基于余弦控制因子和多项式变异的鲸鱼优化算法

针对基本鲸鱼优化算法(Whale optimization algorithm,WOA)在求解最优解不在原点附近的目标函数时存在收敛精度低、易陷入局部最优解的缺陷,提出一种基于余弦控制因子和多项式变异的鲸鱼优化算法(CPWOA).所提算法中控制参数按照余弦曲线变化,并加入同步余弦惯性权值,使得在迭代前期减缓收敛速度以进行充分的全局探索,而在迭代后期加速收敛以提高算法精度;同时,对最佳鲸鱼位置引入多项式变异,以增强算法跳出局部最优解的能力.将所提算法对多个shifted单峰、多峰和固定维测试函数进行求解,实验结果表明,与基本WOA、EHO、GWO、SCA、MBO以及其他改进型WOA算法相比,CPWOA对绝大多数测试函数的求解有更高的精度和稳定性.用非参数估计方法对计算结果进行差异显著性统计检验,表明CPWOA算法的显著性更优.     

基于评价网络近似误差的自适应动态规划优化控制

为了求解有限时域最优控制问题,自适应动态规划(ADP)算法要求受控系统能一步控制到零。针对不能一步控制到零的非线性系统,提出一种改进的ADP算法,其初始代价函数由任意的有限时间容许序列构造。推导了算法的迭代过程并证明了算法的收敛性。当考虑评价网络的近似误差并满足假设条件时,迭代代价函数将收敛到最优代价函数的有界邻域。仿真例子验证了所提出方法的有效性。     

DHP算法优化控制开发工具的设计与实现

针对目前自适应动态规划的研究中大多采用Matlab语言编程,存在代码执行效率低、使用不灵活等缺点,采用面向对象的编程技术和C++语言设计了一种基于双启发式动态规划算法(DHP)和执行依赖双启发式动态规划(ADDHP)算法的优化控制开发工具,介绍了开发工具的设计开发思路、工作流程、功能特点、主要界面和使用方法.将该工具用于三容液位实验装置的实时仿真控制,实验结果表明,该开发工具具有使用灵活、训练速度快、执行效率高等优点.     

单液流锌镍电池能量损失与效率初步研究

介绍了一种新型的单液流锌镍电池,研究分析了单液流锌镍电池充放电过程中能量损失的原因,该电池能量损失由电池自身充放电过程中形成的内部能量损失和由循环泵形成的外部能量损失组成。通过对300 Ah单液流锌镍电池不同恒流充放电模式的实验数据和结果的分析,实验结果反映单液流锌镍电池能量效率与系统效率的特性,表明改变恒流充放电电流可减少该电池的能量损失和提高系统效率,该电池系统效率存在进一步优化的空间。     

基于极限学习机的磷酸铁锂电池SOC估算研究

SOC(state of charge)的准确估算是电池管理系统的重要目标之一。针对传统神经网络方法在磷酸铁锂电池SOC估算中存在计算复杂、学习时间过长的问题,提出了一种新的基于ELM(extreme learning machine)的电池SOC估算方法。利用电池充放电系统完成磷酸铁锂电池在不同电流下的放电实验,获得实时测量的电压、电流。运用实验获得的数据对模型进行训练和预测,将预测效果与BP(back propagation)神经网络和SVM(support vector machine)进行对比,研究ELM在SOC预测中的可行性和优势。经分析可知,基于ELM的磷酸铁锂电池荷电状态估算模型的精度更高,并且网络训练速度得到大幅提升。     

基于神经网络的水泥回转窑温度预测模型

回转窑的生产过程是一个复杂的物理化学反应过程,具有大惯性、纯滞后、非线性等特点.工艺过程复杂多变,难以得到精确的数学模型,本文利用BP神经网络可以实现任意非线性映射的特点建立其神经网络预测模型,结合广西某大型水泥厂实时采集的生产数据,进行仿真研究.仿真结果表明,该模型能够很好的预测水泥回转窑的温度.     

自适应评价设计的执行依赖方法

自适应评价设计(ACD)是一种适用于非线性系统的近似最优控制方法。介绍了自适应评价设计的执行依赖启发式动态规划(ADHDP)和执行依赖双启发式动态规划(ADDHP)方法,该方法可以解决由对象非线性或者系统建模不良所造成的不确定性问题,适于处理时变的复杂系统和动态变化的复杂任务。阐述了两种方法的结构、计算和评价网络输出上的不同,并通过仿真分析了两种方法各自的学习能力、控制效果。     

基于ARM和IEC61131-3标准的软逻辑控制系统

介绍了基于S3C44B0X和IEC 61131-3标准的软逻辑控制系统原理;给出了在uClinux系统下如何实现IEC 61131-3标准的软逻辑控制的方法;提出了一种I/O映射机制,解决了编程系统定义的I/O变量和实际物理I/O口的关联问题.     

工程型模糊控制系统开发工具的设计与实现

设计了基于常规控制设备(如PLC、工业PC等)的工程型模糊控制系统开发工具FCDS。该工具面向普通工程技术人员，通过图形化方式完成模糊控制器的设计、分析、调试过程，并能够嵌入PLC、工控机，与组态软件集成运行，也能在现场总线系统中实现模糊控制。实时控制实例表明了该开发工具的可行性和模糊控制易实现、鲁棒性好等特点。     

一个人造就一个城市的景观“高迪之城”巴塞罗那

巴塞罗那市是西班牙第二大城市,加泰罗尼亚自治区首府,是西班牙经贸中心,也是一座举办过世界博览会、奥运会的国际大都市。巴塞罗那位于西班牙伊比利半岛的东北海岸的第比达保(Tibibabo)与蒙久伊(Montjuich)两丘陵之间,面对地中海。整座城市依山傍海,四季如春,风光迷人。市内面积97.62平