一种雷达和摄像机的空间标定方法

多传感器融合技术已经广泛应用在智能汽车环境感知领域中;雷达和摄像机的空间标定是伴随信息实时融合的道路检测技术的基础;结合智能汽车的实际应用,提出了针对激光雷达和摄像机的空间标定方法;通过特制的标定板来获得雷达数据和图像数据,选取激光雷达坐标系作为世界坐标系,通过参数拟合的方法来求取图像坐标系与雷达坐标系的变换关系,进而实现两种传感器的空间配准;该方法只需要标定板就能够完成激光雷达和摄像机的空间标定,标定精度高,实现了多个传感器世界坐标系的统一,避免了后续处理中数据解释的二义性;实验结果表明这种方法简单准确,满足系统要求。     

NH4SCN从ROH-CTMAB-C12H26载金有机相中反萃金

研究了硫氰酸铵（NH4SCN）从混合醇（ROH）－十六烷基三甲基溴化铵（CTMAB）－正十二烷（C12H26）载金有机相中反萃金，考察了平衡时间，PH值，反萃剂浓度，温度等因素对反萃率的影响及有机相的循环使用，绘制了反萃等温曲线，结果表明，NH4SCN对金具有较高反萃率，可顺利实现金的反萃。     

你好,火星!—探秘火星登陆

火星探测任务是目前最为复杂的航天活动之一,涉及火箭发射、太空变轨、火星捕获、降落火星与表面巡视等诸多环节.迄今为止,全世界共进行了40 余次火星探测,但成功实现火星巡视的寥寥无几.     

超导储能在新能源电力系统中的应用与展望

随着清洁、低碳、可再生的新能源接入电网,储能技术的大力推广和发展势在必行.通过对常见储能技术的对比分析,着重介绍了超导磁储能(SMES)和超导飞轮储能两种形式储能技术的原理、构成及各国研究现状.指出超导磁储能与蓄电池储能结合及真空管道+超导磁悬浮列车储能等多元复合型储能系统必将成为近阶段储能技术发展的主要方向.     

煤矸石制备聚合氯化铝铁钙与应用试验研究

以煤矸石为原料,经过高温焙烧、酸浸、聚合、熟化等过程制备了高效无机高分子絮凝剂聚合氯化铝铁钙（PAFCC）,通过单因素试验研究了PAFCC制备条件对浊度、COD和UV₂₅₄去除率的影响。试验结果表明,PAFCC最佳聚合条件为pH值2、聚合温度60℃、聚合时间5 h、在40℃下熟化28 h。混凝结果表明：制备的PAFCC对浊度有极好的去除效果,达95.70%,同时,对COD、UV₂₅₄也有一定的去除效果,去除率分别达到47.51%、45.98%。炼化废水混凝结果表明：PAFCC对浊度和总磷有较好的去除效果,同时,对COD及氨氮也有一定的去除效果,效果明显优于传统PAC。     

铝锡合金摩擦磨损性能的研究

研究了含锡量3%～30%铝锡合金的摩擦磨损性能,结果表明:随着含锡量的增加,铝锡合金的承载能力下降,摩擦系数下降.该合金的显微组织为硬的铝锡固溶体基体上分布着软的锡相质点.常温下含锡量在9%时,合金具有优良的耐磨减摩的综合性能.     

Zn-Al系二元相图的研究

利用高温X射线衍射法（XRD）、示差扫描量热分析法（DSC）、热膨胀法（PRD）等方法重新测定Zn-Al二元体系相图。在XRD曲线图中β（ZnAl）相的存在，表明存在β（ZnAl）固溶单相区；DSC曲线图表明在274～279℃范围内存在共析相变反应；PRD曲线图表明在340℃不存在相变反应。综合XRD、DSC和PRD结果，绘制了部分Zn-Al二元体系相图，为高铝锌基合金的实际相变应用提供参考。     

气相色谱法测定石脑油中含氧化合物含量

本文论述了利用气相色谱法检测石脑油中含氧化合物的方法,考察了无阀切换技术、分离模式的设计、操作条件的优化等方面的问题。提出利用多维气相色谱法,采用一根非极性柱和一根极性柱进行独立和串联分离,通过改变辅助载气压力的无阀切换方式进行柱分离,应用双FID检测器进行信号检测,数据利用Agilent的chemestation工作站采集和输出。该方法操作简单,分析时间在23 min以内,重复测定结果的相对标准偏差(RSD)小于1.5%,标准加入回收率在95～105%范围内,方法准确可靠。     

煤炭HA与脲的相互作用及其产物的组成结构研究——第二报 HA-脲络合物段分的红外光谱

一、前言 红外光谱(I.R.)是定性研究有机物质结构特别是官能团特征的重要手段之一,已被广泛应用于腐植物质(HS)的结构表征。Schnitzer对HS的红外光谱主要吸收峰和归属进行了详细的讨论,M.CEH和D.HADZT对腐植酸(HA)及其衍生物的红外光谱特别就1700cm~(-1)和1600cm~(-1)附近的吸收峰进行了归属。刘康德、郑平用I.R.表征了不同来     

叔丁基过氧化物在柴油中的应用

将叔丁基过氧化物对催化柴油十六烷值的改进效果进行了试验，结果表明，在叔丁基过氧化物添加量为0．1％（质量分数）时，可以提高催化柴油的十六烷值5－8个单位；这些叔丁基过氧化物提高十六烷值的福度与催化柴油的自身组成有很大关系。评价结果表明，柴油中芳烃含量较高，烷烃含量较低，叔丁基过氧化物的效果则较好；在柴油燃烧过程中，叔丁基过氧化物促进芳烃的氧化过程比促进烷烃的氧化过程更强一些。