《景观规划与设计(4)》课程联合教学优秀学生作业——奥塔拉湖景观规划

正~~     

无线多跳通信网络中基于贝叶斯概率模型的消息转发机制研究

无线多跳通信网络依赖多节点中继实现信息传输,因不需要依赖预先架设的基础设施而成为军用及民用领域等特殊应用场景下的重要通信方式。为了能在复杂及恶劣环境下组网,信源节点往往采用全网广播路由请求分组RREQ的泛洪方法,以提高多跳转发路径构建成功率。然而,全网泛洪广播产生消息的冗余转发和重叠效应引起节点能耗的上升和信道利用率的下降,导致分组碰撞与网络拥塞概率的上升,严重时可能造成网络瘫痪而失去效用。本文基于贝叶斯概率论设计了无线多跳通信网络的消息转发模型,通过计算节点密度和后验概率在保证网络连通性的条件下减少不必要的消息转发。基于NS2的仿真结果表明,本文所提出的基于贝叶斯概率模型的消息转发机制能够有效减小广播分组的重播次数。相比于同类算法,在基本保证网络吞吐量的前提下,可以有效降低能量消耗、路由开销,并提高分组成功交付率,从而为未来广域大规模动态多跳网络部署提供技术支撑。     

基于强化学习的四旋翼无人机控制律设计

目前四旋翼无人机大部分都采用经典控制方法进行控制律的设计,然而控制参数的选择和对被控对象数学模型的依赖一直是经典控制方法设计中需要克服的问题;针对此问题,采用了一种基于深度强化学习算法Deep Q Network的无人机控制律设计方法,以四旋翼姿态角和姿态角速率作为三层神经网络的输入数据,最终输出动作值函数,再根据贪婪策略进行动作的选取,通过与环境的不断交互,智能体根据奖惩信息来更新神经网络的权值,使得智能体朝着获得累积回报最大值的方向选取动作;仿真结果表明在经过强化学习训练之后,四旋翼姿态角能够快速准确地跟踪上参考指令的变化,证明了基于强化学习的四旋翼无人机控制律的可行性,从而避免了传统控制方法对控制参数的选择与控制模型的依赖。     

CuNi10Fe1.6Mn铜镍合金热压缩流变应力行为研究

利用Gleeble-1500热模拟实验机,对CuNi10Fe1.6Mn合金进行热压缩实验,研究其在高温塑性变形过程中的流变应力行为。试验温度在800～1000℃,应变速率0.01～10s^(-1),总变形量为60%。实验结果表明:CuNi10Fe1.6Mn合金的流变应力随着应变温度的降低而增加,随着应变速率的增加而增加;应力在达到峰值之后不再发生明显变化,出现稳态流变状态。通过数理统计的方法计算得到CuNi10Fe1.6Mn合金的热变形激活能为306.082kJ/mol,并得到其本构方程。     

基于大数据的城市交通态势推演与综合评估关键技术及应用

城市交通态势推演和评估技术是城市交通治理的核心量化分析技术.随着城市交通治理综合化、精细化和智能化要求的提高,传统依托小样本数据调查与分析,建立集计经验模型进行多方案比选评估的方法和技术,已难以适应新时期城市交通治理要求.本项目历时十余年,在国家自然科学基金等国家级、省部级课题支持下,突破了基于多源大数据的个体出行活动链全过程全方式融合感知、城市交通演化态势可靠推演与敏捷预测、城市交通精细化治理综合评估等关键技术,建立了面向城市交通精细化治理的个体出行活动链模型和大规模路网实时在线推演模型,构建了大数据综合评估体系,支撑了城市交通精细化治理科学量化分析与评估.项目应用超过1000个项目,推广至成都、重庆、苏州、湛江、南昌、长春、兰州等100多座城市,影响了全国约2亿人的交通出行.     

地基处理在填海造地工程中的研究与应用

唐山曹妃甸沿海地区通过吹砂造地形成的地基,松散、压缩性高且受到海洋潮汐的影响,必须要经过必要的地基处理后才能成为项目用地。本文根据笔者在此地区的实践经验,对三种地基处理方法的处理效果进行说明,分析其各自的优势所在以及存在的问题。     

土体湿化试验研究现状

土体湿化试验是研究土体湿化特性的重要手段。随着近年来土石坝建设的快速发展,土体湿化试验研究变得尤为重要。文章总结了相关文献的研究成果,从土体湿化试验的研究方法、土体湿化特性和目前存在的问题三方面阐述了土体湿化试验研究的现状。     

HPLC法测定原料药中硫酸氢氯吡格雷及有关物质含量

建立了测定原料药中硫酸氢氯吡格雷及有关物质含量的HPLC方法。结果表明,硫酸氢氯吡格雷在0.032~0.048 mg.mL-1范围内,峰面积与浓度呈良好的线性关系(R=0.9999),平均回收率为100.0%,RSD为0.63%(n=9)。该法操作简便、灵敏、准确度高,可用于硫酸氢氯吡格雷原料药的质量控制。     

汽车暖通空调气动噪声仿真

为研究汽车暖通空调气动噪声特性,以某车型汽车暖通空调为研究对象,通过风阻试验对滤清器和蒸发器进行等效处理,建立仿真模型;基于流体动力学和气动声学理论,结合宽频带噪声源模型和FW-H模型,预测声源分布和噪声特性;将仿真结果与试验结果进行对标验证,出风口风量最大误差为6.7%,最小为2.1%,噪声频谱特性具有较高的一致性。结果表明,Curle噪声源主要分布在鼓风机和空调箱壁面,近场以旋转噪声为主,远场宽频噪声占主导。可适当通过减小叶片与空气接触面积、增加叶片数量、调整蜗舍角度和间隙、增加导流装置等措施降低暖通空调工作时产生的噪声,为汽车暖通空调前期开发提供一种研究方法。     

不同网孔模型对过滤器内部流场的影响

为了研究不同的滤网网孔模型(T型、U型、Z型)对过滤器内部流场的影响,采用CFD软件建立了过滤器及滤网的三维实体及其流场模型.在孔隙率、流速、滤网和过滤器尺寸等工况条件相同的情况下,对三种过滤器进行了模拟计算,并分析了其内部流场的特性.研究结果表明:T型、U型、Z型过滤器的流速-压降曲线走势一致,T型设备的曲线斜率最大...