行星减速机的反向间隙的测量方法研究

介绍了行星减速机反向间隙的定义,分析了行星减速机的内部传动结构及反向间隙产生的缘由,以及行星减速机反向间隙对其的整体精度的影响.对塞规测量和咬铅条法这两种常见的测量反向间隙的方法进行比较.最终根据现场实际状况以及摆杆偏摆的理论模型,给出了一种比较简易快速的行星减速机反向间隙的测量方法,给出了判断反向间隙是否超标的依据.     

基于模糊自整定PID的连续退火炉温度控制系统

在冷轧带钢连续退火过程中加热温度的控制是确保产品性能合格的重要保证,带钢连续退火炉具有非线性、大滞后性、多干扰等特性,采用传统的PID控制已经不能满足现代控制要求,为使得控制系统具有更高的稳态精度和更快的动态响应,本文采用PID控制和模糊控制相结合的控制方法.通过仿真,得到了不错的控制效果,验证的本文提出方法的优点.同时,本文采用InTouch组态软件设计了对应的监控系统,并采用VB.net设计开发了数据查询和分析系统,实现了良好的人机交互.     

预测-PID串级控制在纵向飞行通道中的应用

提出一种串级预测控制方案,即将受控对象分为两级,后一级用PID方法求取其控制量,作为前一级的设定值求取系统的广义预测控制输入,使系统的输出能够及时地跟踪设定值的变化.针对导弹的纵向飞行通道模型,进行仿真研究,发现其控制性能,优于传统的PID控制.     

基于物理仿真的布料动画研究综述

随着计算机图形技术的发展,布料动画成为3D游戏和动画电影相关领域研究者共同关心和研究的课题,并呈现蓬勃发展的趋势.布料动画的主要目标是表现布料丰富的运动细节,获得细腻、逼真的动画效果,可广泛应用于游戏、动画和虚拟现实等众多领域.论述了国内外基于物理仿真的布料动画建模的研究现状,总结了基于物理仿真的布料动画基本理论和方法.通过对近年来该领域相关文献的分析和归纳,发现其中存在的优缺点和相互间的联系,力图为3D游戏和动画中布料动画仿真技术的研究提供系统的思路.     

基于MC68HC908AB32的电动助力转向系统

电动助力转向(ElectricPowerSteering,简称EPS)控制系统是汽车转向系统发展的必然趋势。本文阐述了其基本组成及工作原理;设计了一种利用MC68HC908AB32单片机控制的汽车电动助力转向系统;介绍了其硬件组成及软件结构;采用PID控制策略对电机电流进行闭环控制;利用PWM技术控制电机的电压,以调节助力电流的大小,达到智能转向的目的。实验结果表明,该系统具有良好的助力特性,并通过了装车实验。     

废气涡轮增压器常见故障模式

本文介绍了涡轮增压器的常见故障模式，并分析了检查方法及责任判定，进而提出了涡轮增压器的正确使用方法。     

并联逆变器—交流电机的过电压抑制方法研究

在PWM逆变器供电的交流电机调速系统中,当逆变器与电机之间的电缆超过一定长度后,在电机端可能出现2倍于逆变器直流母线电压的过电压,过电压可能会导致电机绝缘失效.这一现象同样存在于多逆变器并联供电的交流电机调速系统中.提出了一种多逆变器并联供电的交流电机过电压抑制方法,在不使用任何滤波器的情况下,通过对各逆变器PWM脉冲宽度进行调整,达到抑制电机端过电压的目的.通过对2个和3个逆变器并联供电情况的分析给出了奇数和偶数逆变器供电的交流电机过电压抑制方法.实验结果证明了按照该方法能够很好地抑制电机过电压.     

1450mm冷连轧机双活套及轧机入口张力控制系统

冷连轧机轧制过程中,张力控制的稳定性对于成品带钢的品质起着至关重要的作用.在间接和直接张力控制原理的基础上设计1450 mm冷连轧机双活套及轧机入口张力控制系统.两活套同时运行时,双活套的控制既需要保证各活套中带钢张力控制的相对稳定性又要满足上、下层活套间的套量同步.两活套同时工作时,由于各活套内张力根据两活套间套量差进行调整,以致活套内带钢的张力是相对变化的,与轧机入口张力的稳定性相互矛盾.就此问题,提出双活套张力、位置及轧机入口张力控制系统.实践证明此控制系统具有较好的控制效果,满足了工艺上的要求.     

局部Hilbert边际能量谱在滚动轴承故障诊断中的应用

针对滚动轴承振动信号非线性的特点,提出一种基于局部希尔伯特边际能量谱和马氏距离判别法相结合的故障诊断方法。首先,采用镜像延拓方法抑制经验模态方法将待分析信号分解成多阶固有模态函数和的形式,并根据相关性判别算法选取含有主要故障信息的IMF分量;其次,利用局部Hilbert边际能量谱提取故障信号能量特征参数;最后,利用马氏距离算法对滚动轴承的工作状态进行判别。通过相关试验证明了此方法的有效性,具有一定的工程应用价值。     

基于AT89C51单片机的全数字触发器的设计

目前三相全控桥式整流系统在工业中应用非常广泛,尤其在直流调速中.脉冲触发器是整流系统的控制核心,一直以来触发器大多采用模拟电路为主.介绍一种采用单片机AT89C51为控制核心的全数字触发器,其硬件电路及控制程序简单,输出六脉冲均匀整齐,并且控制精度高.文中详细介绍了全数字触发器的硬件设计及软件流程图,并通过试验利用示波器观察到了整流输出电压的波形,验证了方案的可行性.长期运行以来,该脉冲触发器的性能令人满意.