基于多传感器的四旋翼飞行器硬件系统设计

四旋翼飞行器由于其简单的机体结构与较为复杂的姿态控制,近年来在军用和民用领域广泛应用。旨在通过四旋翼飞行器飞控平台的搭建,实现对飞行器姿态的稳定控制。首先论述了四旋翼飞行器的飞行原理与机械结构,给出了硬件系统总体结构。在对各功能模块整合的基础上,实现基于多传感器的控制系统硬件电路设计。仿真与实验证明：多传感器使用过程中,通过卡尔曼滤波进行姿态数据的融合,有效地解决了加速度计、陀螺仪易受外界干扰问题,所设计硬件系统在飞行实验中性能稳定,为四旋翼的稳定控制提供了参考。     

模块主成分分析在人脸重建中的应用

模块主成分分析是人脸重建中一种重要的子空间学习方法,鲁棒性不足是传统的基于L2范数的模块主成分分析(BPCA-L2)的主要问题。为此,提出了一种新的基于L1范数的模块主成分分析(BPCA-L1)方法。该方法使用了对奇异值不太敏感的L1范数。基于L1范数的模块主成分分析方法简单并易于实现,在一些人脸数据集上的重建实验验证了其有效性。     

营销“湿”时代

未来的互联网时代是湿的？没错,鲜活灵动的“湿”时代必将带来营销方式的变革,谁赢得这个时代。谁就赢得了消费者。     

EPA功能块互连技术及其实现方法

本文首先分析了EPA功能块应用进程的结构,然后重点论述了管理信息库、链接对象列表以及信息分发服务等EPA功能块互连的关键技术.最后结合包含典型功能块的功能块应用进程实例,详细分析了功能块互连的实现方法.测试表明,设备经过功能块组态后能够实现预期的控制策略.     

电力计量文化长廊带你感受计量的魅力

中国古语有云：“无规矩不成方圆”。社会是以人与物共组而成．唯有二者遵守各自的规矩．才能成社会之方圆。人．以“法律”规矩其身,物,何以为规矩？     

基于PHP和AJAX的企业内部网站系统设计与实现

随着计算机科学的发展越来越快速,人类信息社会的进程也加快了步伐,这样的发展也对企业内部的信息化发展提出了进一步的要求.网络给社会的发展带来便利,还可以极大的节约企业的运营的成本,大幅度的提高工作效率.全方位的普及计算机信息技术在日常生活中的运用,在企业内部进行网站系统的设计与实现,基于AJAX技术的网站开发管理和PHP语言的网站编程.使企业在日常工作中做到科学有效的领导和有效的提升执行效率.     

基于MIKE21FM的北京市南水北调配套工程大宁水库突发性水污染事故模拟

大宁水库库尾位于交通节点附近,存在交通事故引发突发性水污染事故的风险。从风险防范与管理角度,利用MIKE21FM模型,以5t硝基苯泄露为例,考虑风、水库调度因素,设定5个情景开展突发事故污染物扩散规律研究。结果表明:(1)不同情景污染物扩散速度和超标水域面积相差较大。无风、不调度情景下,库区水体接近静止,污染物扩散速度最慢;水库向大宁调压池输水20m3/s,西北风12.3m/s情景下,污染物扩散速度最快。(2)与常规调度相比,风速和风向对污染物的扩散影响更大。同样风速情况下,西北风较东北风更利于污染物的扩散。(3)正常情况下(即风速不超过2.56m/s,调水不超过20m3/s),5t硝基苯泄露应急响应时间在15h以上,最不利情况下(风速为20年最大平均风速12.3m/s且调水20m3/s),应急响应时间为4～9h。根据研究结果,一方面建议加强库尾交通疏导,加固桥梁护栏,降低交通事故发生概率;另一方面,建议在现有监测站点规划基础上,新增库尾自动监测站一处。     

基于门控制效应的氯霉素分子印迹传感器研制

研究了分子印迹技术与电化学检测手段相结合的分子印迹电化学传感器,并用于定量分析蜂蜜中的氯霉素含量。以亚甲基蓝为功能单体、氯霉素为模板分子,在pH＝7.0的磷酸盐缓冲溶液中采用循环伏安法在玻碳电极表面电聚合形成分子印迹敏感膜,并以此作为识别元件制备了电流型氯霉素分子印迹电化学传感器。采用铁氰化钾作为探针分子,利用门控制效应对氯霉素进行定量检测。氯霉素浓度在0.323～54.9μg/L范围内与峰电流呈良好的线性关系。检出限（3δ）为0.14μg/L。该传感器具有灵敏度高、选择性好、成本低且容易制备的优势。     

未知源信号数日投影自然梯度盲信号分离算法

分析了已有源信号数目未知的盲信号分离算法中分离矩阵的动态变化，找到了分离矩阵范数趋于无穷大而导致算法发散的原因：分离矩阵在某一等价类中的冗余移动．利用正交投影方法消去了自然梯度中引起冗余移动的冗余分量，推导出源信号数目未知的投影自然梯度算法．新算法具有与自然梯度算法相同的收敛速度，而且克服了已有算法不能稳定收敛的缺点．仿真验证了新算法的分离性能和收敛稳定性．     

DO3型Fe—28Al—1.5Mn合金有序结构的探讨

本文利用Ｘ射线衍射分析和透射电子显微镜对ＤＯ３型Ｆｅ－２８Ａｌ－１．５Ｍｎ合金的微观有序结构进行观察、分析．结果表明，合金元素Ｍｎ降低ＤＯ３型Ｆｅ３Ａｌ的有序化程度，ＤＯ３型Ｆｅ－２８Ａｌ－１．５Ｍｎ合金的超位错主要为二组态位错，其交滑移容易．Ｍｎ对合金微观有序结构的影响是Ｍｎ改善ＤＯ３型Ｆｅ３Ａｌ基合金宏观塑性的主要原因．