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1.
路林吉 《机器人技术与应用》1994,(1)
美国Unimation公司是国际上一个较大的机器人制造公司,该公司制造的Puma型机器人在国际上是很畅销的.万用机器人系统就是用来控制Puma机器人的控制系统. 相似文献
2.
3.
在经济建设和社会发展突飞猛进的同时,导致社会各类灾害事故的因素也相应增多,消防部队所担负的社会抢险救援任务随之更加艰巨而繁重。1995年2月,国务院批转的《消防改革与发展纲要》中规定“消防部队除承担防火监督和灭火任务外,还要积极参加其它灾害事故的抢险救援。要随时接受各单位和人民群众的报警求助,使消防队伍成为当地紧急处置各种灾害事故、抢险救援的突击队”。1998年4月29日第九届全国人 相似文献
4.
尾砂库中大量矿砂安全存放与复垦是采矿业的一件大事。铜矿矿砂颗粒松散,风干状态时凝聚力c值为零,内摩擦角(?)为14.3°。在风力和径流作用下,极易产生严重的侵蚀,甚至发生危害性极大的水砂流,直至垮库成灾。尾砂库尾砂存放的安全,重在拦砂坝整体稳定和子坝坝坡、坝顶完整。为此,必须从建库初期就开始建设各项生物的、工程的防蚀措施。 相似文献
5.
本文对分层递阶迭代学习控制算法进行了研究。研究表明,采用分层递阶迭代学习控制算法以后,控制器不仅可以用于开环稳定系统,也可以应用于开环不稳定系统。通过对人工髋关节模拟试验机位置系统的数学模型进行仿真应用后表明,无论是开环迭代学习控制,还是闭环迭代学习控制,都能使系统的输出渐近跟踪希望轨迹,但闭环学习控制效果要比开环学习控制要好。 相似文献
6.
钢丝圈硬度偏高的原因剖析与控制方法 总被引:1,自引:1,他引:0
本文论述了钢丝圈硬度比正常值偏高的原因及其控制方法。认为钢丝圈硬度偏高的原因与淬火工艺和回火工艺等因素有关。另外,季节(气温)的变化可以影响残留奥氏体稳定化的程度,从而也影响钢丝圈的硬度。 相似文献
7.
8.
9.
本文简要叙述了智能网的产生背景及结构,详细分析了智能业务接入平台的组成及在通信网中的位置,并对网络信令接口的硬件及软件设计进行了详细的描述。 相似文献
10.
2—巯基苯并噻唑对NaCl溶液中铜的缓蚀行为 总被引:5,自引:2,他引:3
2—巯基苯并噻唑对NaCl溶液中铜的缓蚀行为旷亚非,陈曙,林志成(湖南大学长沙410082)1引言苯并三氮峻(BTA)和2一流基苯井喷吐(MBT)是目前广为使用的铜及铜合金的有效缓蚀剂,但关于MBT对铜的缓蚀机理以及MBT在C[l/溶液界面的吸附规律... 相似文献