基于PSO-BF优化算法的关系数据库水印算法

借鉴群体智能优化算法,提出了一种基于粒子群优化的细菌觅食算法（PSO-BF）的关系数据库水印算法。运用混沌映射对水印序列加密生成水印信号,采用单向hash函数加密关系数据库中元组的次序,利用PSO-BF优化算法解决将水印信号的嵌入过程抽象为约束条件下的优化问题,阈值解码和择多表决法用于提取水印信号,并通过混沌映射解密为表征版权的水印序列。实验表明,该算法对元组删除、修改和添加等攻击具有较强的鲁棒性和良好的不可见性。     

光通信中一种有效的差分脉冲位置宽度调制

考虑脉冲位置调制(PPM)在解调时需要严格的时钟同步和符号同步,而且功率越高,时隙越窄的问题,结合差分脉冲位置调制(DPPM)和脉冲宽度调制(PWM)提出了一种有效的调制方式--差分脉冲位置宽度调制(DPPM+PWM).研究了采用DPPM+PWM的红外通信系统在加性高斯白噪声干扰下的性能,对DPPM+PWM的符号结构、发射功率、带宽需求、传输容量以及误包率等特性进行了分析,并通过仿真与开关键控(OOK),PPM,PPM等调制方式进行了比较.结果表明DP-PM+PWM频带利用率高,传输容量大,不需要符号同步,且增加了脉冲信号的长度,大大简化系统实现,是一种很有实际应用价值的调制方式.     

一种基于限时梯度投影法的虚拟人运动生成方法

为在低端计算平台上实现实时的虚拟人运动仿真,提出了一种基于限时梯度投影法的虚拟人运动生成方法。不同于传统的基于Jacobian 矩阵广义逆的逆向运动学方法,该方法在合成末端效应器运动轨迹的基础上,通过将逆向运动学问题转变为约束非线性规划问题,有效克服了计算Jacobian 矩阵广义逆所导致的计算复杂度高、多解及奇异性等问题。同时,通过动态调整系统每帧的规划时间,可同时达到非线性函数局部线性化和限时求解的双重目的。文章最后以人体行走运动为例,在PC 平台上实现了一个虚拟人的行走运动仿真系统。     

正算子估值测量量子密钥分配方案及安全性分析

为探索一种直接应用正算子估值测量进行量子密钥分配的最佳方案,利用正算子估值测量对两个非正交量子态的可靠识别,提出了一种使用该测量法直接进行量子密钥分配的方案.分析了无噪信道环境下具有最佳安全性兼具较高效率、两非正交量子态间最佳夹角的取值,及在此情况下窃听者造成的错误率门限.计算表明,本方案通信双方密钥的分配效率可达50%,对窃听者的检测率达6.25%,仅需3次密钥协商过程,达到或优于主流经典量子密钥分配协议各项指标,有一定实际应用价值.     

一种快速估计线性一非线性状态的粒子滤波器

提出了一种快速估计线性一非线性状态的粒子滤波器。针对混合线性一非线性模型中传统的Rao-Blackwellized Particle Filter（RBPF）方法对状态估计处理速度较慢的不足,将条件相关的线性与非线性状态进行分离,对于非线性状态运用粒子滤波（PF）算法进行估计,取出从非线性状态中抽取出的粒子的均值,将此均值传播到线性状态中做一次卡尔曼滤波,得出对线性状态的估计。仿真结果表明：与RBPF相比可以将处理速度提高50％～60％,有效改善状态估计的实时性。     

基于深度图像的运动人手检测与指尖点跟踪算法

针对由传统摄像头获得的二维图像难以准确检测复杂环境下运动人手目标的问题,提出了一种利用Kinect摄像头对复杂背景下近景人手指尖空间点的检测和跟踪算法。首先利用基于视觉的多信息融合方法对人手区域进行粗检测,并利用深度信息对得到的模糊人手区域进行精确定位及分割,从而有效抑制了复杂背景对人手区域的干扰;根据分割得到的人手区域,利用人手边界的曲率关系实现了指尖空间点的快速检测;最后利用卡尔曼滤波跟踪检测到的运动指尖点。实验结果表明,与已有指尖点检测方法相比,该算法能够准确地跟踪多种姿态下手指指尖的空间位置,具有较低的误差率。     

发带头发模型的快速渲染及发型控制

为了解决虚拟人头发仿真中由于头发数量巨大导致的实时渲染难、发型单一的问题,提出了一种改进的、可实现多种发型的发带头发模型仿真方法。对基于NURBS曲面的头发模型定位控制点时,采用悬梁臂模型表现出头发自然下垂的状态。对传统的Phong光照模型,提出一种快速精确计算反射方向的改进方法,并考虑头发纹理和Phong明暗处理的相互作用。此外,提出一种新颖的发型设计方法,即通过对alpha纹理的控制和对纹理映射施加扰动函数实现不同头发长短和弯曲的造型。实验结果表明,新的方法能快速实现具有高逼真度的虚拟人头发仿真,且支持多种发型。     

局部高斯分布拟合的脑MR图像分割及有偏场校正

为实现对灰度不均匀脑核磁共振(MR)图像分割的同时进行有偏场估计并校正,提出一种基于局部高斯分布拟合(LGDF)模型的多相水平集方法.通过分析图像有偏场模型的局部特性,将有偏场乘性因子引入到图像局部灰度均值的表达中,从而使有偏场乘性因子成为新的能量函数的变量.能量函数的迭代最小化既实现了目标组织分割,又有效估计了有偏场.合成图像和仿真脑MR图像实验结果表明,本文方法比现有多种方法分割性能更好,且利用本文方法估计的有偏场校正后的图像有更好的视觉效果.