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为了能让移动机器人在动态环境中安全无碰撞并且全局最优和局部最优兼并,减少路径规划时间,提出了一种基于双重A*算法的移动机器人路径规划方法。该方法采用A*算法分别进行全局路径规划和局部路径规划。首先在移动机器人运动前采用A*算法进行全局最优路径规划;当机器人运动过程中遇到障碍物时,再一次采用A*算法进行局部路径规划。所提出方法通过仿真结果验正有效可行,该方法不仅能让机器人在动态环境中安全无碰撞运动,而且能减少路径规划时间。 相似文献
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随着汽车高速化和轻量化要求的不断提高,对发动机的功率、体积和重量的要求也不断提高.在汽车发动机缸盖的设计开发中,应用有限元分析其结构强度、刚度,并建立有限元模型对其进行静强度分析及有限元模态分析,模拟缸盖结构在自由模态、约束模态下的固有频率和振型状态并进行计算,证实了该结构的可行性及可靠性.研究有效地缩短了设计周期,减少了反复试验和经验判断的误差,为推广有限元分析在企业的应用及对今后产品开发具有重要意义. 相似文献
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用柱上溶解分级法对聚烯烃减阻剂进行分级,并用室内模拟环道评价装置和乌氏粘度计分别测定其各级分的减阻率和特陛粘数,结果表明各级分减阻率随其特性粘数增大而增加。 相似文献
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新时期背景下,国内建筑材料市场竞争日益激烈,在市场中建筑材料种类越来越多,为了确保建筑材料能够与建筑工程需求相匹配,需要结合实际建筑需要与建筑材料的特性综合考量,选择适宜的建筑材料,进而保证建筑工程质量,更好地保障建筑安全。建筑材料的自身质量对于工程整体的施工质量具有关键性影响,若对建筑材料缺少严格管控,便会为建筑工程整体留下安全隐患,因此提升建筑材料的检测工作质量至关重要。文章从建筑材料检测技术的重要性入手,结合建筑材料检测现状,梳理了建筑材料检测技术的主要类型,对建筑材料检测技术的实际应用进行剖析,在分析了建筑材料检测技术的应用优化策略的基础上对其发展前景进行阐述。 相似文献
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重熔对高铬白口铸铁遗传性的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
采取重熔的工艺措施并在第二次重熔时进行保温处理,研究高铬白口铸铁中碳化物的遗传性并对高铬白口铸铁的力学性能进行测试.结果表明:高铬白口铸铁中的碳化物经过重熔仍存在明显的遗传现象;随着重熔次数的增加,碳化物组织遗传效应减弱,力学性能下降;保温处理可以改善碳化物的组织遗传性;过长的保温时间导致碳化物变得粗大,高铬白口铸铁的力学性能下降. 相似文献
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