汽车内饰件的测量

本文在简要介绍了逆向工程中三维测量的测量数据类型和测量方法后,详细讲述了扫描中测量数据的多视拼合的概念和方法。最后通过汽车内饰件的三维测量实例,说明了三维测量过程和测量过程中多种方法的应用。     

基于PCI-208卡的SCARA机器人控制系统的研究

随着SCARA机器人在工业装配线的应用越来越广泛,工业环境对其控制系统的要求也越来越高,所以开放式机器人控制系统的设计迫在眉睫。本文就是在这种要求的前提下,针对SCARA机器人进行了控制系统的设计与研究。首先是选择开放性的硬件平台,这种平台可以根据需要更换不同的硬件设备。其次是在控制系统的应用软件的开发。这个部分我们对其进行了系统架构与功能模块的开发。该软件体系有相当的柔性,使其可以在不同软硬件平台上移植,而且可以根据需要进行扩展。最后探讨了本控制系统方案的优点以及需要改进的地方。     

加强安全文化建设 实施安全文明生产

安全文化是社会主义精神文明建设的重要组成部分。建设安全文化是安全生产的有力保证，安全标准化建设是安全文化的体现。倡导大众安全文化，保护人民安康。     

网络诊听系统

网络诊听是计算机网络系统管理体系中的重要组成部分。它通过截获共享广播信道中所有传输的报文，对网络实时信息和历史信息进行监控和统计分析，为网络健康性能状态的分析、调整提供有力的实用工具。该文重点研究分布式网络实时监测软件的关键问题。     

智能机器人视觉体系结构研究

本文以几个典型的智能机器人体系结构为范例,受其分层结构和模块化体系思想启发 ,针对机器视觉研究中的不同观点和遇到的困难,提出机器视觉研究也应当分层、模块化的 思想,认为只有这样才能满足整个机器人大系统的要求,较好地解决机器视觉的一般性和特 定任务之间的矛盾．在讨论了该视觉体系结构中各层次的组织和各个模块的功能后,提出了 一个将三维面形传感获取近距离精确数据、激光雷达距离成像和CCD摄像机相结合的视觉传 感集成体系,通过它们在时间和空间上的一致及信息上的互补,以保证基本数据模块的可靠 性和整个视觉体系结构的可行性．     

一种基于模糊连接度和维诺图的混合分割方法

介绍一种可用于医学图像处理的、集成了模糊连接度和维诺图分类算法的混合分割方法。首先采用模糊连接度算法对指定图像区域进行过滤处理形成组织样本数据,这些输出数据将作为维诺图分类算法的输入数据和分类标准,然后通过维诺图分类算法对其进行迭代处理直至形成近似的图像区域边界。最终的输出值为一组分割后的三维图像数据,可以采用体绘制方法形成三维图像分割结果,也可用于进一步的图像处理。和其他医学图像分割方法相比,这种混合分割方法集成了基于区域和基于边界两种不同的分割方法,兼具两者的优点,通过两种分割方法的协同工作,提高了图像分割的精度,适用于复杂图像的分割处理。在医学图像计算机辅助诊断系统中集成了这一方法并取得了良好的实际应用效果。     

基于GIS的光缆自动监测系统

就基于GIS（全球因特网系统）的光缆自动监测系统的开发做一详细介绍,对其中的一些关键技术进行讨论,并给出了系统总体结构图。     

单项技术过关才能发展高度自动化系统

第一届中国国际机床展览会（CIMT89）今年5月9日至16日在上海展出，展品来自18个国家和地区的400多个厂商，除机床外还包括刀具、量仪、机床附件和软件技术，荟萃了各国机床工业的精华。尤其可喜的是：由我国 180余家工厂、研究所组成的中国展览馆，展出了这几年追赶国际先进水平的最新机床科技成果，十分引人注目。这次展览会的主要特点，可简要归纳为：数据技术普及化；车统融合，立卧兼备，在一机上完成全部加工；提高回转、移动、定位、刀具、进给等的精度；缩短换刀、转位、快速行程等时间；采用交流伺服变速电机；图形试初，简化编程；模块化设计，以及FMC、FMS等。为了帮助读者，尤其是未能亲临参观的外地读者集团展览会的盛况，本刊从本期起将陆续发表专文，从各个侧面对这次展览会加以评介和报道。希望读者能从中获得借鉴和启迪。     

CIMS 环境下产品数据管理系统及应用研究

产品数据管理（ＰＤＭ）是实现ＣＩＭＳ应用的关键技术之一。研究了ＰＤＭ系统原理、体系结构与运行模式，提出了采用ＰＤＭ技术对车间生产准备中的信息与流程进行管理和控制，最后给出应用实例。     

基于PLC增量式控制的动力滑台液压系统研究与实现

动力滑台是组合机床上实现进给运动的一种通用部件,采用普通调速阀的动力滑台在工进速度切换时往往会引起较大的液压冲击,通过欧姆龙的CPMIA可编程逻辑控制器和增量数字节流阀来实现动力滑台液压系统的控制,可有效提高整个系统的工作稳定性,减少系统的液压冲击,提高了运行时的精确度,并且实现简单,成本低,有一定的推广性.