深井复杂地质条件下大型硐室群复合支护技术

复合让压支护技术即首先采用锚网喷、锚索予以一次主动支护,待围岩压力释放、变形稳定后再进行浇注砼二次支护。实践证明,复合让压支护技术在滕东煤矿的应用是成功的,采用复合让压支护后的硐室群围岩得到了很好的控制,为类似条件下大型硐室的支护及施工提供了经验。     

无煤柱开采技术在徐庄生建煤矿的应用

无煤柱开采技术是采煤方法的一项重大技术改革,在枣庄地区已获得广泛的使用.论述了徐庄生建煤矿采用沿空留巷的方式进行无煤柱开采技术,总结了该矿经过多年的探索和使用的经验,使该技术日趋完善、成熟.     

AUV接驳装置悬浮平衡分析与配重优化设计

为了保证用于对接回转型自主水下机器人（autonomous underwater vehicle,AUV）的开合式接驳装置处于水下单点系泊悬浮状态时的平衡与稳定,须对其进行配重优化设计。通过对开合对接机构的位移分析,获得接驳装置体重心和浮心位置的变化范围;基于静力学理论,建立并分析重心、浮心和拖点的相对位置与接驳装置悬浮平衡纵倾角的关系。为了使接驳装置悬浮平衡纵倾角及其波动幅值小,及配重后接驳装置的质量最小,建立AUV接驳装置配重优化模型,并采用序列二次规划（sequential quadratic programming,SQP）方法对配重铅块、浮力材的特征尺寸和拖点位置等配重参数进行优化设计。通过接驳装置单点系泊悬浮实验,验证了优化配重后接驳装置满足设计要求。研究结果表明：相比自由拖架形式,采用固定拖架形式可以增大拖点与重心之间的垂向距离,非常有利于装置的水下悬浮平衡;相比经验配重设计,优化配置后装置总质量约减小了13.4 kg,悬浮平衡纵倾角波动幅值约减小90.68%,稳心高约增加7.63 mm,配重优化后AUV接驳装置系泊悬浮平衡状态良好。配重优化模型的建立及分析结果对水下接驳...