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以2,6-二氯吡啶为原料,经过硝化、氨解、甲氧基取代、还原和环化5步反应制得泰妥拉唑重要中间体2-巯基-5-甲氧基咪唑并[4,5-b]吡啶,总收率达40.2%.通过红外光谱、核磁共振氢谱对部分中间体及最终产品的结构进行表征,证明结果正确. 相似文献
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研究了带有止步的M~x/M/1/N多重工作休假排队系统。顾客成批到达,到达后每批中的顾客,或者以概率决定进入队列等待服务,或者以概率1止步。系统中一旦没有顾客,服务员立即进入多重工作休假。利用马尔科夫过程理论和矩阵解法求出了稳态概率的矩阵解,并得到了系统的平均队长、平均等待队长以及顾客的平均止步率等性能指标。 相似文献
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移动机械手由一个机械手固定安装在一个移动平台上构成。移动平台和机械手的不同物理特性使移动机械手的建模和协调控制成为机器人领域的难点之一。本文对移动机械手进行了运动学分析,给出了其整体运动学建模方法;针对移动机械手的非线性和强耦合特点,设计了PD反馈控制器;仿真实验证明该控制器具有良好的控制效果。 相似文献
47.
刘亚龙 《北京电力高等专科学校学报(自然科学版)》2010,27(10)
本文详细介绍了目前高等院校制度中存在的种种问题和弊端.并提出了建立现代高校制度的一些想法,以及对这些制度是否合理的评价体系. 相似文献
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为满足新型空空导弹高机动性、快速性的要求,基于DSP设计了一种典型数字无刷电动舵机系统.首先分析了数字无刷电动舵机的组成与功能,并从传动机构、反馈装置、控制电路、舵面锁制器、控制算法、控制软件和舵机自检等各主要组成部分,对舵机系统的性能参数设计进行了分析和阐述.实验结果表明,数字无刷电动舵机系统最大负载扭矩为75N·m... 相似文献
49.
基于有限元法的玻璃啤酒瓶应力分析 总被引:1,自引:0,他引:1
樊爱珍 《陕西科技大学学报》2010,28(2):114-117
利用有限元分析软件对两种普通啤酒瓶建立了精确的模型,在内压力的情况下对其进行了静力分析,得到了啤酒瓶应力的分布情况,并分析了啤酒瓶在销售和消费过程中出现炸裂的原因,在此基础上对啤酒瓶进行了结构优化,这对新型啤酒瓶的研制具有一定的参考价值. 相似文献
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省级地震应急快速响应系统是以GIS 10.2.2软件为技术平台,结合C#编程构建的、实用化的、面向市县地震局应用的地震快速评估系统.通过系统的开发建设,充实和完善地震应急基础数据库,实现基础数据展示、地震灾害快速评估、评估报告自动产出、专题图自动生成等重要模块的功能,为防震减灾信息化建设工作提供有力支撑. 相似文献