低频特征不但保留了人脸的主要信息,而且具有较少的维度。在ORL人脸图像库上的“leave-one-out”测试方法的实验中,这种基于小波低频特征的核最近邻凸包分类算法取得了99．25％的识别率。     

冗余度弧焊机器人位置优化建模及算法

围绕大型冗余度(11自由度)机器人工作站的路径规划,提出龙门架机座的位置优化问题,分析并建立了该问题的多目标优化数学模型.采用遗传算法为优化方法,建立了问题的适应度函数,并提出一种动态系数法解决多目标优化问题,基于C 和matlab混合编程设计实现机器人机座优化的遗传算法程序,基于该算法进行了仿真试验验证,试验基于3自由度龙门架和6自由度机器人,焊接某工件上两圆管垂直相贯形成马鞍形空间焊缝.结果表明,通过该算法可以快速找到机器人机座接近目标最优解,提出的多目标优化函数和算法保证了机器人关节运动平稳性.     

改进的无迹粒子滤波算法

本文提出了一种改进的无迹粒子滤波算法(IUPF).与传统的粒子滤波算法不同,IUPF中每个粒子并不代表状态序列的一个可能实现,而是代表由初始状态以及过程噪声序列所构成的扩展过程噪声序列的一个可能实现.根据状态空间方程所属的类型,IUPF可以采用不同的无迹变换方法来设计建议分布.并借鉴了基于无迹变换的辅助粒子滤波器(UTAPF)的思想来改进重采样过程.与UPF和UTAPF相比,新算法有3处改进.第一,IUPF无需假定状态转移核函数已知,因而应用范围较UPF和UTAPF广泛.第二,IUPF的计算开销较少.第三,UPF和UTAPF中每个粒子均被假设拥有一个从其父母粒子中继承下来的状态分布,然而这种假设是否合理目前尚难定论,IUPF避免了该假设.在两组仿真实验下将新算法与其它4种算法进行比较,新算法体现了较好的估计能力.并且结果显示与UPF以及UTAPF相比,IUPF所节省的计算时间与状态向量和噪声向量的维数有关.     

图象隶属度及其在人脸识别中的应用

文中首先从代数理论和模糊数学出发，讨论向量空间中任一子空间对任一向量的接纳程度，将其定义为向量隶属度，并证明它具有一些不变性，然后将它推广应用于图象识别中，构造图象隶属度，人脸识别实验结果表明，图象隶属度具有良好的识别分离能力。