基于双重A~*算法的移动机器人动态环境路径规划

为了能让移动机器人在动态环境中安全无碰撞并且全局最优和局部最优兼并,减少路径规划时间,提出了一种基于双重A*算法的移动机器人路径规划方法。该方法采用A*算法分别进行全局路径规划和局部路径规划。首先在移动机器人运动前采用A*算法进行全局最优路径规划;当机器人运动过程中遇到障碍物时,再一次采用A*算法进行局部路径规划。所提出方法通过仿真结果验正有效可行,该方法不仅能让机器人在动态环境中安全无碰撞运动,而且能减少路径规划时间。     

聚α-烯烃减阻剂本体聚合法连续生产的研究

在1L的搅拌釜式反应器中,以α-十二烯为原料,主催化剂为负载型TiCl4/MgCl2,助催化剂为三异丁基铝（齐格勒-纳塔催化剂）,外给电子体为DDS（二苯基二甲氧基硅烷）,采用本体聚合法,探索了一种连续生产油溶性减阻剂的方法。考察了在该工艺条件下,催化剂的用量及其配比、反应温度和反应时间对聚合物性能的影响,利用室内环道评价装置测定了聚合物的减阻率。研究结果表明,该方法能连续稳定的生产减阻率达到40%左右的减阻剂产品,满足工业生产的要求。     

镁合金汽车发动机缸盖有限元分析

随着汽车高速化和轻量化要求的不断提高,对发动机的功率、体积和重量的要求也不断提高.在汽车发动机缸盖的设计开发中,应用有限元分析其结构强度、刚度,并建立有限元模型对其进行静强度分析及有限元模态分析,模拟缸盖结构在自由模态、约束模态下的固有频率和振型状态并进行计算,证实了该结构的可行性及可靠性.研究有效地缩短了设计周期,减少了反复试验和经验判断的误差,为推广有限元分析在企业的应用及对今后产品开发具有重要意义.     

污染粮油食品的主要真菌毒素及胶体金免疫层析技术在快速检测中的应用

污染粮油食品的真菌毒素主要有黄曲霉毒素、T-2毒素、玉米赤霉烯酮、脱氧雪腐镰刀菌烯醇和伏马菌素B1。胶体金免疫层析技术是20世纪90年代初建立的一种简易、快速的免疫学检测技术,现已广泛应用于残留检测、生物医学等许多领域。本文介绍了污染粮油食品的主要真菌毒素及胶体金免疫层析技术在粮油食品真菌毒素快速检测中的应用,并对其发展前景进行了展望。     

通过分级研究聚烯烃减阻剂特性粘数与减阻率的关系

用柱上溶解分级法对聚烯烃减阻剂进行分级，并用室内模拟环道评价装置和乌氏粘度计分别测定其各级分的减阻率和特陛粘数，结果表明各级分减阻率随其特性粘数增大而增加。     

建筑材料检测技术的应用与发展前景

新时期背景下,国内建筑材料市场竞争日益激烈,在市场中建筑材料种类越来越多,为了确保建筑材料能够与建筑工程需求相匹配,需要结合实际建筑需要与建筑材料的特性综合考量,选择适宜的建筑材料,进而保证建筑工程质量,更好地保障建筑安全。建筑材料的自身质量对于工程整体的施工质量具有关键性影响,若对建筑材料缺少严格管控,便会为建筑工程整体留下安全隐患,因此提升建筑材料的检测工作质量至关重要。文章从建筑材料检测技术的重要性入手,结合建筑材料检测现状,梳理了建筑材料检测技术的主要类型,对建筑材料检测技术的实际应用进行剖析,在分析了建筑材料检测技术的应用优化策略的基础上对其发展前景进行阐述。     

基于Zigbee与RFID的实验室危险物品监控系统

针对高等级生物安全实验室现场危险物品监测中实际需求和遇到的各种问题,提出了利用基于Zigbee RFID的无线传感器网络平台,进行实验室危险物品相关信息获取、识别与位置监测的系统方案,实现了对实验室危险物品所处的位置信息和环境信息的实时采集、监测与动态管理。     

重熔对高铬白口铸铁遗传性的影响

采取重熔的工艺措施并在第二次重熔时进行保温处理，研究高铬白口铸铁中碳化物的遗传性并对高铬白口铸铁的力学性能进行测试．结果表明：高铬白口铸铁中的碳化物经过重熔仍存在明显的遗传现象；随着重熔次数的增加，碳化物组织遗传效应减弱，力学性能下降；保温处理可以改善碳化物的组织遗传性；过长的保温时间导致碳化物变得粗大，高铬白口铸铁的力学性能下降．     

项目驱动的线上线下启发式深度学习实践教学探索

针对深度学习这门实践实训课程传统教学模式中存在的问题,提出以项目为驱动、线上线下相结合的启发式深度学习实践教学方案,阐述方案的必要性及实施细节,介绍教学过程,最后通过各项评价指标说明教学效果.     

行走机器人的运动伺服系统设计

根据实际设计要求，设计了行走机器人运动伺服系统，运动伺服系统包括单片机控制系统、直流电机运动控制系统、驱动系统、转速反馈系统等，作者详细研究了运动伺服系统。