Influence of Heating on the Structure of Hyaluronan

1Introduction Hyaluronan(HA)isakindofpolysaccharideofa highmoleculeweightcommonlyexistingintheextra cel lularmatrix(ECM)ofthevertebrate.Recentlymuchre searchhasbeendoneonapplyinghyaluronantothescaf foldintissueengineering[14].Preliminaryresultsofheat degradationhavebeenreportedforHA[5],howeverthe selectingofheatingtemperatureseemsabitrandom.In thisarticle,theauthorselectedtheheatingtemperature fromtheDTAcurve.Sincehyaluronaniscommonlyused underanimalheat(36.5℃40℃),thisstudydoesnot havec…     

高能球磨制备15% SiC/2009 Al复合材料的微观组织与断裂行为

利用高能球磨法制备了15％SiC／2009 Al复合材料。结果表明，基体合金内具有明显的位错胞与亚结构，平均品粒尺寸约为3～4μm。对复合材料挤压棒材分别在25，150，200，315，400℃下测试了拉伸力学性能：复合材料在150℃下还能保持较高的拉伸强度-断口形貌表明，在低温下孔洞首先在界面附近的基体合金内形成，而高温下孔洞可以在整个基体合金区域形成。     

基于CLIPS和LabWindows/CVI的智能仪器设计

通过对专家系统开发工具CLIPS的体系结构和内核源代码的分析和裁剪,提出了一种和LabWindows/CVI环境集成开发智能仪器的途径,即设计传统虚拟仪器、定义智能行为和通信协议、实现智能行为、集成智能模块与虚拟仪器.     

Dagger:一种散耦合的网格计算机体系结构

计算机系统面临着网格计算对其提出的资源共享、协同计算和应用服务的挑战，现有的计算机系统的体系结构不能够很好地适应这种需求，提出一种基于散耦合思想的网格计算机系统的体系结构，称之为DAGGER(De-coupled Architecture with Grid-key and Grid Enabling Resourrce)，采用8个基本概念构成网格计算机，从多个角度为网格应用提供支持。     

关于中小企业融资困难问题的探讨

企业能否筹集到足够的资金是决定企业能否生存、发展、壮大的必要条件。由于中小企业自身存在着经营规模小、市场竞争能力弱等特点和局限性，其在资金融通方面存在信用等级低、信贷能力弱等许多问题。解决这些问题首先要从如何提高中小企业自身能力入手，其次要为中小企业创造良好的外部环境，比如法律支持、政策支持等等，这样才能使中小企业融资不再困难。     

丰泰公司200MW机组经济性试验分析

通过机组性能试验，对2台200MW机组的设备状态及运行状况进行分析，找出机组存在的问题，指导机组的检修和运行调整。     

OMR设备驱动程序

阐述了一种OMR设备驱动程序的编程方法,以及如何在高级语言中实现对OMR设备驱动程序的调用。     

柔性机器人的动力学建模及其控制*

本文首先综述了近年来在柔性机器人动力学建模方面所取得的进展，着重介绍了目前较常见的几种建模方法和模型，同时对柔性机器人的控制问题进行了评述，指出了今后研究的方向。     

平面双连杆受限柔性机器人臂的动力学建模*

对一类平面双连杆受限柔性机器人臂的动力学建模问题进行研究，利用Ｄ’Ａｌｅｍｂｅｒｔ－Ｌａｇｒａｎｇｅ原理得到了一组描述该机器人系统运动性态的动力学方程。与已有的动力学模型相比，本文所建立的运动方程和振动方程具有模型准确、结构简单等特点，且具有与传统无约束刚性机器人类似的模型形式，因而有可能直接或间接利用现有的关于刚性机器人运动控制等方面的成果来研究复杂的受限柔性机器人的控制问题。     

MEMS密码锁的驱动电磁型超微电机步进控制研究

在MEMS密码锁系统中．采用基于LIGA技术的6．9mm无刷直流超微电机作为驱动元件。以步进控制方式实现超微电机的步进解码，通过比较几种换相规律，提出了一种新的高低力矩控制的方法，来提高超做电机输出力矩，以实现鉴码器机构的步进均匀稳定，满足密码锁的解码要求。