TBM施工出碴矿车钩轴频繁断裂原因分析

TBM施工出碴矿车在运输过程中，矿车钩轴断裂事故频繁发生，严重影响TBM作业效率，从使用的角度就钩轴异常断裂的原因进行了分析，所提对策获得良好使用效果。     

基于Arduino的双足智能语音机器人的研制

本文设计了一个基于Arduino的双足智能语音机器人。主要以伺服舵机作为双足机器人的关节活动,通过32路舵机控制器进行控制,为机器人配备超声波传感器,使其能够完成独立行走、避障、跌倒起立等基础动作,并在此基础上加入语音识别模块,可以与人交流互动,完成基本的人机对话、命令控制机器人动作,以及唱歌、讲故事等功能。     

陶瓷结合剂对金刚石颗粒把持力检测的研究

针对陶瓷金刚石磨具结合剂对金刚石颗粒的把持力问题,文章分析了把持力的特征,提出了基于抗拉强度试验的把持力检测办法。通过对金刚石颗粒受力分析和理想化假设,建立了把持力计算的力学模型。推导得出把持力与磨具抗拉强度的关系的数学模型,通过系列实验的数据和计算机软件算出了结合剂对金刚石颗粒的把持力。     

基于单片机的机床主轴部件动平衡在线测试系统的研究

依据力学平衡理论,分析了主轴部件动平衡测试的原理。利用霍尔传感器采集数据,并用互相关技术提取有用信息,以单片机为核心构建了数据处理的硬件测试系统,并设计了测试系统的程序结构。试验结果表明：该系统的测试精度能够满足一般机械工业的使用要求,基本实现了测量自动化和分析智能化的目的。     

MgO/SiO_2摩尔比对金刚石砂轮用陶瓷结合剂性能的影响

研究了Na-B-Al-Si-O系陶瓷结合剂中MgO/SiO2摩尔比对其性能的影响。研究表明,随着MgO/SiO2摩尔比从0.09增加到0.35,结合剂的耐火度从800℃降低到725℃,热膨胀系数先减小后增大,但MgO的加入能有效控制结合剂热膨胀系数只在小范围内变化。制备的砂轮试样抗折强度最高值达到95MPa,利用所研究的结合剂制备的砂轮比市售砂轮使用寿命提高25%。研究结果证明:减少碱金属氧化物含量、增大碱土金属氧化物含量是获得低耐火度、低热膨胀系数结合剂的一种有效方法。     

添加钛酸盐纳米线对陶瓷结合剂性能的影响

以CaO-Na₂O-B₂O₃-Al₂O₃-SiO₂体系为基础陶瓷结合剂,将水热温度150 ℃、保温24 h制备的一定量的钛酸盐纳米线加入其中,制得纳米陶瓷结合剂。通过电子多功能试验机、洛氏硬度计等对纳米陶瓷结合剂的抗折强度、硬度和流动性进行测试。结果发现:当纳米陶瓷结合剂中钛酸盐纳米线添加质量分数为1.0%、其烧结温度为610 ℃时,纳米陶瓷结合剂的抗折强度和硬度最大,分别为92.54 MPa和86 HRB,相比于基础陶瓷结合剂的61.09 MPa和53 HRB分别提高了51.5%和62.3%;且纳米陶瓷结合剂的流动性显著改善,气孔相对较少,生成的物质分布较为均匀,综合性能提高。      

金刚石磨具磨粒出刃高度的测试与调控研究进展

金刚石磨具具有磨削效率高、使用寿命长、加工工件精度高等优点,广泛应用于航空航天、模具制造、电子器件、光学材料、医疗器件、石材加工等领域。磨具中起磨削作用的是出露的磨粒,磨粒突出结合剂表面的高度称之为出刃高度,磨具只有具备适宜的出刃高度时才能发挥最佳的磨削性能。因此,出刃高度的检测与调控技术对高性能磨具的制备至关重要。本文综述了金刚石磨具出刃高度的评价参数、检测方法及调控技术,分析了该研究领域中存在的问题,最后指明了未来研究的方向。      

La掺杂Bi4Ti3O12薄膜的溶胶-凝胶制备工艺研究

采用溶胶-凝胶法合成了Bi4Ti3O12(简称BTO)和La掺杂Bi4-xLaxTo3O12(简称BLT)薄膜,通过TG-DTA、XRD、AFM等技术手段研究了薄膜的制备工艺、相组成和微观形貌.研究表明:用乙醇铋(自制)、钛酸正丁酯和硝酸镧作为原料,乙二醇、冰乙酸作为溶剂,在Pt(111)/Ti/SiO2/Si结构的基片上,Sol-Gel法旋涂的薄膜经60℃干燥,反复涂覆5次,60℃干燥,300℃除有机物,550℃快速热处理10 min可得到钙钛矿相BTO薄膜.600℃快速热处理的薄膜比随炉冷却的薄膜均匀致密,随着La含量增加薄膜晶粒细化.     

渗铝304不锈钢不同实验方法的SCC敏感性评价

采用恒载荷试验方法及慢应变速率试验(SSRT)方法研究了渗铝304奥氏体不锈钢在沸腾42％MgCl2溶液中的应力腐蚀破裂(SCC)性能，分析了渗铝不锈钢SCC机理，讨论了不同试验方法对渗铝不锈钢SCC敏感性评价的影响．试验表明：渗铝处理可明显提高304钢抗SCC性能，其机理为渗铝层的环境遮断作用及对基体的电化学保护作用．两种方法在评价各种渗铝钢材料SCC性能方面有统一性：恒载荷试验中SCC敏感性指标σth高的材料，SSRT中SCC敏感性指标δi也相对较高．但两种方法中渗铝试样的断口形态表现出差异：恒载荷试验为穿晶型SCC断口，而SSRT无SCC断口特征，为韧性断口。     

基于非线性统一强度的锚索极限抗拔力的计算

以非线性统一强度理论为基础,充分考虑岩体的中间主应力效应和岩体强度的非线性特性,并结合锚索的破裂面形状和极限平衡原理,获得了一个应用于地下硐室的预应力锚索极限承载力的计算公式。该公式能综合考虑岩土体种类、无侧限抗压强度、锚索倾角和注浆压力等各方面因素对锚索极限抗拔力的影响。最后给出了一个计算实例。结果表明,计算得出的锚索极限抗拔力大于传统设计应力,与实际工程更为接近,可充分发挥材料的强度潜能;随着中间主应力影响系数的增大,锚索的破裂面临界高度基本不变,而其极限抗拔力非线性增长;随着注浆压力的增大,锚索的破裂面的临界高度和极限抗拔力都呈线性增长。