让机器人推动我国矿山工程机械行业向前迈进

目前在中国,机器人技术的发展在矿山工程机械上影响比较大的方面有二,一是特和机器人在工程上的直接应用;二是对矿山工程机械的机器人化。一般说来,特种机器人是指用于极限环境或恶劣环境中的机器人,如用于核放射场所、宇宙空间和深海等极限环境中的机器人,以及用于矿山采掘、建筑业、抢险救灾、易爆易燃等环境中的机器人;矿山工程机械的机器人化是指对传统的矿山工程机械用机器人技术来进行改造,给传统的矿山工程机械引入先进的控制方法,以提高整体性能。所有这些,都是我国推行“863”高科技发展计划的结果。自动化领域智能机器…     

煤矿计算机控制系统的抗恶劣环境设计

论述了我国第一台煤矿井下机器人计算机控制系统的抗恶劣环境设计。通过对计算机控制系统的可靠性、防爆、散热、抗震、防潮及安装加固等设计，系统经受了煤矿井下恶劣环境的考验，确保机器人在试验过程中可靠地工作。     

大型隧道喷浆机器人液压系统设计

最新研制的大型隧道喷浆机器人为6个自由度全液压驱动的机器人,能袜同喷浆作业需要的各种动作和运动轨迹,阐述了机器人的整体结构,动作原理,并介绍了液压系统的设计原理,工作控制方式,节能措施以及采用CAD软件设计液压系统的优越性。叙述了该机器人的使用情况,实践证明,该隧道喷浆机器人液压系统具有很高的可靠性和稳定性,实用性强,完全能够满足实际工程的需要。     

隧道喷浆机器人液压系统

阐述了隧道喷浆机器人的结构和动作原理,介绍了液压系统的设计原理、工作控制方式及采取的节能措施,以及采用ＣＡＤ软件设计液压集成块的优越性。实验证明,该隧道喷浆机器人液压系统设计方案行之有效。     

大型喷浆机器人的液压驱动系统

在介绍大型喷浆机器人的结构,动作原理的基础上,阐述了液压系统的设计原则、工作控制方式及采取的节能措施。试验证明,喷浆机器人液压系统的设计是行之有效的。     

康复用多自由度假肢大臂外摆机构的优化设计

康复用6自由度机器人型假肢的大臂外摆机构采用直线电机驱动。为得到其合理的安装结构形式,在充分考虑安装空间,传动效率以及假肢大臂的重量和运动范围等多方面因素前提下,采用了优化设计方法。建立起结构的运动数学模型,确定了设计变量,设计约束以及其目标函数,然后编制了MATLAB优化程序,采用最优化理论中的复合型算法求得本结构的综合最优解。最后根据优化结果编制了仿真程序,输出了运动仿真图形,证明了设计的合理性。     

肩离断多自由度机器人型假肢肩部气动平衡机构的优化设计

肩离断多自由度机器人型假肢拥有6个自由度,其肩部前后摆采用旋转电机驱动,外摆采用直线电机驱动。为避免空间干涉以及减小驱动力矩,采用了一种气动支撑杆来实现对大臂关节重力矩的平衡。设计了气动支撑杆平衡结构形式,确定了结构设计中的待优化变量,建立起结构的运动数学模型,构造了结构设计的约束与目标函数。用有约束问题的最优化算法求得本结构的综合最优解,最后输出了优化设计计算结果及其运动仿真图形。     

锚喷喷浆机器人的设计研究

介绍了喷浆机器人的结构、工作原理和液压驱动系统的设计，并对枪杆旋转关系所采用的液压位置伺服控制进行了研究分析。使用证明，该喷浆机器人达到了设计要求．     

机器人液压驱动系统的设计

介绍了喷浆机器人液压系统的工作原理,并对枪杆旋转关节所采用的液压位置伺服控制进行了设计分析     

ADAMS和MATLAB的联合仿真

ADAMS是美国MDI公司开发的软件,它为用户提供了强大的建模、仿真环境,使用户能够对各种机械系统进行建模、仿真和分析,具有十分强大的运动学和动力学分析功能,广泛应用于世界各国的工程领域.