喷浆机器人机械结构设计

介绍了喷浆机器人的机械结构和动作原理。使用证明,该喷浆机器人结构设计合理,结构简单,操作方便,易于维修,可靠性高。     

地下作业机器人与喷浆机器人

地下作业的种类主要有矿山采掘、铁路公路隧道及水工隧洞的修建、军用及民用地下空间的建设等。国际上研究与开发地下作业机器人的国家和地区 ,主要是日本、欧洲和美国等。国内与地下作业有关的行业 ,也都开展过这方面研究 ,如煤炭部、铁道部、水利部、冶金部等。国内外研究与开发的品种主要有喷浆机器人、探险/探测机器人、全断面掘进机 (TBM)、救灾与抢险机器人、采煤机器人等 ,其中尤以前三种研究者最多。由于我国是世界笫一产煤大国 ,又是铁路公路隧道、水工隧洞、地铁等基本建设规模的笫一大国 ,所以这方面的研究很活跃。本文仅重点…     

基于C8051F020的假肢控制系统设计

以C8051F020单片机为核心处理器,设计了仿人手臂形假肢的控制系统。系统采用单片机自身集成的PCA模块产生占空比可调的PWM信号用于驱动三个直流电机,采用定时器产生频率信号用于驱动三个步进电机,采用CPLD对各个关节控制量的检测并实时地反馈给控制器实现实时控制。在此基础上设计出了按键控制和语音控制两种控制方式。该系统不但结构简单、操作方便,而且可靠性高。     

喷射钢纤维混凝土机器人的研究与实现

该机器人是完成喷射钢纤维混凝土作业的新型机器人。介绍了其整体结构、动作原理。并阐述了机器人液压系统和电控系统的总体设计方案,以及电控系统可靠性设计的实施途径。最后介绍了发明及创新点。实践证明,该机器人具有很高的可靠性和稳定性,完全满足喷钢纤维混凝土工艺要求。     

RS-485通信在污水管道作业机器人中的应用

介绍了污水管道作业机器人上位机与下位机通信的具体实现方法。污水管道作业机器人是一种在进行地下污水管道检测、疏通及维修的特种机器人，本文根据机器人的工作特点及控制要求，选用RS-485作为通信电气标准，介绍了在电气方面的具体实现方法，并进行了可靠性分析和设计。     

PJR系列喷射混凝土机器人

ＰＪＲ系列喷射混凝土（也称喷浆或喷砼）机器人是国家高技术研究发展计划（即国家８６３计划）的研究成果，具有全新的机械结构和先进的控制系统，在同类产品中居国际领先地位，是国家重点推广项目、ＰＪＲ系列喷射混凝土机器人可用于所有需要喷射混凝土的工程，特别是铁...     

参数化实体造型的分析与设计

阐述了ＭＤＴ参数化实体造型分析的方法、步骤，并研究了特征、工作轴、工作平面和草图平面的建立和使用。     

遥控主从与自动轨迹控制喷浆机器人

人采用了一种多重四连杆结构，使它很容易将枪口与壁面保持垂直、等距的关系，减少了伺服关节，降低了控制难度。其控制方式为遥控主从加自动轨迹控制。经现场实验表明，机器人的结构设计与控制系统设计都是成功的，达到了结构简单，操作方便和实用的目的。     

试论煤矿机器人的研究与开发

本文从我国发展工业机器人的政策和我国煤炭工业的现状发展趋势出发，论述了我国研究和开发煤矿机器人的必要性与可行性，以及把煤矿机器人作为发展我国工业机器人的重点之一的战略决策的合理性；并在调研和实践的基础上，就煤矿机器人应具备的特点及如何研究和开发煤矿机器人等问题提出了自己的意见和建议。     

基于ADAMS的机器人三维实体动画仿真

利用ADAMS软件对喷浆机器人进行了三维实体运动仿真,仿真结果对研究机器人机械结构的静动态干涉问题,了解机器人工作空间的形态及大小提供了一种很好的实验手段,并给出了在ADAMS软件中实现间歇运动仿真的几种方法。