基于双种群混沌搜索粒子群算法的机器人喷涂轨迹协同优化

针对笛卡尔空间与关节空间的映射非线性,喷涂轨迹和关节轨迹不满足混合约束的问题,提出基于双种群混沌搜索粒子群优化(DCSPSO)算法的机器人喷涂轨迹协同优化.根据预选取的轨迹特征点构建关节角度序列,以机器人的喷涂效率和运动稳定性为目标建立关节轨迹多目标优化模型,利用DCSPSO算法求解优化模型得到Pareto最优解,使关节轨迹满足机器人运动学约束,最后根据理论轨迹与反馈轨迹的弦高误差和漆膜厚度误差建立喷涂轨迹误差模型,并验证最优解的质量,使喷涂轨迹满足加工精度约束.通过实例表明,DCSPSO算法较多目标遗传算法等经典多目标优化算法具有更强的全局和局部搜索能力,利用轨迹误差模型可合理增加特征点,使理论轨迹与反馈轨迹的最大弦高误差从12.619 mm降至1.587 mm,最大漆膜厚度误差从11.47 μm降至1.18 μm.     

三维激光扫描监测相似材料模型含水率研究

相似材料模拟是研究岩层移动与破坏的主要手段,相似材料模型的含水率与模型强度密切相关。高效监测相似材料模型含水率变化是相似材料模拟试验是否成功的关键。探讨了采用三维激光扫描技术进行相似材料模型含水率监测的可行性。首先分析了激光反射强度值与相似材料含水率之间的关系,进而讨论了三维激光扫描监测相似材料模型含水率的精度。研究表明:激光反射强度值对相似材料含水率较为敏感,两者之间为指数关系,三维激光扫描监测相似材料模型含水率的精度可达到0.23%,能够满足相似材料模型含水率监测的精度要求,为相似材料模型含水率监测提供了一条新途径。     

高压输电线路下采煤防护措施探讨

高压输电线路是工矿企业的最基本配套工程，各矿区普遍存在高压输电线路下压煤问题。采取合理的高压输电线路变形控制和防护措施，是解决其下压煤开采、保障线路运行安全的主要措施。本文简要分析了开采沉陷对高压输电线路的影响变形机理，讨论了高压线路下采煤的地表沉陷控制措施，提出了高压输电线路的变形控制和安全防护措施。     

低温脱硝催化剂研究进展

在传统选择性催化还原技术（SCR）催化剂的基础上,分别以钒-钛系催化剂、固溶体催化剂和新型MnO _x 催化剂为重点介绍了近些年低温SCR催化剂的研究进展,综述了不同活性组分的复合型催化剂的制备方法、元素掺杂、反应机理和抗性等,并通过分析不同复合型催化剂的表征总结了催化剂的性能状况以及低温脱硝效率,着重阐述了新型MnO _x 催化剂所具有的优异脱硝特性,认为通过改性提高新型MnO _x 的抗水抗硫性将会成为该领域未来的发展方向和研究热点,最后介绍了不同负载体对新型MnO _x 催化剂的催化效率的影响规律,发现二氧化钛负载体具有良好的抗水性,三氧化二铝负载体能显著增强催化活性,二氧化铈负载体的热稳定性较好。     

医院医保管理中医保费用结算系统的应用探析

随着信息时代的到来,信息技术的应用更加广泛,特别是在医疗系统领域,有着不可复制的作用。现代信息技术的应用能够大幅度提高医院的工作效率和工作质量,而且建立一项信息管理系统还可以使我们对医院医保文件的分析更加准确,流程更加简化。基于此,本文就医院医保管理中医保费用结算系统的应用的重要意义进行分析,然后提出具体的应用对策,希望能够对医保的管理有所帮助。     

DS区块低渗储层油藏工程设计

低渗油藏储层物性差,多通过压裂改造实现有效开采,但投资风险大,开发方案的设计应考虑油价的波动。DS区块目的层为低渗储层,基于油藏工程方法和数值模拟方法进行了开发层系、开发方式和井网井距的设计,并预测了开发指标,评价了不同国际油价下开发方案的净现值。结果表明,研究区的开采应分两套层系开发,采用直井五点法井网进行早期注水开采,裂缝导流能力为225 mD·cm,裂缝半长设计为60 m;储层压裂后采出程度比不压裂时高约4%,当油价低于60美元时,不压裂时获得的经济效益更高;当油价高于60美元后,压裂改造可以获得更好的经济效益。本文研究结果能够为DS区块的开发提供参考。     

基于预分割轮廓的CT图像亚体素表面检测方法

针对基于CT(computed tomography)图像检测分析中的点云提取精度与完整性问题,提出一种基于预分割轮廓的高精度、高完整性的亚体素表面检测方法。首先采用Otsu分割算法提取CT图像的体素级轮廓点集,并以此作为粗定位轮廓自适应地生成用于亚体素表面检测的完备感兴趣区域(region of interest,ROI);然后提出一种基于梯度非极大值抑制的表面体素判定方法,避免了梯度阈值选择难题;最后基于3D Facet模型定位亚体素级表面点位置。实验结果表明,该方法能有效改善传统亚体素检测方法的轮廓丢失、伪边严重等问题,轮廓定位误差小于0.2个体素,同时能够取得3倍以上的计算加速比。     

油田产建中消防水罐与清水罐合用技术探讨

长庆油田地处地形破碎、沟壑纵横、塬峁起伏高差大的黄土高原山区,适宜建设地面站场的位置相对较少、较小而且有限,影响油田地面建设系统的框架和布局.通过对油田产能建设中大、中型站场中的消防水罐与清水罐设计采取技术措施,进行设计整合,达到清水罐与消防水罐合用,减少站场的占地,方便站场的选址,减少建设成本.     

黄磷精制废液脱砷的实验研究

以黄磷脱砷废液为原料,以P2S5为脱砷剂,采用硫化沉淀法脱砷.研究了脱砷剂质量、反应温度、反应时间、搅拌速度等因素对砷脱除率的影响.研究表明,以P2S5为脱砷荆,可将黄磷精制废液中的砷质量分数降至0.84×10-6,脱砷率达到99.6%,脱砷的最佳工艺条件为:当废液处理量为100mL时,脱砷剂P2S5为0.095 g,反应温度为90℃,反应时间为90 min,搅拌速度为350 r/min.     

酵母自溶及其对葡萄酒感官质量的影响

在葡萄酒发酵和陈酿阶段,酵母细胞会在酶促作用下发生自溶,释放大量自溶产物,这些物质对葡萄酒的感官质量有着或积极或消极的影响。本文重点阐述了酵母的自溶机理、自溶影响因素,及其所产生的多糖和多肽物质在现代葡萄酒酿造工艺中的作用和意义。在生产实践中,需要我们有意识地对自溶现象进行正确的引导控制,并加以科学的应用。