凸轮的计算机辅助设计与数控加工

介绍以个人计算机及四坐标数控加工中心为硬件环境实现凸轮的计算机辅助设计与制造。在图形方式下,进行凸轮几何参数和工艺参数的处理、转换,成功地实现了设计与制造的集成。     

基于ADAMS的新型滤波减速器的动力学分析

对新型滤波减速器的结构和工作原理进行了介绍,利用ADAMS软件建立了新型滤波减速器的虚拟样机,通过Step函数对虚拟样机定义运动和施加动静载荷并进行了运动仿真。仿真结果显示,滤波减速器的双联齿轮和输出齿轮的转速随时间的变化曲线与减速器的理论传动比相吻合,验证了虚拟样机的正确性;通过固定齿轮、双联齿轮啮合处y、z方向的啮合力的时域曲线图和频域曲线图,得出了滤波减速器的固有频率,为减速器的优化设计和工程分析提供依据.     

减速器的分类创新研究

针对目前装备领域对各类减速装置的特殊要求,为系统高效地开发出适合特殊需要的各种减速装置,对减速器发展的历史沿革进行研究,从结构上系统地对各类减速器进行新的类别归属.从创新思维的角度提出对基于运动学、动力学、结构学等方面对减速器的减速器原理分为四类的新方法.并对基于斜面逆螺旋减速器原理、圆周游标减速器原理、柔轮变形和工质变性减速原理的各类减速器特点、存在问题进行分析.同时,结合工程实际和应用领域对各类特殊减速器进行创新思维来源探索和创新实践分析.结果表明,按照新的分类方法对各种减速器创新的系统化分类研究,可以多角度地为各类减速器纵向创新研究和工程需求提供新的思路,也便于为不同类别减速装置的减速特点进行横向对比研究.     

机器人关节的发展现状与趋势

机器人关节是机器人的基础部件,其性能的好坏直接影响机器人的性能。本文根据机器人关节的功能特点,驱动方式,应用场合和主要结构等进行了分类;介绍了典型的机器人关节结构形式,对工业机器人和拟人机器人的关节结构进行了较为详细的介绍;随着数字伺服技术等电子技术的发展,机器人关节也在不断发展。机器人关节呈现出大力矩、高精度、反应灵敏、小型化,机电一体化,标准化和模块化等趋势,以适应机器人技术发展的需要。     

用Geomod进行家具设计

本文介绍用 Geomod 几何造型系统进行家俱设计的方法及特点,并概述Geomod 有关功能。     

相移干涉测量理论的研究

一、相移干涉测量原理相移干涉测量是以光波于涉理论为基础的一种高精度微观轮廓测量技术，其光路原理如图1所示。这是一种分振幅双光束干涉仪，分割振幅是通过半反射镜实现。从光源（S）1发出的光束经分光镜3分束后，一束光射向被测工件2表面，另一束光射向参考反射镜（M）4表     

应用MATLAB软件统计分析刀具寿命分布规律

结合实例介绍了应用MATLAB数学软件对刀具使用寿命进行统计分析及假设检验的方法及步骤     

金属基V带的新结构

针对现有V带的发展现状及局限性，提出了两种新型V带—金属片绳式V带和柱绳式V带，并对其结构、原理等进行了分析。     

珠绳链传动的研究

介绍了实现远距离空间轴定比传动即珠绳链传动的基本工作原理,并且对机构的设计,包括两主从动轴与导轮轴的位置关系、主从动轮中心面与导轮外圆柱面的位置关系进行了分析,同时对珠条长度的精确计算做了深入的研究,最后成功的得出了珠绳链传动是一种新型传动形式的结论.     

写字机器人运动学分析及仿真

介绍写字机器人的主要机械结构及参数,按Denavit-Hartenberg(D-H)方法建立操作臂运动学方程,求出笔端在基坐标系的位姿与关节转动变量之间的关系式.在此基础上,利用MATLAB中的SimMechanics工具箱结合Simulink软件包,建立写字机器人运动学仿真模型.仿真实验表明,该模型可以方便地得到笔端运动轨迹及关节转角值,并可以直观地观察机器人的动态运动过程,有利于机器人的分析和优化设计.